|
18 октября 1989 16:53:40 - старт в составе шаттла STS-34 18 октября 1989 ~23:23 - отделение от шаттла 19 октября 1989 ~01:23 - старт с опорной орбиты 10 февраля 1990 года - гравипролёт Венеры 8 декабря 1990 года - гравипролёт Земли 11 апреля 1991 года - не развернулась антенна с высоким усилением 29 октября 1991 года - пролёт астероида Гаспра 8 декабря 1992 года - гравипролёт Земли 28 августа 1993 года - пролёт астероида Ида июль 1994 года - КА прислал прямые наблюдения кометы D/1993 F2 Шумейкер-Леви 9, упавшей на Юпитер. 8 декабря 1994 года - вышел на орбиту ИС Юпитера 13 июля 1995 года - отделён СА на Юпитер 27 июня 1996 года - первый пролёт Ганимеда 6 ноября 1997 года - первый пролёт Европы октябрь 1996 - закончена планируемая миссии (11 витков за 22 месяца), миссия продлена до 31 декабря 1999 года (Миссия Галилео Европа - GEM) 9 пролётов Европы, 4 - Каллисто, 3 - Ио 8 марта 2000 года НАСА объявило о начале нового этапа, начинающегося в октябре 2000 года, под названием Миссия тысячелетия Галилео. 28 декабря 2000 года - пролёт Ганимеда январь 2001 года - совместное с "Каллисто" прохождение ударной волны магнитосферы май 2001 года - последний пролёт Каллисто январь 2002 года последний, очень близкий пролёт Ио ноябрь 2002 года - пролёт Амальтеи март 2003 года - связь сокращена до 1 сеанса в неделю 21 сентября 2003 года - КА сведён в атмосферу Юпитера |
 Космический аппарат «Галилей»: 1 - радиоизотопная энергетическая установка; 2 - остронаправленная антенна, используемая для связи с Землей и при проведении радиозатменного зондирования; 3 - вращающаяся секция аппарата; 4 - катушка прибора, регистрирующего волны в плазме; 5 - детектор частиц высокой энергии; 6 - магнитометры; 7 - датчик электрического поля прибора, регистрирующего волны в плазме; 8 - прибор для регистрации плазмы в околопланетном пространстве Юпитера; 9 - детектор метеорных частиц; 10 - ультрафиолетовый спектрометр; 11 - твердотельная камера для получения изображений; 12 - радиоизотопная энергетическая установка; 13 - спектрометр для картирования в ближней инфракрасной области; 14 - фотополяриметр-радиометр; 15 - зонд; 16 - секция аппарата, снабженная системой противовращения; 17 - антенна для приема информации от отделившегося зонда; 18 - тормозная двигательная установка. |
«Галилей» (США*). При проведении 31-го полета МТКК «Спейс шаттл» был выведен на орбиту межпланетный КА «Галилей», предназначенный для исследований Юпитера и его спутников. Через 6,5 часов после запуска от орбитальной ступени «Атлантис» была отделена «сборка» - межорбитальный буксир и КА. Буксир вывел КА на межпланетную траекторию. Масса КА ~ 2,4 т. Он состоит из орбитального блока (ОБ) и спускаемого зонда (или спускаемого аппарата - СА), на борту КА - радиоизотопная энергетич. установка (плутоний - 238). В ходе полета КА совершит пертурбационные маневры в поле тяготения Земли и Венеры (изменение траектории за счет сил притяжения планет). Это позволит практич. без затрат топлива увеличить скорость полета КА на величину 10 км/с для полета к Юпитеру. Пролет КА на расстоянии ~ 15 тыс. км ок. Венеры в феврале 1990 г. позволит получить новые науч. данные о планете и околопланетном пространстве. Дальнейшая траектория КА - первый пролет ок. Земли (декабрь 1990г.), выход за пределы орбиты Марса, полет в поясе астероидов между Юпитером и Марсом (~10 мес.), пролет ок. астероида Гаспра (ноябрь 1991 г.), второй пролет ок. Земли (декабрь 1992 г.), второй пролет через пояс астероидов (~ 4 мес.), пролет ок. астероида Ида (сентябрь 1993 г.), выход на непосредственную траекторию сближения с Юпитером, КА достигнет Юпитера в конце 1995 г.
Работы над программой «Галилей» велись св. 10 лет, запуск несколько раз откладывался.
Двигательная установка ОБ включается через 45 мин после окончания 75-минутного сеанса приема информации от СА, ОБ переходит на орбиту вокруг Юпитера, период обращения ок. 23 суток. Он будет работать ~22 месяца (с декабря 1995 г. до октября 1997 г.), совершая при этом пролеты на небольших расстояниях (несколько сот км) от трех галилеевых спутников (Ганимед, Каллисто, Европа). Предполагается провести съемку планеты (для наблюдения глобальной циркуляции облачного слоя), осуществить изучение химич. состава атмосферы и радиозондирование атмосферы планеты, измерение магнитного поля, плазменные измерения, регистрацию частиц высоких и низких энергий.
* Ряд научных приборов и бортовая двигательная установка изготовлены в ФРГ.
"Галилео". Попытка освобождения антенны.
12 августа. В Пасадене, где расположен Центр управления АМС "Галилео" представитель НАСА заявил, что инженеры в попытке решить проблему с антенной отправили ряд радиоинструкций для бортовой ЭВМ АМС "Галилео", находящейся на расстоянии 234 млн.км. от Земли.
В апреле прошлого года не полностью открылась главная антенна АМС, что может помешать выполнению программы полета при исследовании Юпитера, в декабре 1995 года. Инструкции предусматривают поворот АМС таким образом, чтобы антенна находилась 50 часов в тени, начиная с ночи на 12 августа. При охлаждении направляющие антенны должны сжаться, что, возможно, приведет к ее раскрытию. 3 или 4 направляющих застряли в сложенном положении.
12 августа вечером "Галилео" повернется на 165 град. от Солнца. Подобный эксперимента был произведен в июне, но не дал результатов.
АМС "Галилео" был запущен космопланом "Атлантис" в октябре 1989 г и двигается со скоростью 66500 км/час. В феврале 1990г он пролетел мимо Венеры, а в декабре 1990 г мимо Земли, и, используя их гравитацию, приобрел необходимую скорость для полета к Юпитеру.
В октябре нынешнего гида состоится встреча АМС с астероидом Гаспра.
21 августа. Попытка спасти "Галилео" закончилась неудачей - сообщили из Лаборатории Реактивного движения в Пасадене. Из-за заклинивания главной передающей антенны программа исследования Юпитера общей стоимостью 1,3 млрд.$ может быть в той или иной степени сорвана. Резкое охлаждение частей управляющего механизма в необходимой степени не получилось. Станция продолжает полет в неисправном состоянии. Следующая попытка спасти АМС будет предпринята на очень большом удалении от Солнца. Если главную антенну раскрыть так и не удастся, то информацию с борта придется передавать через маломощную вторую антенну, но при этом большая часть информации потеряется. Сейчас АМС "Галилео" удалена от Земли на 260 млн. км.
Новости космонавтики 1991 №3:
США. Полет "Галилео".
29 авг. Как уже сообщалось ("НК" №2 стр.3) попытка полностью раскрыть основную антенну АМС "Галилео" закончились безрезультатно. Агентство "Рейтер" сообщило некоторые подробности. Руководитель программы Уильям О'Нейл сказал, что планировалось охладить АМС до -170 град.С., но самая низкая температура, которую удалось достичь, была -150 град.С. Этот факт оставляет некоторую надежду на удачное завершение следующей попытки, которая планируется на декабрь, когда АМС будет дальше от Солнца и, возможно, её антенну удастся охладить до нужной температуры, что должно привести к ее полному раскрытию. Но если и четвертая попытка закончится неудачей, то инженеры предпримут противоположный метод - нагревание антенны.
Если главную антенну не удастся раскрыть до начала основной программы на орбите Юпитера, то передача каждого снимка с помощью маленькой и низко чувствительной антенны АМС займет около 12 дней.
"Галилео" - самый сложный и самый дорогой межпланетный аппарат из всех ранее созданных. 29 октября во время его полета от Солнца должна произойти встреча с астероидом. Автоматическая межпланетная станция должна выйти на орбиту Юпитера в июле 1995 г. и будет проводить исследования Юпитера и его спутников в течение двух лет. От АМС отделится зонд и погрузится в атмосферу планеты.
НАСА выделило на работы по ликвидации потенциальных неисправностей и сбоев в работе "Галилео" больше средств, чем на широко разрекламированную программу космического телескопа "Хаббл".
Новости космонавтики 1991 №5:
Американская автоматическая космическая станция "Галилей", совершающая полет к самой большой планете Солнечной системы Юпитер, зафиксировала яркие вспышки на Венере, напоминающие разряды молнии. Природа этого явления остается пока загадкой для специалистов. Об этом говорится в исследовании, проведенном физиками университетов штатов Калифорния, Айова, Аризона, специалистами НАСА, а также экспертами Франции. Результаты его опубликованы 27 сентября в журнале "Сайенс". По мнению ученых, это могли быть молнии, вызванные грозовыми бурями на поверхности Венеры, или электрические разряды в облаках пепла, выбрасываемого вулканами. "Тем не менее американская межпланетная станция "Магеллан", находящаяся на орбите Венеры, до сих пор не обнаружила на этой планете следы активной вулканической деятельности",- отметил Торренс Джонсон, научный руководитель проекта "Галилей" в Лаборатории реактивного движения в Пасадене (шт.Калифорния).
