«Хаябуса»


9 мая 2003 - старт, выход на гелиоц. орбиту
19 мая 2004 года гравипролёт Земли
12 сентября 2005 года - торможение у астероида Итокава
3 октября 2005 года - отказ двух контуров ориентации
4 ноября 2005 года - репетиция посадки
9 ноября 2005 года - 2-я репетиция посадки
19 ноября 2005 года - отделение ровера
19 ноября 2005 года, 21:09:32 - посадка на астероид Итокава
19 ноября 2005 года, 22:15 - взлёт с астероида
25 ноября 2005 года 22:07 - вторая посадка на астероид, стрельба грунтоотбойниками, взлёт
8 декабря 2005 года - потеря связи
23 января 2006 года - связь восстановлена
17-18 января 2007 года - крышка улавливателя закрыта
25 апреля 2007 года - включение ионных двигателей
4 февраля 2009 года - второй этап разгона
27 марта 2010 года - завершение работы двигателя
4 коррекции
13 июня 2010 года ~ 10:50 - отделение капсулы
13 июня 2010 года 13:51 - сгорел в атмосфере

Сиддики:
Научные инструменты:
1. прибор обнаружения и измерения дальности света (ЛИДАР)
2. ближний инфракрасный спектрометр (NIRS)
3. рентгенофлуоресцентный спектрометр (XRS)
4. широкоугольная камера (ONC-W)
5. телескопическая камера (AMICA)
6. четыре ионных двигателя
Результаты: с помощью этой миссии Япония надеялась стать первой страной, посетившей малую планету и вернувшей с нее образцы. План состоял в том, чтобы запустить космический аппарат в 2003 году, встретиться с его целью в 2005 году, а затем вернуться на Землю с посадкой на полигоне Вумера в Южной Австралии в 2007 году.
...
MUSES-C, названный Hayabusa (или «Сокол-сапсан») после запуска, стартовал вместе с MINERVA и выведен непосредственно сразу на гелиоц. орбиту 0,860 х 1,138 AU. Его цель - встретиться с астероидом 1998SF36 (теперь переименованным в Итокаву в честь основателя японской космической программы). Во время этого путешествия операторы работали на его ионных двигателях, хотя один (из четырех) вышел из строя вскоре после запуска. Согласно профилю полета, 19 мая 2004 года космический аппарат вернулся к Земле для полета в гравитационном поле на расстояние 3725 километров, а затем перешел на гелиоцентрическую орбиту 1,01 х 1,73 AU. К сожалению, сразу после этого, Хаябуса попал под удар мощного солнечного извержения, которое разрушило его солнечные элементы (и, следовательно, мощность его ионных двигателей). Менеджеры миссий изо всех сил пытались придумать новое расписание, теперь отложенное как для сближения с астероидом, так и для возвращения на Землю. Когда он приблизился к Итокаве, ионные двигатели космического аппарата (один из которых проработал 10 400 часов) были отключены, а его главный двигатель был запущен в 01:17 12 сентября 2005 года, чтобы прекратить «фазу захода на посадку». В то время он находился всего в 20 километрах от цели. В режиме удержания станции Hayabusa сделала сотни снимков с высоким разрешением, но к 3 октября два из трех ракетных контуров ориентации, управляющих позицией, потерпели неудачу. Тем не менее, космический аппарат смог провести две «репетиционные» посадки (4 и 9 ноября). Во время третьей репетиции, на расстоянии около 55 метров, диспетчеры приказали материнскому аппарату выпустить MINERVA....
19 ноября главный космический аппарат успешно выполнил спуск и мягко приземлился в 21:09:32 при 6°S / 39°E в центре объекта, названного «MUSES Sea». Зонд отскочил, но в 21:41 успокоился. (Космический аппарат нёс один из трех маркеров цели, на котором были выгравированы имена 880 тыс. человек). Космический аппарат, однако, не был правильно выровнен и взлетел в 22:15, что стало первым в истории взлетом с небесного тела, кроме Земли или Луны. Во время второй посадки в 22:07 25 ноября космический аппарат должен был выстрелить двумя небольшими снарядами, чтобы произвести разбрызгивание грунта для сбора, но более поздние данные показали, что это, вероятно, не произошло, хотя некоторые материалы были четко собраны. Hayabusa тут же снова поднялся, хотя во время посадки ему был нанесен ущерб, вызвавший утечку топлива в системе управления ориентацией. Это вызвало каскад проблем, включая потерю солнечной ориентации, необходимой космическому кораблю, чтобы иметь какую-либо мощность. Поскольку контакт стал довольно прерывистым, 8 декабря станции слежения отметили резкое изменение отношения и снижение уровня сигнала. В этот момент Хаябуса исчез со связи. Примечательно, что диспетчеры восстановили связь (по-видимому, после того, как скачки прекратился, когда утечка топлива закончилась) 23 января 2006 года. Состояние космического корабля было ужасным, но JAXA смогла оживить ряд систем. Год спустя, 17–18 января 2007 г., крышка улавливателя проб была закрыта, и уловитель уложен в возвратную капсулу. Наконец, был реализован план использования его ионных двигателей для возвращения его на Землю: 25 апреля 2007 года начали работать два ионных двигателя, продолжавшие работу около семи месяцев. 4 февраля 2009 года начался второй период разгона, предназначенный для возвращения космического аппарата на Землю. К этому времени только один из двигателей работал, остальные в ноябре отказали, оставив Хаябусе на четыре месяца меньше времени, необходимого для возвращения на Землю. Японские инженеры придумали оригинальное решение - использовать источник ионов от одного двигателя (двигатель B) с нейтрализатором от другого (двигатель A). Завершающий этап работы ионного двигателя завершился 27 марта 2010 года, после чего последовали четыре кратких коррекции. 13 июня 2010 года на расстоянии 40 000 километров от Земли космический аппарат выпустил свою возвратную капсулу всего за 3 часа до достижения атмосферы Земли. Оба вошли в атмосферу в 13:51 и начали замедляться. Материнский модуль сгорел, как и ожидалось, возвратная капсула не пострадала.

