![]() |
Внутренний вид станции МА-9. Видны магнитные накопители 17С06/07. (1971 г.) |
![]() |
Станция МА-9 с антенной Б-529 «Ромашка». (1971 г.) |
Для контроля и анализа функционирования разнообразного бортового оборудования на ракетах и КА необходимо получение достоверных и точных телеметрических данных из многих сотен и тысяч источников информации различного типа (например, для комплекса типа МКС или «Буран» — даже десятков тысяч).
Эту информацию необходимо собрать, обработать, при необходимости запомнить, передать по радиоканалу на наземные приемные средства, с которых она должна быть доставлена в центры управления полетом КА, обработана и представлена для анализа и принятия решений.
За прошедшие 60 лет в Институте было создано несколько поколений бортовых и наземных телеметрических аппаратно-программных средств, которые обеспечили информационную поддержку и управление около 80 % созданных в стране КА и большинства ракетоносителей.
В 50-70-е годы прошлого века были созданы:
● большие многофункциональные телеметрические системы с «жесткой логикой» для знаменитой «королёвской семерки», для тяжелых ракетоносителей типа Н-1, «Протон», КА «Восток», «Прогресс», а также информационные средства для КА лунной, марсианской программ и других;
● телеметрическая система БР-8, обеспечившая исторический полет Ю.А. Гагарина на КА «Восток»;
● бортовые системы и наземные приемно-регистрирующие станции РТС-5, РТС-6, РТС-8, РТС-9 и, наконец, универсальная станция МА-9, модификации которой и сейчас находятся в штатной эксплуатации.
![]() |
Элементная база бортовых телеметрических систем 70-х годов. |
Технический уровень указанных разработок определялся аналоговой структурой обработки и передачи информации со скоростью от 32 до 256 кбит/с, дискретной транзисторной элементной базой, микромодулями и первыми микросхемами собственной разработки.
Для сохранения информации на невидимых с территории страны участков полета космических аппаратов были разработаны разнообразные бортовые электромеханические запоминающие устройства на магнитных носителях, среди которых как одну из удачных разработок можно отметить прибор ЭА025.
![]() |
Бортовое запоминающее устройство ЭА-025 (80-е годы). |
В 70-90-е годы были разработаны и успешно эксплуатировались:
● телеметрические системы для пилотируемых КА, в том числе по международной программе «Союз-Аполлон» для долговременных станций типа ДОС, ОПС, «МИР», корабля «Буран», аппаратов ДЗЗ, связи и навигации;
● бортовые системы и наземная аппаратура для ракет морского базирования;
● базовая система типа БИТС-2, модификации которой летали на КА десятков наименований и эксплуатируются в настоящее время;
Для приема и обработки данных телеметрии при полетах КА в зонах, невидимых с территории Союза, были построены корабельные плавучие пункты «Космонавт Виктор Пацаев» и другие.
Технический уровень характеризовался переходом на цифровые методы обработки и передачи данных; на увеличение объемов и скоростей передаваемой информации; подключением телеметрической системы к контуру управления КА; использованием в необходимых случаях режима телесигнализации и сжатия информации. Дальнейшая миниатюризация аппаратуры обеспечивалась путем использования бескорпусной элементной базы при изготовлении гибридных интегральных сборок собственной разработки.
![]() |
Мобильный измерительный пункт (МИП). (2004 г.) |
В последние годы была обеспечена успешная работа сложного многофункционального телеметрического комплекса на международной космической станции (МКС), где сегодня находится около 600 телеметрических приборов разработки Института. В 2004-2005 году прошли испытания системы РТС-Ц для новой космической ракеты «Союз-2» и мобильного измерительного пункта (МИП) приема телеметрии, позволившего в значительной мере заменить применение дорогостоящих корабельных пунктов.
![]() |
Комплект бортовой аппаратуры для пилотируемых. КА (1970-1990 гг.) |
В новых разработках используется магистральная структура построения бортовой аппаратуры с мультиплексным каналом обмена данных; многократное увеличение программной составляющей на этапах создания и эксплуатации аппаратуры, повсеместное применение ПЭВМ в составе рабочих мест для регулировки и приемосдаточных испытаний приборов и комплексов; дальнейшая миниатюризация аппаратуры за счет применения современной высокоинтегрированной импортной и отечественной элементной базы, а также твердотельных СБИС собственной разработки и изготовления.
![]() |
Современная бортовая телеметрическая система (2003 г.) |
В результате габаритно-массовые и энергетические параметры бортовой аппаратуры снижены в 3-5 раз при одновременном увеличении срока активного существования до 10-12 лет.
