«Марс Патфайндер»


4.12.1996 - старт
10 января 1997 года - коррекция
3 февраля 1997 года - коррекция
6 мая 1997 года - коррекция
25 июня 1997 года - коррекция
4 июля 1997 года - посадка на Марс
5 июля 1997 года - на поверхность Марс съехал «Соджорнер»
27 сентября 1997 года - последний контакт

Новости космонавтики 1994 №16:
США. Объявлена дата посадки на Марс

8 сентября. И.Лисов по материалам НАСА, сообщениям ИТАР-ТАСС и Франс Пресс. Спускаемый аппарат АМС "Mars Pathfinder" должен совершить посадку на Марс 4 июля 1997 года. Это произойдет в экваториальном районе, известном как Долина Арес, приблизительно в 850 км к юго-востоку от места посадки в 1976 году спускаемого аппарата АМС "Viking 1".

Цель экспедиции "Mars Pathfinder" - продемонстрировать недорогой технический комплекс для перелета, входа в атмосферу, спуска и посадки на Марс. Масса посадочного блока составит всего около 12 кг, а стоимость экспедиции - 250 млн $. РН "Delta" выведет станцию на траекторию перелета к Марсу в декабре 1996 - январе 1997 года.

Спускаемый аппарат станции войдет атмосферу Марса непосредственно с подлетной траектории и использует для торможения лобовой экран и парашютную систему. Непосредственно перед посадкой будут надуты амортизирующие емкости, которые смягчат посадку.

После приземления "Пасфайндера" с него сойдет микроровер - миниатюрный марсоход с радиусом действия 30 метров, в задачу которого входит исследование образцов грунта и пород. И на ровере, и на посадочном блоке будут установлены камеры для стереоскопической съемки и научные инструменты. Посадочный блок проведет измерения параметров атмосферы во время спуска, и будет служить метеостанцией и ретранслятором данных с ровера. На ровере будет установлен альфа-протонный рентгеновский спектрометр, предназначенный для анализа химического состава пород. С помощью видеосистемы ровера будет исследоваться минералогия поверхностных материалов, а также геологические процессы и создание и изменение поверхности во взаимодействии с атмосферой. Инструменты дадут также возможность определить размер пылевых частиц и содержание водяного пара в атмосфере.

Выбор места посадки обусловлен как техническими соображениями, так и научными интересами, говорит менеджер проекта Энтони Спеар (Anthony Spear). Поскольку источником энергии СА являются солнечные батареи, необходимы наилучшие условия освещенности. А в июле 1997 года Солнце будете зените над 15° с.ш. Марса. Желательна также посадка в как можно более низком относительно среднего уровня поверхности месте, чтобы парашют СА успел раскрыться в затормозить его до заданной конечной скорости.

Ранее в этом году большая группа специалистов по Марсу (более 60 ученых из США и Европы) участвовала в выборе места посадки с точки зрения научной ценности района. Идея состояла в том, чтобы исследовать область отложения пород, перенесенных мощными водными потоками, существовавшими на Марсе в древние геологические эпохи. Потоки шли с гор, прорезая холмистые равнины и выходы твердых пород. Были рассмотрены несколько районов, в которых эти русла выходили на Равнину Хриса (на ней 20 июля 1976 совершил посадку "Viking 1") - Долина Арес; Холмы Оксия, темный возвышенный район с корой и темными ветровыми отложениями; выносная дельта Долины Маджа, которой заканчивается старое русло; возвышенность Маджа, расположенная южнее одноименной долины. Все они были выбраны по данным съемки с орбитальных блоков "Викингов".

Выбрана была Долина Арес, тянущаяся от 3° с.ш., 17° з.д. к 15° с.ш., 30° з.д. Ввиду погрешностей навигации и прохождения атмосферного участка эллипс рассеяния точки посадки будет иметь размеры 100x200 км. Предполагается, что посадочный блок "Следопыта" должен сесть в устье одного из выходных русел. (Название станции дословно переводится как '"Марсианский следопыт", но ближе к сути его миссии было бы перевести "pathfinder" как "разведчик" или "первопроходец" - И.Л.).