Споры по поводу разрядов молнии на Венере ведутся с 1979 года - с тех пор как советские межпланетные станции "Венера-11", "Венера-12" и АМС НАСА "Пионер-Венера" передали на Землю первые сведения об этих непонятных пока явлениях. Чувствительные датчики "Галилея" зафиксировали электромагнитные импульсы 9 вспышек еще 10 февраля минувшего года. Сегодня ученым известно об аналогичных явлениях на Юпитере, Сатурне, Уране и Нептуне.
Автоматическая межпланетная станция "Галилей" была запущена с космического корабля многоразового использования "Атлантис" 1 октября 1989 года и должна приблизиться к Юпитеру в 1995 году. По мнению специалистов важное открытие, связанное со вспышками на Венере, может оказаться единственным из-зa серьезной неполадки на борту станции - заклинивания основной передающей антенны ("НК"№3, стр. 4) «Если инженеры и ученые НАСА не смогут устранить неисправность, то "Галилей" передаст на Землю гораздо меньше информации, чем намечалось. Были попытки спасти проект, но они пока закончились неудачей. Очередная попытка намечена на декабрь этого года.
В четверг 26 сентября станция "Галилей" находилась на расстоянии около 330 млн. км. от Земли.
Новости космонавтики 1991 №7:
30 октября. Сан-Франциско. ТАСС. Американская межпланетная станция "Галилей", летящая к Юпитеру со скоростью 280 000 км/ч, впервые в истории космических исследований прошла на расстоянии 1600 км от гигантского астероида Гаспра и сделала 151 фотоснимок его поверхности. Диаметр астероида 12,3 км. Форма напоминает картофелину. Эти снимки, возможно, будут получены на Земле лишь в декабре 1992 года из-за неисправности основной антенны "Галилея", что не позволяет станции в настоящее время быстро передавать полученную информацию в НАСА. Сейчас американские ученые полагаются на другую, менее мощную передающую антенну на борту станции.
Ранее астрономам удавалось фотографировать астероиды с помощью телескопов с Земли, откуда они представлялись слабо светящимися пятнышками. Именно поэтому снимки "Галилея" сотрудник НАСА Торренс Джонсон назвал "историческими".
Встреча "Галилея" с Гаспрой произошла в 400 млн км от Земли. Директор проекта "Галилей" Нил Аусман сказал, что телеметрические данные подтверждают отличную работу систем АМС. Сигнал с расстояния 255 млн миль доходит до Земли за 23 мин.
Ученых интересует прежде всего структура астероида. Является ли он углистым телом или же cocтоит из железистого вещества. Различны мнения ученых о происхождении астероидов. Одни считают возникновение астероидов результатом распада планеты, другие - следствием формирования новой планеты. Железистые составляющие астероида подтверждали бы гипотезу первых, углистые - вторых ученых.
"Галилей" был запущен с борта американского космического корабля "Атлантис" в октябре 1989 г. Он должен прибыть к Юпитеру в декабре 1995 г., пролетев 4 млрд. км.
Новости космонавтики 1991 №8:
Черно-белое изображение было получено с расстояния 16000 км от Гаспры. Позднее оно будет трансформировано в цветную фотографию. Гаспра расположена в главном поясе астероидов между орбитами Марса и Юпитера и, как предполагалось, имеет неправильную форму. По словам О'Нила, реальный размер астероида оказался весьма близким к прогнозируемому - 13х11 км.
Из-за неисправности главной антенны АМС "Галилей" изображения Гаспры пришлось записать на бортовые магнитофоны станции для последующей передачи на Землю. Первая фотография была передана на Землю через две маленькие антенны, передающие изображения примерно в 3000 раз медленнее, чем 15-метровая главная антенна. Передача всего кадра заняла 80 часов и закончилась ночью 14 ноября.
Новости космонавтики 1992 №5:
8 марта. Сан-Франциско. ИТАР-ТАСС.
Очередная попытка раскрыть главную антенну "Галилея", который находится на пути к Юпитеру, завершилась неудачей. Инженеры, управляющие полетом АМС, пытались сначала вывести антенну на Солнце, а затем отодвинуть в тень, тем самым используя эффект расширения металла при нагревании и сжатия при охлаждении. Однако, согласно радиосигналам антенна так и не встала в нормальное положение.
 |
Специалисты лаборатории в Пасадене намерены продолжить попытки по открытию антенны. Очередной вывод ее на Солнце намечен на 19-21 марта, а 1 апреля - антенна будет охлаждена. Если и эта попытка закончится неудачей, программа полета "Галилея" окажется под угрозой.
Новости космонавтики 1992 №8:
20 апреля. Рейтер. АП. Очередная попытка специалистов НАСА освободить заклинившую антенну движущейся к Юпитеру межпланетной станции "Галилей" окончилась неудачей.
В конце марта - начале апреля инженеры Лаборатории реактивного движения в Пасадене (США) в течение 3 суток нагревали антенну станции, повернув ее к Солнцу, а затем в течение недели охлаждали в тени аппарата, надеясь, что тепловое расширение и последующее сжатие высвободят застрявшие стержни. Однако телеметрические данные свидетельствуют, что антенна остается в прежнем состоянии.
Если остронаправленную антенну не удастся раскрыть полностью, то после выхода на орбиту вокруг Юпитера в декабре 1995 г. "Галилей" сможет передать через ненаправленную антенну около 2200 изображений вместо ожидавшихся 50 тысяч.
Новости космонавтики 1992 №25:
8 декабря. АП. Проделав половину своего 6-летнего путешествия к Юпитеру АМС "Галилео" вновь вернулась к Земле, чтобы осуществить последний доразгон в ее гравитационном поле.
8 декабря в 3:58 Гв. "Галилео" пролетел в 109 тыс. км над Северным полюсом Луны, а в 15:09 Гв. прошел над районом Южной Атлантики всего в 300 км от поверхности Земли.
Маневр увеличил гелиоцентрическую скорость аппарата на 13325 км/ч (3,7 км/с). "Галилео", весящий 2717 кг и оборудованный 10-ю научными инструментами, был запущен с борта МТКК "Атлантис" в октябре 1989 г.
Первоначальными планами НАСА предусматривалось запустить его на траекторию перелета непосредственно к Юпитеру, продолжительностью всего в 2 года. Но после гибели "Челленджера" в 1986 г. было решено отказаться от использования криогенной ступени для запуска грузов с борта "Шаттла". Применение менее мощных разгонных блоков заставило подобрать достаточно экономичный путь с использованием гравитационных доразгонов у Венеры и Земли.
Пролет аппарата у Земли используется учеными для различных исследований нашей планеты. При этом производится калибровка приборов и датчиков. 8 дней спустя после пролета станция начнет съемку серии цветных изображений Земли и Луны, из которых затем будет составлен небольшой фильм.
Во время пролета "Галилео" в окрестности Земли был проведен эксперимент по передаче на борт станции лазерного сигнала.
Как сообщил ведущий исследователь лаборатории реактивного движения НАСА Джеймс Леш, "этот эксперимент является частью программы, направленной на демонстрацию возможности передачи на Землю больших объемов информации, получаемой в ходе космического полета, с помощью лазерного пучка, а не используемых сейчас радиосигналов".
Лазерные лучи были направлены на "Галилео" через 61-сантиметровый телескоп обсерватории НАСА на Столовой горе в районе г. Райтвуд (Калифорния) и 1,5-метровый телескоп оптического полигона "Старфайр" Лаборатории им. Филипса ВВС США под Альбукерке (шт. Нью-Мексико). Оба луча были зафиксированы бортовой камерой "Галилео".
Эксперименты начались 9 декабря, вскоре после прохождения точки наибольшего сближения с Землей, и должны продолжиться до 16 декабря, когда расстояние между станцией и нашей планетой возрастет до 6 млн км.
Руководитель экспедиции, суммарная стоимость которой составляет 1,4 млрд $, Билл О'Нэйл сообщил, что начиная с 28 декабря начнутся последние попытки раскрыть застрявшую антенну "Галилео"
Перед пролетом НАСА обнародовало новый снимок астероида Гаспра, который был получен станцией в 1991 г. при первом в мире сближении с небесным телом такого класса. Это последнее из 57 записанных на борту изображений было передано на позапрошлой неделе через одну из двух малонаправленных антенн "Галилео".
28 августа 1993 г. "Галилео" должен встретиться еще с одним астероидом, под названием Ида.
Новости космонавтики 1992 №26:
30 декабря. Нью-Йорк. ИТАР-ТАСС. Американские специалисты приступили 29 декабря к новой серии попыток разблокировать складную параболическую антенну, установленную на борту автоматической космической станции "Галилей".
С этой целью специалисты НАСА регулярно включают и выключают приводные моторы. Представитель расположенной в Пасадене (шт.Калифорния) Лаборатории реактивного движения, откуда осуществляется управление полетом станции, сравнил это с попытками "дергать заклинивший зонтик".
Напоминающая перевернутый зонтик антенна "Галилея" не смогла полностью раскрыться вскоре после того, как станция была запущена с борта космического корабля многоразового использования "Атлантис" в 1989 году. Предпринимавшиеся ранее попытки раскрыть антенну путем ее резкого нагревания с помощью солнечных лучей, а затем резкого охлаждения окончились безрезультатно.