В настоящее время создан перспективный научно-технический задел по разработке аппаратуры с учетом международных стандартов и рекомендаций, в том числе с использованием технологии «система на кристалле». Разрабатывается специализированная аппаратура защиты информационных ресурсов от несанкционированных воздействий, подсистема видеонаблюдения с передачей видеоинформации в едином телеметрическом потоке по линиям телекоммуникационных систем.
Принимая во внимание важную роль телеметрических систем при отработке и эксплуатации ракетно-космической техники оборонного и гражданского назначения, правительство неоднократно отмечало работу сотрудников Института высокими наградами.
Антенны являются обязательной частью любой радиосистемы, определяющей такие важнейшие характеристики, как энергетика радиолинии, точность определения направления на кооперируемый объект и так далее. С этим связано и большое разнообразие схем, конструкций и параметров антенн.
![]() |
Антенна первой системы радиоуправления межконтинентальной ракеты 8К71. (1957 г.) |
Институт за годы своего существования успешно разрабатывал почти все известные типы антенн: от ненаправленных до имеющих чрезвычайно узкие лучи:
● антенны, работающие в диапазонах длин волн — от метрового до миллиметрового;
●антенны наземного, морского, воздушного и космического базирования;
● антенны, выдерживающие давление от нескольких десятков атмосфер до космического вакуума, от способных излучать мощности в несколько сотен киловатт, обладающих сверхнизкой шумовой температурой и т. д.
![]() |
Фазовый пеленгатор системы радиоуправления межконтинентальной ракетой 8К75 (1957 г) |
Разработчики Института не только решили множество фундаментальных проблем теории и практики разработки антенн. Они изучили большое число конструкций антенн и СВЧ-устройств и создали оригинальные методы экспериментального исследования антенн и регулировки их характеристик, позволившие добиться радиотехнических характеристик антенн, не достигнутых на мировом уровне и в настоящее время. К таким методам, например, относится компенсационный метод измерения амплитудных и фазовых диаграмм направленности антенн.
История создания и внедрения антенн неразрывно связана с разработкой в Институте радиосистем различного назначения. На фотографиях показаны: типовая антенна трёхсантиметровогодиапазона радиоволн для первой системы радиоуправления межконтинентальной баллистической ракетой (МБР) 8К71 и антенна фазового пеленгатора систем радиоуправления МБР, построенная в наземном и шахтном вариантах, защищенных от ядерного удара вероятного противника.
Далее представлены два типа телеметрических антенн.
![]() |
Телеметрические антенны метрового (слева) и дециметрового (справа) диапазонов. (1965, 1966 гг.) |
Особенно сильно возросло разнообразие типов и конструктивов антенн в связи с расширением тематики Института. Появились антенны типа Б-529 «Ромашка», ставшие впоследствии базовыми телеметрическими антеннами для всей ракетно-космической отрасли. Был создан ряд наземных антенн (П-30, КТНА-200 и др.) для управления КА ближнего космоса, в том числе пилотируемых, и ряд корабельных антенн для командно — измерительно-телеметрического обеспечения полётов КА ближнего космоса.
![]() |
Антенна П-400П для управления межпланетными КА. Диаметр 32 м. (1973 г.) |
Для систем радиоуправления КА дальнего космоса были созданы антенны АДУ-1000, П-400 и самая эффективная в мире многофункциональная антенна П-2500. Система формирования диаграммы направленности антенны П-2500 с помощью шестипозиционной поворотной зеркальной системы позволяет максимально эффективно реализовать работу одной и той же антенны при выполнении ею нескольких функций:
● обеспечение работы командно-измерительной системы в режиме приёма/передачи в дециметровом диапазоне волн и режиме приёма в сантиметровом;
![]() |
Фазовый пеленгатор системы «Зефир-А». (1984 г.) |
● обеспечение работы командно-измерительной системы в сантиметровом диапазоне волн;
● радиолокацию планет в сантиметровом диапазоне волн при мощности излучения 200 кВт в режиме передачи и шумовой температуре антенны в режиме приёма, равной 12 К;
● обеспечение работы антенны в радиоастрономическом режиме на длинах волн 18 см; 1,35 см и 8 мм;
● обеспечение работы антенны в международных диапазонах волн S и X.
Антенны П-2500 были установлены в Западном и Восточном центре дальней космической связи, вблизи Евпатории и Уссурийска.
Для военно-морского флота был разработан фазовый пеленгатор, установленный на кораблях «Маршал Неделин» и «Маршал Крылов».
В течение многих лет основным соисполнителем по большинству разрабатываемых в Институте антенн (в т.ч. П-2500 и всех корабельных антенн) было КБ средств механизации, г. Ленинград.
![]() |
Антенна П-2500 в процессе монтажа. (1975 г.) |