Здесь, на небольшой площади, доступной микророверу, можно ожидать встречи с принесенными из множества мест разнообразными образцами грунта и пород, объясняет научный руководитель проекта д-р Мэттью Голомбек (Matthew Golombek) из Лаборатории реактивного движения. И хотя происхождение образцов останется неизвестным, их богатый выбор обещает открыть немало марсианских тайн.

Ввиду погрешностей навигации и прохождения атмосферного участка эллипс рассеяния точки посадка будет иметь размеры 100x200 км.

Дата же посадки подобрана специально и совпадает с национальным праздником США - Днем независимости. Следует отметить, что НАСА уже назначало однажды посадку на Марс на 4 июля ("Викинга-1" в 1976 году), но тогда ее отложили на две недели.

США. Камера АМС Mars Pathfinder

12 августа. По материалам журнала "Universe" (JPL). Лаборатория реактивного движения (JPL) НАСА получила от Университета Аризоны технический экземпляр системы построения изображения для АМС Mars Pathfinder. Система предназначена для фотографирования поверхности Марса с посадочного блока.

Группа специалистов Университета Аризоны под руководством Питера Смита (Peter Smith) получила заказ на разработку системы в результате быстро проведенного конкурса. Другими участниками работы стали фирма "Martin Marietta" (она изготовила камеру), Институт Макса Планка (ФРГ), поставивший для нее прибор с зарядовой связью (бесплатно с условием участия в обработке информации), и Институт Нильса Бора (Дания) с магнитными мишенями для изучения выдуваемой ветром марсианской пыли.

По условиям конкурса Университет Аризоны должен был предложить наибольший научный выход в рамках заданного потолка финансирования. Разработка и изготовление технического экземпляра заняли восемь месяцев: финансирование работы было начато в ноябре 1993. Разработчик представил в срок, систему, обладающую заявленными возможностями.

Система строит стереоскопическое изображение, необходимое для исследования форм рельефа и образцов и для управления микроровером. Наличие 24 цветных фильтров позволяет строить цветное изображение и получить важные данные по минералогии поверхности Марса с подробностями, недоступными для камер "Викингов". Отказ от собственного компьютера камеры значительно упростил ее подключение и управление. Функция управления возложена на основной компьютер посадочного блока.

Лаборатории также переданы программы управления камерой, алгоритмы сжатия данных и аппаратура для автономных испытаний, имитирующая взаимодействие с посадочным блоком. В настоящее время ведутся испытания системы построения изображения; ввиду его отличного качества предполагается оставить технический экземпляр для возможного использования в качестве источника запасных частей.

Новости космонавтики 1995 №4:
США. Разработка марсианских станций

10 февраля. И.Лисов по сообщениям "JPL Universe", "Martian Chronicle" и материалам НАСА. Американским промышленным фирмам предложено к 1 апреля 1995 г. представить предложения по разработке двух марсианских аппаратов для экспедиции 1998 года. Тем временем работа над двумя станциями для запуска в 1996 г. идет полным ходом.

В официальных материалах НАСА запуски станций к Марсу расписаны до 2001 г. (Табл. 1). Лаборатория реактивного движения (JPI) планирует также запуски в 2003 и 2005 г. В июле 1994 г. в Лаборатории образован Отдел исследования Марса, задача которого - контролировать работы по всем запланированным в ходе 10-летней программы марсианским аппаратам.

Первыми к Марсу отправятся полярная орбитальная станция "Марс Глобал Сервейор", которая должна выполнить большую часть задач АМС "Марс Обсервер", и экспериментальная посадочная станция "Марс Пасфайндер" с самоходным устройством - микроровером, управляемым по проводам с самой станции. На 1998 г. запланирован запуск второй орбитальной станции и первого штатного посадочного аппарата. В последующие астрономические окна планируется пускать по два посадочных аппарата, предназначенных для исследования климата и состава почвы Марса, а также серию малых орбитальных станций для выполнения научных программ и обеспечения связи с посадочными станциями.