Неисправность главной антенны ставит под угрозу успех всего полета станции, создание и запуск которой обошлись почти в полтора миллиарда долларов. "Галилей" должен провести подробное изучение Юпитера и его спутников, когда 7 декабря 1995 года достигнет орбиты этой самой крупной планеты Солнечной Системы.
Новости космонавтики 1993 №2:
21января. Вашингтон. АП. Американским специалистам так и но удалось добиться, чтобы раскрылась основная передающая антенна летящей к Юпитеру межпланетной автоматической станции "Галилей". Все предпринятые за последние три недели попытки раскрыть антенну закончились безрезультатно.
За период с 28 декабря прошлого года по команде с Земли 13320 раз включился и выключался мотор устройства раскрытия антенны, но это ни к чему не привело. Еще одну попытку исправить сложившуюся ситуацию НАСА предпримет 11 марта, когда скорость вращения станции вокруг своей оси по команде из центра управления полетом будет увеличена до 10 оборотов в минуту, что должно помочь антенне раскрыться. Однако, руководитель работами по проекту "Галилей" из Лаборатории реактивного движения в Пасадене (шт. Калифорния) О'Нейл весьма пессимистично оценивает вероятность того, что эта операция поможет.
По его словам, если неполадку с основной антенной устранить не удастся, то, используя менее мощную бортовую антенну аппарата, "Галилей" сможет передать на Землю всего от 2 до 4 тыс. изображений Юпитера вместо запланированных 50 тыс. фотоснимков.
Напомним: на трассу перелета к самой большой планете Солнечной системы "Галилей" был выведен в 1989 году и должен достичь цели в декабре 1995 года. После этого, согласно программе экспедиции, межпланетная станция на протяжении двух лет будет помогать ученым изучать Юпитер и его спутники.
Новости космонавтики 1993 №7:
11 апреля. Пасадена. AП. Три аппарата, разработанные для изучения Марса, Юпитера и Солнца начали поиск гравитационных волн - слабого отголоска "Большого взрыва", в результате которого образовалась Вселенная.
Общая Теория относительности Эйнштейна предполагает, что гравитационные волны должны пронизывать космос. Однако, несмотря на многочисленные поиски, физики до сих пор не смогли их обнаружить. Поэтому, ученые НАСА и ЕКА решили провести эксперимент по их обнаружению с 21 марта по 11 апреля. Во время эксперимента радиосигналы с космических аппаратов "Марс Обсервер", "Галилео" и "Улисс" будут приниматься непрерывно наземными станциями слежения системы DSN (Deep Space Network), находящимися в Мадриде (Испания), Канберре (Австралия) и Голдстоуне (США, Калифорния). Принимать сигналы с аппарата "Улисс" будут также станции в Японии и Италии.
Если во время проведения эксперимента гравитационные волны достаточной интенсивности будут проходить через Солнечную систему, то они будут искривляться между Землей и тремя космическим аппаратами, внося небольшие изменения в частоту радиосигналов, что и должно быть зафиксировано. Обнаружение гравитационных волн подтвердило бы предсказания теории Эйнштейна и позволило бы ученым взглянуть на катастрофические взрывы в космосе с другой стороны.
В эксперименте с участием трех АМС могут быть обнаружены гравитационные волны очень большой длины, подобные тем, которые возникли в результате "Большого взрыва" или излучаются сверхмассивными черными дырами.
Один из физиков Лаборатории реактивного движения НАСА Фрэнк Истебрук сказал, что шансы найти что-нибудь при этом эксперименте невелики. В то же время, использование трех АМС и высокотехнологичного радиооборудования на "Марс Обсервер" делает этот эксперимент более чувствительным, чем во время всех предыдущих попыток с использованием других космических аппаратов.
По мнению ученых, понадобится, как минимум, 6 месяцев для обработки и анализа полученных в ходе эксперимента данных.
Новости космонавтики 1993 №15:
Аппарат приближается к астероиду Ида. 21 июля на "Галилео" передана программа функционирования аппарата EJ-2, охватывающая период с 22 июля по 27 августа. Она включает в себя получение навигационных оптических изображений Иды и маневры коррекции для пролета астероида. 22 июля получено подтверждение о приеме информации, а в течение 22-26 июля на ее борт передано второе навигационное изображение.
23 июля был предварительно утвержден блок данных и команд EJ-3 для передачи на борт АМС, рассчитанный на период с 27 августа по 27 сентября и включающий программу действий при пролете Иды и начало передачи данных. 29 июля утверждены планы полета на этапах EJ-4-EJ-6, в период до 6 сентября 1994 года.
В настоящее время станция находится уже ближе к Юпитеру, чем к Земле. Системы, за исключением остронаправленной антенны, работают нормально. Аппарат находится во вращении по трем осям со скоростью 2.9 об/мин. По состоянию на полдень 29 июля "Галилео" находился на расстояниях:
- от Солнца - 408.37 млн км;
- от Земли - 456.38 млн км;
- до Юпитера - 418.23 млн км.
Скорость станции (относительно Солнца) составляла 19.14 км/с.
Новости космонавтики 1993 №16:
Станция должна совершить пролет Иды 28 августа. 5 августа руководители полета утвердили окончательный вариант блока данных и команд EJ-3 (27 августа - 27 сентября).
6 августа произошел сбой в приеме данных с "Галилео" на 70-метровой антенне в Мадриде; связь была восстановлена после повторного нацеливания антенны. 11 августа в 20:32 GMT на АМС произошел сбой, вызвавший переход её в режим самосохранения и отключение системы команд и данных CDS-A. 12 августа к 17:36 GMT аппарат удалось вернуть в штатное состояние. Затем на борт были переданы данные для 20-й коррекции траектории (ТСМ-20), которая запланирована на 13 августа. Величина приращения скорости равна 0.63 м/с.
Аппарат вращается по двум осям со скоростью 3.14 об/мин. По состоянию на полдень 12 августа "Галилео" находился на расстояниях:
- от Солнца - 423.88 млн км;
- от Земли - 495.88 млн км;
- до Юпитера - 406.55 млн км.
Скорость станции (относительно Солнца) составляла 18.53 км/с.
Новости космонавтики 1993 №17:
13 августа, за 15 суток до встречи со вторым на своем долгом пути к Юпитеру астероидом - Идой, АМС "Галилео" выполнила 20-ю коррекцию траектории. Маневр ТСМ-20 изменил скорость станции на 0.62 м/с. В этот же день была утверждена и 15 августа передана на борт программа работы ЕJ на период с 16 по 27 августа. 17 августа станция выполнила навигационный снимок Иды №4 на фоне "неподвижных" звезд, и до 20 августа включительно передавала его на Землю.
На полдень 19 августа "Галилео" находился на расстояниях:
От Земли - 514.71 млн км;
От Солнца - 431.47 млн км;
До Юпитера - 401.02 млн км.
Аппарат двигался с гелиоцентрической скоростью 18.22 км/с. До Иды оставалось около 10 млн км.
22 августа станция выполнила последний навигационный снимок (№5), но из-за передачи всех средств слежения в распоряжение проекта "Марс Обсервер" удалось принять только 25% его. 23 августа на "Галилео" была передана программа EJ-3A, а 25 августа - EJ-3B. Наконец, 26 августа аппарат выполнил маневр коррекции траектории ТСМ-21, обеспечивающий пролет на заданном расстоянии около 2420 км от Иды.
28 августа, в то время как исчезала последняя надежда на восстановление связи со станцией "Марс Обсервер", другой и еще более дорогостоящий американский межпланетный зонд - "Галилео" - сблизился с астероидом Ида. Длина Иды около 32 км, а диаметр - 28 км. Она открыта в 1884 году и находится в основной части пояса астероидов. Свое название Ида получила по имени нимфы, укрывавшей юного Юпитера от его отца Сатурна, который собирался съесть Юпитера. Напомним, что 16 октября 1991 года "Галилео" прошел всего в 1601 км от Гаспры, которая примерно вдвое меньше Иды (19x12x11 км), и сделал 16 снимков.
"Мы хотим знать об астероидах, потому что они являются примитивными телами, во многих отношениях более примитивными, чем планеты, - сказал руководитель проекта Уильям О'Нил (William O'Neil). - Изучая астероиды, мы получаем больше сведений о формировании Солнечной системы."
"Галилео" прошел на минимальном расстоянии в 2399 км от Иды в 16:52 GMT с относительной скоростью 12.5 км/с. Сигналы, подтверждающие этот факт, дошли до Земли спустя полчаса, в 17:22, поскольку Иду и "Галилео" отделяли от Земли 537.5 млн км. Весь процесс пролета управлялся бортовым компьютером. Неточность в ориентации аппарата привела к невозможности выполнить три из 21 запланированного снимка. "К счастью, - сказал О'Нил, - это были наименее ценные снимки с большого расстояния." По сообщению агентства Рейтер со ссылкой на представителя Лаборатории реактивного движения, станция сделала 31 цветной и 8 черно-белых снимков. Станция выполнила также инфракрасную съемку Иды, которая поможет ученым получить сведения о составе, геологии и температуре астероида, а также проверила наличие слабой атмосферы и магнитного поля.
Главный специалист проекта Торренс Джонсон (Тоггепсе Johnson) признался, что в ожидании сообщений с борта станции скрестил не только пальцы (аналог русского постукивания по дереву), но и все, что смог. Авария "Марс Обсервера" привела в смятение и тех, кто работал с другими станциями.
Поскольку остронаправленную антенну станции так и не удалось развернуть, передача полученных снимков через широконаправленную антенну займет колоссальное количество времени. Два первых снимка будут считаны из бортового запоминающего устройства и переданы на Землю в сентябре. Затем станция уйдет за Солнце, и остальные снимки будут переданы только весной будущего года.