MINERVA


9 мая 2003 - старт в составе АМС "Хаябуса"
19 ноября 2005 года - отделение ровера, пролёт астероида
20 ноября 2005 года - конец связи

Сиддики:
НАСА первоначально планировало поставить наноровер для миссии, но отказались от миссии в ноябре 2000 года. Вместо этого ISAS построила свой собственный ровер MINERVA ((Micro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid, экспериментальная роботизированная машина для астероидов Micro / Nano), 16-сторонний «бункер», который весил всего 600 граммов и был оснащен шестью термометрами, парой стереоскопических камер и короткофокусной камерой.
Во время третьей репетиции, на расстоянии около 55 метров, диспетчеры приказали материнскому аппарату выпустить MINERVA. Поскольку отслеживание передавалось с японской антенны на антенну НАСА, не хватало ключевой информации о вертикальной скорости Хаябусы. К тому времени, когда команда достигла Хаябусы, она фактически удалялась со скоростью 15 метров в секунду. В результате MINERVA не попал в цель и вылетел на гелиоцентрическую орбиту. Примечательно, что маленький ровер работал, как и планировалось, 18 часов.

возвращаемая капсула "Хаябусы"


9 мая 2003 - старт в составе АМС "Хаябуса"
13 июня 2010 года ~ 10:50 - отделение капсулы
13 июня 2010 года ~ 14:12 - посадка на Земле

Сиддики:
Год спустя, 17-18 января 2007 г., крышка улавливателя проб была закрыта, и уловитель уложен в возвратную капсулу.
13 июня 2010 года на расстоянии 40 000 километров от Земли космический аппарат выпустил свою возвратную капсулу всего за 3 часа до достижения атмосферы Земли. Оба вошли в атмосферу в 13:51 и начали замедляться. Капсула развернул свой парашют и приземлилась всего в 500 метрах от своей цели на полигоне Вумера в Австралии в 14:12 и вскоре была успешно найдена. В ноябре 2010 года японские ученые объявили, что возвращенная капсула действительно возвратила 1500 зерен горной породы (большинство размером менее 10 микрометров) от Итокавы, это второй образец (после "Генезиса"), возвращенный с другого небесного тела, кроме Луны.