"Марс Пасфайндер" и "Марс Глобал Сервейор" полностью обеспечены финансированием, данные о котором (млн $) приведены в Табл.2.
НаименованиеПрограмма1994 ф.г.1995 ф.г.1996 ф.г. (запрос)
"Марс Пасфайндер""Дискавери"60.877.535.9

Запрошенных на 1996 ф.г. средств достаточно на завершение изготовления приборов и подсистем станции "Марс Пасфайндер", изготовление и установку на станцию приборов станции "Марс Глобал Пасфайндер", а также сборку обоих аппаратов и предстартовые испытания. Следует отметить, что для станции "Марс Пасфайндер" установлен потолок расходов в сумме 150 млн $ (в долларах 1992 г.). По-видимому, он будет превышен: стоимость посадочного аппарата оценивается в 171 млн $, ровера в 25 млн $, и еще 50 млн $ потребуется на запуск. Ограничение в 150 млн $ в год наложено также на всю программу "Марс Сервейор". ("Викинги", если бы их пришлось строить сейчас, стоили бы 4 млрд $.)

В рамках программы "Марс Пасфайндер" в течение 1994 г. была выполнена интеграция прототипов микроровера, системы построения изображения, аппарата и наземной системы данных для АМС. Выполнены две из пяти стадий отработки систем на имитаторе JPL. В частности, испытаны компьютер и летное программное обеспечение во взаимодействии с прототипом микроровера, технической моделью камеры посадочного аппарата и наземной системой данных. На третьей стадии будут отрабатываться сценарии работы на поверхности, включая сход микроровера с посадочного аппарата. Благодаря отработке на имитаторе должны быть заранее, до изготовления летного "металла", выявлены возможные ошибки.

Завершена проверка концепций компонентов и систем входа в атмосферу и посадки. План полета предусматривает прямой вход в атмосферу со скоростью около 8 км/с и быстрое аэродинамическое торможение. На высоте 10 км должен быть выведен парашют, который далее замедлит падение. На высоте 100 м будет выполнено гашение скорости с помощью твердотопливных двигателей, а затем произведено приземление, смягченное надуваемым азотным амортизатором. После посадки раскрываются три лепестка с солнечными батареями, благодаря чему приводится в вертикальное положение микроровер. Отработка аэродинамического щитка, средств надуваний газового амортизатора и его отделения, системы ракетного торможения проводились в Центре Эймса и на полигоне ВМС США Чайна-Лейк.

В 1995 г. будут закончены летная матчасть и программы, и с 1 июня начнется этап сборки, испытаний и запуска летного аппарата. Этот этап будет длиться почти 18 месяцев, вдвое больше длительности перелета, что позволит провести тщательные испытания, в том числе и приработку электроники, в течение 1000-2000 часов.

Отработка входа, спуска и приземления являются основными техническими целями пуска. В день посадки (4 июля 1997 г.) посадочная ступень должна передать многоцветные панорамные стереоизображения поверхности. В тот же день микроровер должен сойти с посадочной ступени, получить с помощью своих носовой и хвостовой камер изображения окрестностей и материнского аппарата, и доставить к скальным породам альфа-протонный рентгеновский спектрометр APXS для измерения элементного состава. Основной план предусматривает работу микроровера в течение одной недели и посадочного аппарата - в течение месяца, когда он будет использоваться в первую очередь как метеостанция. Если, однако, ничто не помешает им, оба смогут проработать дольше.

Новости космонавтики 1995 №20:
США. Ход работ по станции "Mars Pathfinder"

29 сентября. И.Лисов по материалам JPL и "Martian Chronicle". Специалисты Лаборатории реактивного движения (JPL) HACA продолжают подготовку марсианской станции "Mars Pathfinder", запуск которой намечен на 2 декабря 1996 г. 4 июля 1997 г. станция должна выполнить посадку на Марс в точке 19.5° с.ш., 32.8° з.д.