Теперь "Галилео" не встретит в космосе никого до того момента, когда он в декабре 1995 года прибудет к цели своего полета - системе Юпитера. Он выполнит 10 витков вокруг планеты в течение 23 месяцев и сбросит зонд в атмосферу Юпитера. В настоящее время специалисты НАСА готовят новое программное обеспечение и модернизируют наземное приемное оборудование, чтобы получить наибольшее количество информации со станции. Ожидается, что удастся получить до 70 процентов запланированных данных, но из 50 тысяч фотографий будет доступно только 2-4 тысячи.
В июле 1994 года "Галилео", возможно, выполнит измерения яркости, связанные с падением на Юпитер обломков кометы Шумейкера-Леви. По этим измерениям можно будет рассчитать энергию падения.
Новости космонавтики 1993 №18:
АМС "Галилео" удаляется от астероида Ида, встреча с которым произошла 28 августа. По полученным данным, менее чем за пять часов до встречи, 28 августа в 05:06 PDT (12:06 GMT) зафиксирован переход станции в дежурный режим. При этом отключились гироскопы и акселерометры, платформа с инструментами была повернута в безопасное положение, и станция перешла из ориентированного в обычный полетный режим. Специалисты ЛРД успели отправить на "Галилео" команды, которые перевели приборную платформу в нужное положение. Съемки должны были показать вращение и форму астероида. Должно было быть сделано 75 снимков. Четыре серии мозаичных снимков, выполняемых перед сближением и в течение одной минуты после него с близкого расстояния, были выполнены.
30-31 августа был выполнен частичный просмотр (3 линии разложения из 330) снимков с близкого расстояния (так называемый "взгляд из-за решетки"). Фрагменты снимков высокого разрешения, полученных камерой и спектрометром близкого ИК-диапазона, были обнаружены на кадрах 11,12, 13,14 и 21 основной серии.
По состоянию на 2 сентября "Галилео" находился в режиме вращения со скоростью 2.89 об/мин в точке, удаленной от Солнца на 446.32 млн км, от Земли на 550.08 млн км, от Юпитера на 390.53 млн км, и двигался со скоростью 17.64 км/с относительно Солнца. Передача изображений Иды началась 3 сентября. Первый этап ее продлится до 22 сентября.
Новости космонавтики 1993 №20:
22 сентября опубликован единственный снимок астероида Ида с высоким разрешением из числа тех, которые были получены "Галилео" при пролете этого астероида 28 августа. Поскольку остронаправленная антенна станции по-прежнему развернута лишь частично, передача снимка через широконаправленную антенну заняла почти весь сентябрь. Скорость передачи телеметрических данных в связи с возрастанием расстояния до станции сокращена с 40 до 10 бит/с, но весной 1994 года, во время передачи других снимков Иды, она вновь будет увеличена до 40 бит/с.
Снимок был получен за 3.5 минуты до максимального сближения АМС с астероидом, с расстояния от 3060 до 3820 км. Пространственное разрешение составляет от 31 до 38 метров. Ида оказалась нерегулярным телом с максимальной длиной около 52 км. Южный ее полюс находится примерно в середине изображения. На снимке видны многочисленные кратеры.
В период с 5 по 8 октября проведена коррекция траектории станции ТСМ-22. Для этого выполнены несколько серий из большого числа включений двигателей АМС (всего около 10 тысяч). Приращение скорости составило 38.6 м/с. Управление маневрами осуществляется с наземной станции под Канберрой, Австралия.
По состоянию на 4 октября космический аппарат находился на расстояниях:
От Солнца - 479 млн км, от Земли - 616 млн км, от Иды - 55 млн км.
Селеноцентрическая скорость "Галилео" составляла 16.5 км/с. До Юпитера оставалось 663 млн км пути.
За исключением остронаправленной антенны, все системы АМС работают нормально. "Галилео" находится в режиме частичной закрутки, в котором часть аппарата вращается со скоростью 3.15 об/мин, а часть остается неподвижной по отношению к звездам.
Или, точнее говоря, что будет, если уронить обломки кометы в Юпитер, поскольку эта планета является гигантским плотным газовым телом. Астрономам предоставлена возможность наблюдать подобное явление в июле 1994 года, когда на поверхность Юпитера должны выпасть обломки кометы Шумейкера-Леви 9. Комета была обнаружена в марте 1993 года уже раздробленной на части, благодаря чему получила эпитет "жемчужная нить". Расчеты показали, что в течение примерно шести дней во второй половине июля будущего года то, что осталось от кометы, выпадет на обратной стороне Юпитера со скоростью 59 км/с.
К сожалению, земные телескопы смогут увидеть результат падения каждого из крупных обломков (диаметром от 1 до 5 километров) лишь спустя несколько часов, когда планета повернется местом падения к Земле. Однако астрономы надеются увидеть некоторые детали при помощи летящей к Юпитеру АМС "Галилео". Они также рассматривают возможность использовать камеру на АМС "Вояджер-2". Хотя "Вояджер" находится от Юпитера значительно дальше, чем Земля, он мог бы "увидеть" происходящее с благоприятной позиции. Ученые срочно ищут средства и время для организации космических наблюдений.
Результаты столкновения обломков кометы с Юпитером трудно предсказуемы. Наиболее смелыми являются предположения о том, что в атмосфере планеты могут возникнуть новые вихревые явления типа знаменитого Большого красного пятна. Более осторожные астрономы предполагают, что будет возможно наблюдать яркие вспышки при разрушении обломков в атмосфере, выбросы из слоев, невидимых с Земли, образование облаков в верхних слоях атмосферы, распространение ударных волн и т.д.
Ряд астрономов, включая авторитетнейшего специалиста по кометам Брайана Марсдена, полагают, что сильнейшее гравитационное поле Юпитера раздробит обломки еще до столкновения. "Мы будем иметь поток пыли," - утверждает он. Тем не менее астрономы активно готовятся к наблюдениям. "Это может случиться раз в жизни, - говорит профессор планетарной астрономии в Университете Аризоны Джей Мелош (H.Jay Melosh). - Вы тыкаете в Юпитер и смотрите, что он сделает".
Новости космонавтики 1993 №22:
28 октября. И.Лисов по данным НАСА. АМС "Галилео" приближается к периоду, в течение которого будет находиться за Солнцем с точки зрения земного наблюдателя, в 620 млн км от Земли. Аппарат находится в хорошем состоянии за исключением того факта, что остронаправленная антенна по-прежнему развернута лишь частично. 22 октября опубликованы данные измерений магнитного поля в процессе пролета Ида 28 августа. Как и при пролете Гаспры в 1991 году, аппаратура станции зафиксировала несколько случаев изменения полярности магнитного поля. Эти измерения могут свидетельствовать о наличии магнитного поля у астероида, хотя подобные нарушения структуры межпланетного магнитного поля могут быть вызваны и другими причинами.
Новости космонавтики 1993 №24:
НК. И.Лисов по материалам JPL. "Галилео" прошел точку соединения с Солнцем (т.е. нахождения по другую сторону от Солнца по сравнению с Землей) и по состоянию на 30 ноября находится на расстоянии около 670 млн км от Земли. 4 ноября станция прошла внешнюю условную границу пояса астероидов. Служебные системы, за исключением широконаправленной антенны, и научная аппаратура работают нормально. Передача данных ведется со скоростью 10 бит/сек. Весной 1994 года, когда Земля будет несколько ближе к "Галилео", будет выполнена передача снимков астероида Ида со скоростью 40 бит/сек.
Новости космонавтики 1994 №1:
Хотя АМС "Галилео" продолжает свой полет к Юпитеру, расстояние между станцией и Землей в настоящее время уменьшается. По состоянию на 3 января, "Галилео" находился в 654 млн км от Земли и 560 млн км от Солнца. В мае расстояние между АМС и Землей достигнет минимума, после чего вновь начнет возрастать. Передача снимков астероида Ида по-прежнему запланирована на весну 1994 года. Все системы станции, за исключением не полностью развернутой остронаправленной антенны, работают отлично.
11 января. Вашингтон. АП. В Университете Мэрилэнда состоялась конференция, посвященная планам наблюдений предстоящего в июле текущего года столкновению с Юпитером кометы Шумейкера-Леви 9. Более 200 астрономов из обсерваторий всего мира приняли в ней участие. В качестве организатора встречи выступила мэрилэндский астроном Люси Мак-Фэдден.
12 обсерваторий Европы и США объединяются с целью наблюдения столкновения. Обсерватории в Техасе, Аризоне, Калифорнии и на Гавайях будут наблюдать южный край Юпитера. Хотя фрагменты кометы выпадут за видимым горизонтом планеты, возникающие взрывы могут быть настолько мощными, что будут заметны по увеличению яркости спутников Юпитера - их предполагается использовать как своеобразные "зеркала".
НАСА планирует наблюдать Юпитер в течение 23 часов при помощи Космического телескопа имени Хаббла, а также привлекает АМС "Галилео" и откладывает с целью привлечения к наблюдениям модернизацию своей Летающей обсерватории имени Койпера.
Комету обнаружили в марте 1993 года астрономы Юджин и Каролина Шумейкеры из геологической службы США во Флагстаффе, Аризона, и Дэвид Леви, также из Аризоны. Изучение орбиты кометы показало, что несколькими месяцами ранее она испытала на себе мощь гравитационного поля Юпитера, и была разорвана приливными силами на отдельные части. Более того, в течение 6 дней, начиная с 16 июля 1994 года, фрагменты кометы выпадут на Юпитер со скоростями до 60 км/с.
Новости космонавтики 1994 №4:
И.Лисов по материалам НАСА. Летящая к Юпитеру АМС "Галилео" продолжает свое последнее относительное сближение с Землей. По состоянию на 17 февраля она находилась в 592 млн км от Солнца, и почти на таком же расстоянии от Земли, двигаясь со скоростью почти 13 км/с относительно Солнца. 15 февраля выполнена небольшая коррекция орбиты (маневр ТСМ-22А) с приращением скорости 0.1 м/с с целью уточнения траектории входа посадочного зонда в атмосферу Юпитера. Принципиальный маневр, нацеливший станцию на гигантскую планету, был выполнен в октябре прошлого года. В начале 1995 года предусмотрены дополнительные коррекции траектории "Галилео". В июле станция отделит посадочный аппарат, а орбитальный блок перейдет на орбиту спутника Юпитера.
Вечером 15 февраля в бортовом запоминающем устройстве начат поиск изображений Иды для предстоящей в марте передачи их на Землю.
Бортовые системы и научная аппаратура станции работают нормально. Аппарат находится в режиме трехосного вращения со скоростью 2.9 об/мин.
Новости космонавтики 1994 №5:
3 марта. И.Лисов по материалам НАСА. Как уже сообщали "НК", 15 февраля специалисты НАСА начали предварительный поиск изображений, записанных АМС "Галилео" при пролете астероида Иды 28 августа 1993 года. Уже на этапе поиска был обнаружен чрезвычайно интересный результат: по-видимому, станции удалось сфотографировать небесное тело, являющееся естественным спутником Иды. Если эта информация подтвердится, астрономия обогатится уникальной фотографией первого обнаруженного спутника астероида.
Как сообщила 3 марта Лаборатория реактивного движения НАСА, осуществляющая управление АМС и обработку научных данных, пробные данные как с твердотельной камеры, так и с инфракрасного картографического спектрометра указывают на наличие объекта.
Из-за неполного раскрытия остронаправленной антенны "Галилео" данные передаются станцией с большим опозданием. Ранее планировалось, что передача изображений (кроме одного, принятого в октябре) начнется 8 марта и продлится 3 месяца. НАСА сообщает, что примерно через три недели будет полностью принято изображение, содержащее возможный спутник.
"Галилео" прошел почти 90% своего долгого и извилистого пути к Юпитеру, общая длина которого составит 3.8 млрд км. 1 марта станцию и планету разделяли "всего" 296 млн км.
Новости космонавтики 1994 №6:
23 марта. И.Лисов по сообщениям НАСА, АП, Рейтер, Франс Пресс. То, что месяц назад было волнующей догадкой ученых, подтвердилось. Астероид 243 Ида, на расстоянии 2400 км от которого 28 августа прошлого года прошла американская АМС "Галилео", действительно обладает естественным спутником, который отлично виден на распространенном НАСА 23 марта втором черно-белом снимке Иды. Спутник имеет размер около одной мили и вращается вокруг Иды на расстоянии порядка 100 км. Это первый достоверно обнаруженный естественный спутник астероида, открытие которого может дать новую информации по истории малых планет Солнечной системы.
Семью месяцами, разделившими момент съемки Иды и момент открытия, ученые обязаны единственной серьезной неполадке на "Галилео". Если бы остронаправленная антенна станции была развернута, все полученные при пролете изображения пришли бы на Землю в ближайшие часы и дни. Но из-за малой скорости передачи ученым пришлось запастись терпением.
Первый снимок Иды, являющийся мозаикой из пяти отдельных кадров, был принят к опубликован в сентябре. Передача следующих была запланирована на весну 1994 года при очередном сближении Земли и "Галилео". Готовясь к этому, специалисты Лаборатории реактивного движения (JPL) запрограммировали станцию на передачу отдельных строк хранящихся в бортовом запоминающем устройстве изображений, чтобы точно определить положение Иды на снимках и выбрать наилучшие фрагменты снимков для передачи на Землю. Американцы остроумно назвали такой способ "взглядом из-за тюремной решетки". Прием отдельных строк начался 16 февраля, а уже на следующий день Энн Харш (Ann Harsh), ассистентка из группы обработки изображений проекта "Галилео" заметила деталь, которая могла быть или дефектом изображения, или спутником.
На сентябрьский снимок подозрительная область не попала. Но 23 февраля специалисты, изучавшие предварительный вариант карты химического состава, полученной на спектрометре близкого ИК-диапазона, также обнаружили неизвестный объект. К 28 февраля обе группы ученых пришли к согласию: обнаружен спутник. Но открытие требовало прямого подтверждения, которым и стал прием полного изображения. Новооткрытый спутник получил традиционное для астрономов временное обозначение 1993 (243)1, что означает первый спутник 243-й малой планеты, обнаруженный в 1993 году и неформальное имя Ида-2.
По двум полным снимкам Иды ученые определили ее размеры в 56x24x21 км. Расстояние между центром астероида и его спутником очень приблизительно оценено в 50-150 км, а диаметр спутника примерно в 1.5 км. Детали взаимного движения двух небесных тел пока неясны. Неизвестно даже минимальное расстояние, до которого они могут сближаться. Данные спектрометра NIMS говорят о том, что спутник и Ида сложены в основном из сходных пород. Ида относится к астероидам S-типа, состоящим в основном из силикатов, И входит в группу Коронис. Спутник, во всяком случае, не относится к многочисленным астероидам типа С, сложенным из соединений углерода.
В течение нескольких ближайших месяцев на Землю будут переданы новые цветные изображения (одно изображение обещает быть в три раза более резким) и более детальные данные спектрометра. С получением новых снимков ученые рассчитывают вычислить орбиту спутника и благодаря этому узнать массу и плотность Иды, а следовательно, и ее состав. Без неожиданной удачи это было бы невозможно.
Происхождение спутника Иды пока неясно, как неясен и возраст самой Иды. Спутник не мог появится в результате простого гравитационного захвата, если в событии не участвовало третье тело. Кратеры на Иде дают основание считать ее старой, но членство в группе Коронис говорит об относительно молодом возрасте. Есть предположение о том, что все астероиды группы Коронис могли появиться в результате сравнительно недавнего столкновения крупного астероида (диаметром 200-300 км) с другим телом. В этом случае появление спутников вполне естественно. Другое предположение говорит о возможном еще более недавнем столкновении Иды с небольшим объектом, результатом которого стали кратер на поверхности малой планеты и сформировавшийся из выброшенного материала спутник. Во всяком случае, считает научный специалист проекта Торренс Джонсон (Torrence Johnson), Ида и ее спутник не могли уцелеть со времен формирования Солнечной системы. До настоящего времени астрономы не могли утверждать, какая часть малых планет - астероидов - может обладать спутниками, но считалось, что их немного. Попытки обнаружить их путем наблюдения покрытия звезд не принесли однозначных результатов. И сейчас еще трудно сказать, является ли спутник Иды редкостью в мире астероидов. Но, во всяком случае, его обнаружение почти "с первой попытки" - поразительная удача исследователей. Особенно если учесть, что обладателем спутника оказался всего лишь второй из исследованных с близкого расстояния астероидов, что перенос старта "Атлантиса" с "Галилео" на борту с 12 на 18 октября 1989 года едва не повлек отказ от исследования Иды, и что если бы станция была запущена в мае 1986 года, как это предполагалось до "Челленджера", она бы шла совершенно иным маршрутом...
Новости космонавтики 1994 №10/11:
25 мая. НАСА. Национальное управление по аэронавтике и космосу США опубликовало сегодня новые изображения астероида Ида и его недавно обнаруженного спутника, полученные космическим аппаратом "Галилео". Они включают в себя снимок части Иды с высоким разрешением, изображение Иды и ее спутника (в условных цветах) и "мультфильм" из шести снимков вращающегося астероида.
Ида обращается вокруг Солнца на среднем расстоянии 430 млн км, приблизительно в середине пояса астероидов между Марсом и Юпитером. Астероид имеет около 58 км в длину и 22.5 км в ширину, и вращается вокруг своей оси с периодом 4 час 40 мин. "Галилео" выполнил съемку Иды 28 августа 1993 года по пути к Юпитеру.
В результате обработки новых данных ученые пришли к выводу, что Ида имеет более неправильную форму, чем заснятый 29 октября 1991 астероид Гаспра.
Новые снимки позволили выяснить некоторые детали орбиты спутника Иды. К сожалению, выяснилось, что спутник движется вокруг малой планеты в такой плоскости, что "Галилео" увидел ее почти с ребра. Поэтому оценить реальную форму и период орбиты даже по нескольким изображениям оказалось весьма трудно. "Круговая орбита на [расстоянии] 90 км, почти в экваториальной плоскости Иды, с периодом около одних земных суток, видимо, соответствует наблюдениям, которые мы имеем в настоящее время, - сообщил член группы обработки изображений Кеннет Клаасен (Kenneth P. Klaasen). - Однако целый ряд эллиптических орбит также не может быть исключен. Наблюдения, все еще хранящиеся на бортовом магнитофоне "Галилео", которые будут переданы в следующем месяце, возможно, позволят нам улучшить оценку." Полуторокилометровый спутник ("Ида-2") обходит астероид в том же направлении, в котором Ида вращается вокруг своей оси.