Как сообщает менеджер проекта Тони Спеар (Tony Spear), 1 июня начался 18-месячный этап сборки, испытаний и запуска станции (ATLO). Этот большой этап разбит на три отдельные фазы. В течение первой, с июня по декабрь 1995 г., проводится первичная интеграция подсистем, включая ровер и научные инструменты. Он должен завершиться системными испытаниями для всех фаз полета - запуска, перелета, входа в атмосферу, спуска и посадки и работы на поверхности. По сути, на этом этапе работ станция существует как бы в "двумерной" конфигурации. Перелетная и посадочная ступени стоят бок-о-бок, соединенные электрическими кабелями, и любой элемент аппарата можно легко извлечь. В работе находятся и технический, и летный комплекты.

Первая фаза представляет собой, в сущности, "разведку боем" перед этапом официальных испытаний. Специалисты ищут и находят проблемы, с которыми уже не придется бороться после. На этом этапе работа ведется в одну смену пять дней в неделю, а дополнительные смены и выходные используются в случаях отставания от графика. 36 резервных дней "встроены" в график работ 1-й фазы ATLO на случай непредвиденных обстоятельств.

Официальные испытания являются целью второго этапа ATLO, который пройдет в JPL с января по сентябрь 1996 г. Этот этап начнется со сборки летного аппарата, построенного по принципу русской матрешки: ровер, вокруг него сложена конструкция посадочного аппарата, которая в свою очередь заключена в "кокон" лобового щита и внешней конструкции.

Вторая фаза включает испытания аппарата "на живучесть": акустические вибрационные, баротермические (на этап перелета и на работу в атмосфере), пиротехнических средств, на электромагнитную совместимость, контроль массы, положения центра тяжести и центровки при вращении. Параллельно будут вестись системные испытания. Кроме того, проверяются все операции по сборке и разборке, которые потребуются на полигоне перед стартом. График этого этапа содержит 33 резервных дня. Вторая фаза завершится заключительными системными испытаниями, после чего летный аппарат будет частично разобран, упакован и отправлен вместе с обеспечивающим оборудованием на Восточный испытательный полигон (мыс Канаверал).

Здесь пройдет третий, предпусковой этап подготовки. Будет проведена окончательная сборка летного аппарата, включая установку тормозного экрана, парашюта, надувных воздушных емкостей, ракетных двигателей, пиросредств, заправку горючим. После сборки будут повторены проведенные в Пасадене заключительные системные испытания, затем последние проверки центровки на этапах перелета и посадки. Аппарат будет состыкован с носителем, пройдет отработка старта, проверка системы связи с ЦУПом в Пасадене, затем предстартовый отсчет и запуск. Здесь тоже должен остаться значительный резерв - 24 дня, известные как "пляжные дни" для всех, кто не нужен в данный момент.

Во время 7-й и 3-й фаз ATLO группа управления полетом набирает опыт, участвуя в системных испытаниях летных систем, выдавая команды на аппарат и получая телеметрию. Отрабатываются штатные программы работы станции, а непосредственно перед запуском загружается программное обеспечение. Управление аппаратом будет передано группе управления немедленно после запуска.

Тем временем на прошедшей неделе ученые JPL, Университета штата Аризона и Лунно-планетного института в Хьюстоне, чья научная аппаратура будет стоять на борту "Pathfinder'a" и ровера, исследовали в штате Вашингтон земной аналог марсианского места посадки этой станции.

Считается, что Долина Ареса (Ares Vallis), в устье которой должен сесть "Mars Pathfinder", образовалась в ходе катастрофического марсианского наводнения, вынесшего с гор в долину породы и отложения на раннем этапе истории Марса. Ученые отыскали подобное место на Земле - район вблизи городов Спокан и Мозес-Лейк в штате Вашингтон, известный как "паршивая земля" (Channeled Scablands) . Около 15000 лет назад ледниковое озеро Миссоула объемом с нынешние Эри и Онтарио прорвало ледяную дамбу, находившуюся в районе нынешнего озера Лейк-Панд-Орей и вызвало катастрофическое двухнедельное наводнение.