(Не следует удивляться огромному периоду обращения при столь малом расстоянии. Причина кроется в малой массе системы Ида/Ида -2. Допустим, что Ида имеет форму, близкую к эллипсоиду вращения. При размерах 58 и 22.5 км объем такого тела близок к 29000 км3. При средней плотности 3 г/см3 масса Иды составит 88 трлн тонн, или 15 миллиардных долей массы Земли. Сравнение параметров движения систем Солнце/Земля и Ида/Ида-2 с помощью третьего закона Кеплера в варианте Ньютона дает при радиусе орбиты 90 км период около 19 часов. Разумеется, задача ученых состоит в обратном - достоверно измерить параметры орбиты, рассчитать массу Иды, с учетом известной формы вычислить плотность и сделать выводы о внутреннем строении - И. Лисов, "НК").
Хотя Ида и ее естественный спутник похожи по цвету и яркости, состав складывающего их материала, по-видимому, различен. По данным картографического спектрометра близкого ИК-диапазона (NIMS) построены температурная и минералогическая карты поверхности Иды и выполнено минералогическое исследование Иды-2. Районы Иды, для которых получены наиболее точные измерения, сообщил главный специалист по спектрометру д-р Роберт Карлсон (Robert Carlson), по-видимому, сложены в основном из оливина, с некоторым количеством ортопироксена. Что касается спутника Иды, то там в почти равных количествах присутствуют оливин, орто- и клинопироксен.
Это заставляет предполагать, что Ида-2 не является просто осколком Иды. Наиболее вероятным источником происхождения луны Иды считается "катаклизмическая фрагментация и разрушение более крупного астероида, во время которого сформировалась и сама Ида, - говорит член группы обработки д-р Кларк Чапмэн (Clark Chapman). - В рамках этого сценария небольшая луна была выброшена взрывом практически на такую же орбиту, как у Иды, и была захвачена притяжением более крупного тела, в то время как большинство остальных фрагментов ушли на независимые орбиты вокруг Солнца."
Эти и другие результаты пролета АМС "Галилео" вблизи Иды будут доложены специальной сессии весеннего собрания Американского геофизического союза 26 мая.
Изображения Иды могут быть получены в компьютерном центре общего доступа Лаборатории реактивного движения НАСА (Internet-адрес jplinfo.jpl.nasa.gov или 137.78.104.2, номер для связи через модем +1 (818) 354-1333). Файлы в формате GIF89a находятся в каталоге "news".
АМС "Галилео" в настоящее время находится за поясом астероидов и приближается к Юпитеру. Станция продолжает передачу данных, записанных при пролете 28 августа прошлого года у астероида Ида. В конце мая научная группа "Галилео" доложила о предварительных результатах этих исследований.
В середине июля 1994 года планируется выполнить с помощью "Галилео" наблюдения падения 16 из 21 фрагментов кометы Шумейкера-Леви 9 (она же комета 1993е) на ночную сторону Юпитера. В этот момент АМС будет находиться в 240 млн км от планеты и даст единственную возможность прямой съемки событий. Основную часть происходящего заснимут основная камера и спектрометр построения изображения ближнего ИК-диапазона. Некоторые события будут наблюдаться фотополяриметром. В программе наблюдений будут также использованы УФ-спектрометр, датчики плазменных волн и пыли. Камера АМС выполнит серии снимков через заданные промежутки времени (с цветными фильтрами и без них), будут получены изображения с медленным сканированием и продолжительные эпизоды с открытым затвором. Данные будут запоминаться на борту станции для последующей передачи на Землю, которая может продлиться вплоть до января 1995 года.
Системы станции, за исключением остронаправленной антенны, работают нормально, аппарат стабилизирован вращением со скоростью 3 об/мин. По состоянию на 2 июня "Галилео" находится на расстоянии 678 млн км от Солнца, около 570 млн км от Земли и менее чем в 250 млн км от Юпитера.
Новости космонавтики 1994 №12/13:
27 июня. Сообщение Лаборатории реактивного движения. Продолжая прием изображений астероида Ида, записанных на борту во время пролета вблизи малой планеты 28 августа 1993 года американской АМС "Галилео", ученые получили 8 июня наиболее четкое изображение открытого недавно спутника Иды.
27 июня НАСА опубликовало два снимка из системы Иды. Первый представляет собой результат дополнительной обработки с компьютерным усилением изображения самого первого кадра, на котором был обнаружен естественный спутник астероида. Снимок был сделан в пределах нескольких секунд от момента максимального сближения АМС с Идой. Во время максимального сближения твердотельная камера станции сделала серию из 15 снимков, рассчитанных так, чтобы "поймать" Иду и заснять ее с наилучшим разрешением. По счастливой случайности на правый край одного из снимков попала луна Иды. Расстояние от КА до цели в этот момент составляло около 2400 км, что обеспечило разрешение 24 метра на поверхности спутника.
На "усиленном" изображении не только видна узкая полоска освещенной Солнцем части спутника, но и заметна теневая сторона, на которую падал отраженный от Иды свет.
Второй снимок представляет собой наиболее детальное изображение спутника, снятое твердотельной камерой через широкополосный прозрачный фильтр за 4 минуты до максимального сближения с расстояния около 3900 км. Этот снимок был частью серии из 30 изображений, из которых предполагалось построить мозаику поверхности Иды, и также захватил неизвестное тогда небесное тело. Разрешение на снимке составляет 39 метров и позволяет уверенно различить более десятка кратеров диаметром от 80 м, в том числе расположенный на терминаторе наиболее крупный кратер диаметром до 300 м.
Два снимка с разных точек помогли наконец определить размеры спутника Иды, который считается теперь довольно аккуратным эллипсоидом с размерами 1.2x1.4x1.6 км. Гладкая форма спутника резко контрастирует с в высшей степени нерегулярным обликом самой Иды.
Новости космонавтики 1994 №14:
По состоянию на 1 июля космический аппарат "Галилео" находится в 246 млн км от цели своего полета - планеты Юпитер и движется со скоростью (относительно Солнца) 10.4 км/с. Системы и приборы станции работают нормально, "Галилео" находится в закрутке (около 3 об/мин) и ведет передачу данных со скоростью 10 бит/с. В конце июня станция завершила передачу на Землю данных, полученных при сближении с астероидом Ида в августе 1993 года. Снимки Иды и ее спутника с высоким разрешением обработаны и опубликованы.
Станция готовится к наблюдениям столкновения с планетой фрагментов кометы Шумейкеров-Леви 9 (таково ее точное наименование, так как и Юджин, и Каролина Шумейкеры считаются по традиции ее первооткрывателями).
Новости космонавтики 1994 №15:
...
Район падения находился в зоне прямой видимости с борта АМС "Галилео", камера которой с расстояния 240 млн км могла увидеть диск планеты с разрешением в 60 пикселов (2400 км). Но программа съемок была загружена между 5 и 8 июля, за две недели до событий, когда точный прогноз времен столкновений отсутствовал, а возможность корректировки была ограничена. Емкость бортового запоминающего устройства не позволяла снимать "все подряд" и требовала более хитрой организации работы. Дело усложняло еще и то, что время прихода сигнала на "Галилео" отличалось как времени прихода на Землю, так и от времени события на Юпитере, и эту разницу также надо было учесть при задании момента съемки.
Для съемки были выбраны фрагменты D, Е, К, N, V и W. Изображения с "Галилео" было невозможно увидеть сразу из-за крайне медленной передачи - прием отдельных строк был запланирован на начало августа, первого изображения от падения D - к середине августа, а вся работа могла закончиться только к октябрю-ноябрю. Часть событий могли наблюдать другие приборы. Фотополяриметр мог зафиксировать изменения полного излучения Юпитера, причем для событий В, Н, L, Q и S данные предполагалось передавать непосредственно вслед за измерениями. Картографический спектрометр ближнего ИК-диапазона в паре с фотополяриметром записывал данные о ударах С, F, G и R. Ультрафиолетовый спектрометр был привлечен (вместе с фотополяриметром) к записи события Р2. Спектрометр плазменных волн должен был фиксировать радиоизлучение столкновений, а пылевой детектор - изменения пылевой среды.
Новости космонавтики 1994 №16:
12 августа. И.Лисов по сообщениям НАСА. Начат 6-месячный этап передачи на Землю данных, полученных американской АМС "Галилео" во время столкновений фрагментов кометы Шумейкеров-Леви 9 (SL9) с Юпитером. Станция наблюдала места ударов с расстояния 240 млн км, но из-за неисправности узконаправленной антенны передача изображений займет до 6 месяцев.
В течение 16-22 июля "Галилео" передал в реальном масштабе времени данные фотополяриметра о событиях В, L, Н и Q (первое из них прошло незамеченным). По данным телеметрии, камера станции выполнила запланированные съемки событий D, Е, К, N, V и W, а спектрометр близкого ИК-диапазона - событий С, F, G и R. Эти данные будут переданы на Землю в период до января 1995 года.
Команды для частичной передачи записанных изображений направлены на станцию. Приняв части изображений ("взгляд из-за решетки"), специалисты определят наиболее важные снимки для полной передачи. Полученные недавно данные, относящиеся к падению фрагмента К, показывают мощную вспышку, продлившуюся около 40 сек. Данные по фрагменту К будут переданы в октябре. Неясно пока, удалось ли зафиксировать событие W - часть данных по нему будет передана в середине августа и конце сентября, остальное - в январе. Начиная с конца сентября и до декабря будут приняты данные УФ-спектрометра, ИК-спектрометра и фотополяриметра, относящиеся к событию G.
По мере их получения наиболее интересные для специалистов и астрономов-любителей данные будут распространяться по сети Internet (адрес http://www.jpl.nasa.gov/). В случае получения изображений, представляющих общественный интерес, их будут распространять также пресс-центры НАСА и Лаборатории реактивного движения.
"Галилео" исправен, стабилизирован вращением (около 3 об/мин) и ведет передачу данных через широконаправленную антенну со скоростью 10 бит/с. По состоянию на 1 августа "Галилео" находился на расстоянии около 640 млн км от Земли.
Новости космонавтики 1994 №17:
19 августа. По сообщениям НАСА. Космический аппарат "Галилео" начал шестимесячную передачу данных, полученных во время падения на Юпитер фрагментов кометы Шумейкеров-Леви 9. Последовательность из четырех снимков, относящихся к падению фрагмента W, опубликована НАСА.
Снимки были сделаны 22 июля с интервалом в 2.3 секунды через зеленый фильтр с расстояния 238 млн км от Юпитера. Первый был снят в момент, эквивалентный 08:06:10 GMT. Вспышка (один пиксел на изображении) начинается на втором снимке, достигает максимальной яркости на третьем и вновь ослабевает на четвертом. Правее места падения фрагмента G видны черные точки - следы предыдущих ударов. Пока неясно, изображают ли эти снимки пролет болида в атмосфере планеты или последующий взрыв и огненный шар. Только после сведения воедино данных "Галилео", "Хаббла" и наземных телескопов будет получена исчерпывающая характеристика события от начала и до конца.
Новости космонавтики 1994 №18:
В течение последней недели августа группа управления АМС Galileo завершала долго готовившуюся серию технических операций. Инженеры вели подготовку к передаче на борт программ, которые должны подготовить станцию к подлету к Юпитеру, сбросу атмосферного зонда и ретрансляции его сигналов, выведению на орбиту спутника планеты.
Передача следующей управляющей последовательности на Gaiileo запланирована на 9 сентября. Станция возобновит передачу записанных на борту данных, относящихся к падению на Юпитер обломков кометы SL9. В течение августа были опубликованы частичные фотометрические сканы события К и четыре последовательных снимка события W. Следующий этап передачи продлится, за исключением периода соединения с Солнцем, до января. Помимо данных по W и К, будут переданы результаты регистрации падения фрагмента G в ИК-, УФ- и видимом диапазонах, которые можно будет сравнить с данными наземных измерений.
По состоянию на 1 сентября Galileo находится в 708 млн км от Солнца, и это расстояние увеличивается более чем на 0.4 млн км в сутки. До Юпитера остается 222 млн км и 15 месяцев пути. Станция работает штатно, скорость вращения составляет около 3 об/мин, скорость передачи данных через широконаправленную антенну - 10 бит/с.
Новости космонавтики 1994 №19:
20 сентября. НАСА. Международный астрономический союз утвердил наименование спутника астероида Ида, открытого в результате пролета американской АМС Galileo 28 августа 1993 года. По предложению группы первооткрывателей спутник получил наименование Дактил (Dactyl).
По одному из вариантов мифа, Дактилами назывались существа, жившие на горе Ида. Зевс ребенком был спрятан на горе и выращен нимфой Идой под защитой Дактил. По второму варианту, Дактилы были детьми Иды от Зевса.
Союз утвердил также названия деталей поверхности астероида Гаспра, снятого станцией 29 октября 1991 года. Область Неуймина (Neujmin Regio) названа в честь российского астронома Г.Неуймина (в оригинале сообщения - украинского - И.Л.), открывшего Гаспру в 1916 году. Области Йитса и Данне получили названия в честь двух руководителей проекта "Галилео" - покойного д-ра Клейна Йитса (Clayne M. Yeates) и д-ра Джеймса Данне (James A. Dunne). Оба внесли большой вклад в проект в целом и в осуществление пролета Гаспры в частности.
Неуймин дал астероиду имя Гаспра в честь известного курорта в Крыму. Соответственно многие кратеры Гаспры получили названия земных курортов и минеральных вод.
Новости космонавтики 1994 №20:
13 сентября на АМС "Галилео" зафиксирован отказ одной ячейки памяти, точнее - одного из более 3 млн бит памяти бортового компьютера. Это единственный отказ памяти на станции за пять лет полета. Программное обеспечение станции содержит средства защиты от отказов памяти. Во время разработки считалось, что количество случайных отказов памяти за общий 8-летний срок работы станции может достигнуть нескольких десятков. Отказ был немедленно обнаружен и правильно обработан программой. При этом исполнение серии команд на передачу данных об июльских съемках Юпитера было приостановлено, станция перешла в защитный режим.
К 25 сентября место неисправности было обнаружено, были внесены соответствующие изменения в программу и передача данных возобновилась. В настоящее время (1 октября) ведется передача информации от картографического ИК-спектрометра NIMS по падению фрагмента G. Позже в октябре будут передаваться снимки событий К и N.
Системы "Галилео" работают штатно. Аппарат стабилизирован вращением (около 3 об/мин). Передача данных ведется со скоростью 10 бит/с через широконаправленную антенну. Отказ бита памяти не повлечет долговременных последствий; потерянная из-за него часть данных будет передана позже. Передача данных о падении на Юпитер обломков кометы Шумейкеров-Леви 9 продолжится до января 1995 года.
Новости космонавтики 1994 №22:
Предварительный анализ и сравнение данных от ультрафиолетового спектрометра, фотополяриметра-радиометра и картографического спектрометра близкого ИК-диапазона позволили впервые получить характеристики столкновения фрагмента кометы Шумейкеров-Леви 9 (SL9) с Юпитером. УФ-спектрометр и фотополяриметр первыми "заметили" огненный шар взрыва, в момент, когда его диаметр не превышал 7 км. Температура, однако, уже в эту секунду достигла 8000°С. Через 5 секунд ИК-спектрометр также зафиксировал место взрыва и проследил расширение, подъем и охлаждение огненного шара в течение полутора минут.
По состоянию на 1 ноября "Галилео" находился в 866 млн км от Земли и 197 млн км от Юпитера. Станция находится в закрутке (3 об/ мин) и ведет передачу данных через широконаправленную антенну со скоростью 10 бит/с.
Новости космонавтики 1994 №24:
1 декабря 1994 года АМС "Галилео" находилась за Солнцем (угол КА - Земля-Солнце составил лишь 0.2°). От Земли ее отделял 891 млн км, до Юпитера оставалось 184 млн км.
В течение ноября со станции были приняты изображения июльского падения на Юпитер фрагмента N объекта Шумейкеров-Леви 9.
Поскольку Солнце находится сейчас между "Галилео" и Землей, до 28 декабря будет продолжаться эксперимент по исследованию заряженных частиц солнечного ветра по влиянию потока этих частиц на радиосигналы станции. Космический аппарат исправен и ведет передачу со скоростью 10 бит/с. Скорость вращения близка к 3 об/мин.
До конца января будет продолжаться прием записанных на борту данных по июльской катастрофе на Юпитере.
21 ноября. По материалам Лаборатории реактивного движения. Камера SSI АМС "Галилео" выполняла фотографирование падения на Юпитер фрагмента N кометы Шумейкеров-Леви 9 20 июля 1994 г. с 10:28:13 до 10:30:40 GMT1 с использованием светофильтра на 889 нм. Вспышка началась в 10:29:17 GMT и наблюдалась 14 сек. В максимуме событие N было лишь вдвое слабее, чем событие К, наблюдавшееся в тех же условиях. Яркость события N составила 4% от общей яркости планеты.
1Дано время, когда сигнал при прямой видимости был бы получен на Земле
Исходя из довольно малой длительности события, исследователи полагают, что изображение относится к фазе болида, а не к последующему огненному шару, который в данном случае мог быть менее ярким. Момент события находится в пределах допуска относительно времени, выведенного по наблюдениям с Телескопа Хаббла и статистике по другим столкновениям.
Новости космонавтики 1995 №1:
1 декабря 1994 г. "Галилео" находился в соединении с Солнцем, пройдя в 0.2° от него. Связь при столь малом угле КА-Земля-Солнце была чрезвычайно затруднена из-за радиошумов Солнца. Аналогичные условия будут в декабре 1995 г., когда станция достигнет Юпитера. Поэтому в течение нескольких недель до и после соединения проводились проверки каналов связи на станцию и на Землю, показавшие удовлетворительные характеристики.
До 28 декабря производился сбор данных по характеристикам солнечного ветра. Эксперимент проводился с целью исследования области заряженных частиц в непосредственной окрестности Солнца. Измерялось влияние этих частиц на распространение радиосигнала.
После соединения "Галилео" возобновил передачу на Землю данных, полученных при столкновении фрагментов кометы Шумейкеров-Леви 9 с Юпитером. Были переданы данные ИК-спектрометра NIMS и изображения, относящиеся к фрагменту W. В январе передача этих данных будет продолжена. Затем будут переданы данные ИК-съемки и другая информация, относящаяся к фрагменту R, после чего передача данных по комете завершится.
"Галилео" стабилизирован вращением (около 3 об/мин) и продолжает нормально работать. Станция ведет передачу данных со скоростью 10 бит/с. По состоянию на 1 января 1995 г."Галилео" находился в 884 млн км от Земли и 171 млн км от Юпитера.