Благодаря сходству истории земного и марсианского районов инженеры ученые рассчитывали обнаружить формы рельефа и геологические черты, характерные для Долины Ареса. Они осмотрели район с самолета, чтобы оценить контекст и историю форм рельефа, и провели исследования на поверхности. "Интуитивное понимание, полученное при виде области "паршивых земель" как с воздуха, так и с поверхности будет существенным для интерпретации природы места посадки..." - говорит научный руководитель программы д-р Мэттью Голомбек (Matthew Golombek).

Ученые предполагают, что марсианский район посадки перекрыт 100-метровой толщей материала, вынесенного потоком. Поэтому на расстоянии всего в несколько метров от посадочного аппарата ровер "Sojourner" может обнаружить множество образцов пород и почвы различного, хотя и неизвестного, происхождения и возраста. К сожалению, "Mars Pathfinder" не будет снимать район посадки на этапе подлета, и поэтому ученым придется получать всю возможную информацию только из фотоархива "Викингов" и по снимкам, сделанным на месте.

В этом исследовании принимали участие не только работающие по проекту ученые и инженеры, но и 11 учителей начальных и средних школ. Эти преподаватели из штатов Вашингтон и Айдахо прошли специальный конкурс и планируют использовать полученный материал в своих школах.

Как посадочный аппарат, так и ровер будут оснащены стереоскопическими телесистемами, предназначенными для съемки района посадки, исследования минералогии поверхностных материалов, геологических процессов и взаимодействия атмосферы и поверхности. Ровер будет также оснащен альфа-протонным рентгеновским спектрометром APXS для анализа химического состава грунта. В состав полезной нагрузки комплекса входят также инструменты для сбора информации по размеру пылевых частиц и количестве водяного пара в атмосфере.

Новости космонавтики 1996 №3:

США. Закончена сборка АМС "Марс Пасфайндер"


Рис.1. АМС "Mars Pathfinder". НАСА.

31 января. Сообщение JPL. Сегодня в "чистой комнате" сборки космических аппаратов Лаборатории реактивного движения (JPL) была выполнена установка марсохода (ровера) "Соджорнер" на посадочный аппарат АМС "Марс Пасфайндер".

Этим событием завершился годовой период испытаний компонентов посадочной системы станции, в чисто которых входят парашют диаметром 12.7 м, три малых тормозных ракетных двигателя, и огромные многополостные надувные амортизаторы.

В полетной конфигурации станция "Марс Пасфайндер" представляет собой тетраэдр высотой около 1 метра и массой 351 кг. Ровер массой 10 кг установлен на внутренней поверхности одного из трех треугольных "лепестков", которые раскрываются после посадки.

В ближайшие несколько недель будут проводиться комплексные испытания. Затем "Пасфайндер" будет заключен в лобовой теплозащитный экран, разработанный на основе экранов "Викингов", и внешнюю конструкцию. Аппарат пойдет затем на испытания в 8-метровый имитатор условий космического пространства для балансировки, акустических и термовакуумных испытаний, говорит главный инженер по летным системам Роберт Маннинг (Robert Manning). В конце лета аппарат будет разобран на части для заключительных пиротехнических и электрических испытаний. Около 1 сентября компоненты станции будут отправлены на мыс Канаверал.

"Марс Пасфайндер" должен быть запущен 2 декабря 1996 г. и приземлиться в Долине Ареса на Марсе 4 июля 1997 г. За 24 часа до посадки аппарат развернется примерно на 7°, в посадочную ориентацию. Войдя в атмосферу со скоростью более 7.5 км/с, с использованием лобового экрана станция в течение двух минут погасит скорость до 400 м/с. По данным об ускорении бортовой компьютер выдаст команду на раскрытие парашюта. Через несколько секунд будет сброшен раскаленный лобовой экран. Из-за разреженности атмосферы парашют замедлит падение станции только до 70 м/с. За несколько секунд до касания будет надут "кокон" амортизаторов и будут включены тормозные двигатели, которые уменьшат скорость до 20 м/с.

За 4 часа до рассвета по местному времени "надувной мячик" с "Пасфайндером" упадет на поверхность, попрыгает и успокоится. В течение примерно трех часов надувные емкости будут сдуваться и втягиваться, после чего станция примет штатную ориентацию и развернет "лепестки". С наступлением дня солнечные батареи дадут питание "Соджорнеру", который подготовится к работе и сойдет по одному из двух трапов на поверхность.

Основная цель этой миссии - отработка и демонстрация дешевой технологии доставки полезной нагрузки на поверхность Марса. Однако проект имеет и конкретную научную программу. Посадочный аппарат несет многоцветную изображающую стереосистему и приборы для исследования атмосферы. Большая часть его научных задач будет выполнена в течение нескольких первых часов после посадки. После этого "Пасфайндер" будет снимать панорамы поверхности, вести метеонаблюдения и обеспечивать работу ровера.

Ровер будет нести средства измерения состава пород и поверхностного материала вблизи точки посадки. Одной из первых его задач будет съемка посадочного аппарата, чтобы его конструкторы смогли оценить состояние станции, и окрестностей места посадки.

Посадочный аппарат должен проработать на Марсе не менее 30 суток, ровер - не менее 7 суток.

Новости космонавтики 1996 №10:

США. Идут испытания АМС "Mars Pathfinder"

17 мая. И.Лисов по сообщениям JPL и "The Martian Chronicle". Полностью собранный летный экземпляр марсианской станции "Mars Pathfinder" только что успешно прошел акустические вибрационные испытания, в которых звуковые волны имитировали нагрузки, характерные для запуска.

Теперь аппарат готовится для термовакуумных испытаний в термобарокамере диаметром 7.6 м. Сначала будет отрабатываться фаза перелета (вакуум плюс нагрев ИК-светильниками, имитирующими излучение Солнца). Затем станция будет развернута в посадочную конфигурацию - с раскрытыми панелями солнечных батарей посадочного аппарата и сошедшим марсоходом, связывающимся с ним по радио, - и прогнана через нагрев и охлаждение в цикле день/ночь при "марсианском" давлении.

До, во время и после каждого в серии акустических и термовакуумных испытания проводились электрические испытания летного экземпляра, чтобы убедиться в штатной работе всех систем.

Интересно отметить, что во время двухдневной имитации работы станции на поверхности Марса (планировалась на 7-8 мая) использовался солнечный датчик студенческой команды разработчиков из колледжа Сьерра (Роклин, Калифорния). Эта группа уже в течение двух лет ведет разработку собственного миниатюрного "учебного" КА, получая финансирование от НАСА и Управления перспективных исследований и помощь от Лаборатории реактивного движения (JPL) и промышленных фирм.

Во время встречи со студентами ведущий инженер по подсистеме ориентации и управления информацией "Mars Pathfinder" д-р Данкай Лю (Dankai Liu) выяснил, что ими разработан солнечный датчик, который может быть использован в конкретном испытании станции. Студенты, которым было предложено установить свой датчик на "Mars Pathfinder" и присутствовать при испытаниях, с радостью согласились, a JPL получила искомый солнечный датчик бесплатно.

Испытание состояло в имитации наведения на Землю после посадки остронаправленной антенны AMС. Это - одно из критически важных испытаний в последние месяцы перед отправкой на космодром. Аппарат должен был найти Солнце и проследить его движение по небу. В это время группа Лю измеряла ошибки системы наведения антенны посадочного аппарата.

В августе станция будет частично разобрана и 1 сентября отправлена на Восточный испытательный полигон во Флориде для подготовки к пуску 2 декабря 1996 г.



Сиддики:
Научные инструменты:
Ландер:
1. IMP-сканер для «Марс Патфайндер» (включая магнитометр и анемометр)
2. атмосферно-метеорологический пакет (ASI/MET)
Результаты: «Марс Патфайндер» был амбициозной миссией, чтобы отправить посадочный аппарат и отдельный дистанционно управляемый марсоход на поверхность Марса, вторую из миссий НАСА "Дискавери". Запущенный через месяц после Mars Global Surveyor, «Марс Патфайндер» был отправлен по несколько более короткой семимесячной траектории, предназначенной для прибытия раньше. Основной космический аппарат включал в себя шестиколесный ровер весом 10,5 кг, известный как «Соджорнер», способный преодолевать расстояние в 500 метров от лендера на максимальной скорости 1 сантиметр в секунду. Основная цель миссии заключалась не только в демонстрации инновационных и недорогих технологий, но и в возврате геологических, почвенных, магнитных свойств и атмосферных данных. После 7-месячного перелёта и четырех коррекций (10 января, 3 февраля, 6 мая и 25 июня 1997 года) «Марс Патфайндер» прибыл на Марс 4 июля 1997 года. Космический аппарат вошел в атмосферу, используя воздушную оболочку входа в атмосферу, которая замедляла работу космического аппарата, что достаточно для сверхзвукового парашюта, чтобы развернуть и замедлить объект до 68 метров в секунду. После отделения теплозащитного щитка аэрощита посадочный модуль отделился, и на высоте около 355 метров над поверхностью подушки безопасности раздулись менее чем за секунду. Три твердотопливных ретро-ракеты еще больше понизили скорость (включились примерно в 100 метров над поверхностью), но затем были сброшены на высоте 21,5 метра - они улетели вместе с парашютом. Спускаемый аппарат внутри аэропадушки приземлился на поверхность со скоростью 14 метров в секунду, при нагрузке около 18 g. Комплект подпрыгнул не менее 15 раз, прежде чем остановиться, после чего подушки безопасности спустились, обнажая спускаемый аппарат. Время приземления для «Патфайндер» было 16:56:55 4 июля 1997 года на 19°7' 48'' с.ш./33°13'12'' з.д. в Аресе Валлис, Ares Vallis, примерно в 19 километрах к юго-западу от первоначальной цели. На следующий день «Патфайндер» спустил марсоход «Соджорнер» на марсианскую поверхность с помощью пандусов.
Лендер тем временем передал более 16 500 изображений и 8,5 млн. измерений атмосферного давления, температуры и скорости ветра.
Хотя ожидаемая продолжительность жизни «Патфайндер» и «Соджорнер» должна была составлять один месяц и одну неделю соответственно, эти времена были превышены в 3 и 12 раз соответственно. Последний контакт с «Патфайндер» состоялся в 10:23 27 сентября 1997 года. Несмотря на то, что планировщики миссий пытались восстановить контакт в течение следующих пяти месяцев, очень успешная миссия была официально объявлена закрытой 10 марта 1998 года. После приземления «Марс Патфайндер» был переименован в "Саган", мемориальная станция имени покойного астронома и планетолога Карла Сагана. В 2003 году «Соджорнер» был введен в Зал славы роботов. 21 декабря 2006 года камера HIRISE НАСА Mars Reconnaissance Orbiter сфотографировала пойму каналов оттока Ареса и Тиу; изображения ясно показали «Патфайндер» и связанное с ним оборудование

«Соджорнер»


4.12.1996 - старт в составе «Марс Патфайндер»
5 июля 1997 года - съехал на поверхность Марс
27 сентября 1997 года - последний контакт (связь была через лендер, ровер был активен)


Сиддики:


21 июля 1997 года марсоход «Соджорнер» проводит измерения на рентгеновском спектрометре альфа-частиц у скалы вблизи места посадки.
«Соджорнер»:
Научные инструменты:
1. система визуализации (три камеры)
2. лазерная система обнаружения опасности полосы
3. альфа-протонный рентгеновский спектрометр (APXS)
4. Эксперимент по абразивному износу колес
5. Материалы приверженности эксперимента
6. акселерометры
«Соджорнер» был первым колесным транспортным средством на иной планете. Во время своей 83-дневной миссии марсоход осмотрел сотни квадратных метров, прислал 550 фотографий и провел химический анализ в 16 различных местах рядом с посадочным аппаратом.
Данные, полученные от ровера, позволяют предположить, что породы на посадочной площадке напоминают наземные вулканические типы с высоким содержанием кремния, в частности, тип породы, известный как андезит.