Новости космонавтики 1995 №3:
В январе 1995 г. "Галилео" завершил передачу данных по столкновению с Юпитером фрагментов кометы SL9. Была передана оставшаяся часть "мультфильма" по падению фрагмента W, которое, как выяснилось, продолжалось 26 сек. Научная группа ведет анализ данных фотополяриметра, инфракрасных и видимых инструментов по фрагменту R.
Начиная с 30 января и до марта на "Галилео" передается новое программное обеспечение для обеспечения операций при сближении с Юпитером. Эти программы будут в работе в течение оставшейся части 1995 г. и до марта 1996 г. На этот период запланированы критические маневры, включая отделение атмосферного зонда, сближение с Юпитером, наблюдения Ио и других спутников в процессе сближения, прием и запись данных с атмосферного зонда, переход на орбиту спутника Юпитера (8 декабря).
По состоянию на 1 февраля "Галилео" находился в 845 млн км от Земли и в 157 млн км от Юпитера.
Новости космонавтики 1995 №5:
10 марта. По сообщению "JPL Universe". Основное программное обеспечение станции "Галилео" - операционная система - было полностью заменено в период с 30 января до 24 февраля 1995 г.
Новое программное обеспечение системы команд и данных (CDS) и системы ориентации и исполнительных органов (AAS) позволит "Галилео" выполнить первую фазу исследования системы Юпитера, используя для передачи данных широконаправленную антенну низкого усиления (LGA).
Загруженные на "Галилео" программы предназначены для повседневного, почасового, поминутного (и так далее) управления системами станции и отработки последовательностей выдаваемых с Земли команд. Иначе говоря, периодически передаваемые на борт последовательности команд говорят системам CDS и AAS, что сделать, а имеющиеся на борту программы "знают", как это сделать. Система CDS, в сущности, является центральным компьютером станции. Система AAS ориентирует аппарат и поворотную платформу и управляет двигательной установкой.
План работы предусматривал резерв времени для проведения загрузки и проверки нового ПО до 13 марта с началом работы на нем с 14-го. "Учитывая невероятную сложность, разумно было ожидать проблем и существенных задержек, - говорит менеджер проекта Билл О'Нейл (Bill O'Neil). - Страшно подумать, что группа безошибочно загрузила эти компьютеры с точностью до дня от номинальною плана. Все, кто участвовали в работе, заслуживают самых высоких похвал."
Новый программный код составили в отделе разработки "Галилео". Инженерная группа по орбитальному аппарату вместе с группой последовательностей команд скомпоновала командные посылки и протестировала их на наземном аналоге. Разработка новых программ заняла меньше времени, чем оригинальных.
Отправка новой последовательности команд на "Галилео" запланирована на 13 марта.
Новые программы будут работать вплоть до марта 1996 г. В это время, когда "Галилео" будет совершать первый виток вокруг Юпитера и данные по прибытию будут уже переданы, на станцию будет загружена еще одна переработанная версия программного обеспечения. С нею аппарат будет способен выполнять компрессию данных и другие специальные функции, что должно дать максимальный научный выход.
Новости космонавтики 1995 №6:
22 марта. Сообщение НАСА. Успешно закончена проверка атмосферного зонда АМС "Галилео", которому в декабре 1995 г. предстоит выполнять вход в атмосферу Юпитера.
Эта проверка была первой работой, проведенной на "Галилео" под управлением новой версии летного программного обеспечения, переданной на станцию в январе-феврале 1995 г.
В последний раз инженеры НАСА имели связь с атмосферным зондом в ноябре-декабре 1992 г. Тогда аппарат был в полной исправности. Сейчас специалистов особенно волновало состояние литиевых батарей, ведь от их изготовления до использования пройдет более шесть лет. Проверка системы электропитания показала, что все три батареи работают нормально.
В ходе проведенных в середине марта испытаний была найдена исправной система сжатия данных зонда. Без замечаний работали командные блоки двух дублирующих друг друга систем данных и цепь передачи данных основной системы.
Специалисты убедились в том, что работают оба акселерометра из эксперимента по изучению структуры атмосферы. В соответствии с планом была разгерметизирована заборная камера нейтрального масс-спектрометра, предназначенного для изучения состава юпитерианской атмосферы.
Дополнительные данные по работе приемника радиосигналов атмосферного зонда на орбитальном аппарате будут получены и обработаны в течение ближайших недель.
Общий вывод: испытания прошли отлично, атмосферный зонд находится в исправном состоянии и готов к погружению в атмосферу гигантской планеты.
Зонд отделится от орбитального аппарата 13 июля в 50 млн км от цели. 7 декабря он войдет в атмосферу Юпитера со скоростью 47.4 км/с и испытает при торможении перегрузки в 350g. После входа зонд должен выполнить спуск на глубину до 650 км и впервые непосредственно исследовать ее состав, облачность, молнии, ветры и другие детали.
В это время сам "Галилео" пройдет в 214000 км над вершинами облаков Юпитера и будет записывать на борту данные с зонда для последующей передачи на Землю. Лишь после этого "Галилео" начнет основную программу изучения системы Юпитера.
Миссией "Галилео" в целом управляет Лаборатория реактивного движения. За атмосферный зонд отвечает Исследовательский центр имени Эймса НАСА.
Новости космонавтики 1995 №9:
27 апреля. Рейтер. Результаты изучения снимков, сделанных АМС "Галилео" во время пролета астероида №243 Ида 28 августа 1993 г., показали, что его спутник Дактил физически напоминает Иду и других членов семейства Коронис.
Дактил несколько менее красна, чем сама Ида, но различие в цветовых оттенках соответствует наблюдаемым различиям между Идой и другими астероидами семейства. Разница может быть связана с небольшими различиями в химическом составе или быть результатом "космического выветривания".
Ида со спутником, как и другие астероиды-члены семейства Коронис, могли образоваться при разрушении единого родительского тела. Представляется весьма вероятным, что и другие астероиды, особенно члены семейств, также имеют спутники.
Результаты исследования изложены в письме Кларка Чепмана (Clark R. Chapman) из Института планетных исследований в Таксоне, Аризона, с сотрудниками в журнал "Nature".
По сообщению "Galileo Messenger". Изучение полного объема данных, полученных станцией "Галилео" в ходе пролета астероида Ида, позволило определить параметры орбиты его спутника Дактил и плотность основного тела.
Дактил и Ида были зафиксированы на 47 снимках твердотельной камеры SSI. Первые попытки применить к определению орбиты методы классической небесной механики не дали достоверного результата, поскольку для большей части снимков "Галилео" находился вблизи плоскости орбиты спутника. Руководитель научной группы SSI Майк Белтон (Mike Belton) обратился тогда к навигационной группе с просьбой применить их способы определения орбит.
Орбита Дактил считалась в первом приближении, с учетом только притяжения Иды как точечной массы. Потребовалось провести большую работу с исходными материалами, чтобы заложить в программу время экспозиции, направление оси камеры, положение Иды и т.п., а также написать и отладить собственно программу.
Даже после этого выяснилось, что напрямую задачу решить не удается. Была рассчитана серия орбит Дактил, исходя из различных величин плотности Иды в диапазоне 1.5-4.0 г/см3 и рассчитанного по точной форме поверхности астероида объема 16100 км.
Короткий интервал наблюдений (5 час) и низкая скорость орбитального движения (10 м/с) не позволил определить, какая из рассчитанных орбит - от гиперболических до эллиптических - наилучшим образом соответствует наблюдениям. Однако анализ рассчитанных эллиптических орбит с учетом истинной формы Иды показал, что орбиты с расстоянием в перицентре менее 75 км неустойчивы. Эта оценка отсекла значения плотности выше 2.9г/см3 Из рассмотрения были также исключены гиперболические и высокоэллиптические орбиты. Во-первых, вероятность нахождения тела на такой орбите не превышала 1 /1000, а во-вторых, на расстоянии свыше 700 км от Иды Дактил была бы обнаружена телескопом Хаббла при 8-часовом наблюдении окрестностей Иды 26 августа 1993 г. Таким образом, плотность Иды не могла быть ниже 2.1 г/см3.
Плотность 2.8 г/см3 соответствует близкой к круговой орбите с расстояниями до Иды от 82 до 98 км (из текста неясно, измеряется ли это расстояние от центра или от поверхности; длинная ось астероида равна 58 км и периодом 27 час. Более плотная Ида обеспечила бы меньшее значение минимального расстояния. При более низкой плотности минимальное расстояние составит около 80-85 км, максимальное будет значительно выше, а период может достигнуть многих суток.
Следует отметить, что достоверная оценка плотности астероида произведена впервые. Хотя более точное определение плотности оказалось пока невозможным, уже эта оценка исключает из рассмотрения ряд изверженных пород высокой плотности, ранее считавшимися основными компонентами Иды. Астероид, по-видимому, достаточно порист, либо состоит из весьма легких пород. С определенной осторожностью этот вывод можно перенести и на другие астероиды типа S.
Возможно, в дальнейшем будет достигнуто уточнение орбитальных параметров и оценки плотности по долговременным прогнозам движения по рассчитанным орбитам.
Новости космонавтики 1995 №10:
16 марта успешно завершена окончательная проверка атмосферного зонда КА "Галилео". Аккумуляторные батареи зонда и акселерометры аппаратуры для изучения структуры атмосферы показали точно такие же характеристики, как во время проверки в декабре 1992 г. Откачан нейтральный масс-спектрометр. Телеметрическая информация с зонда хранилась одновременно в памяти бортового компьютера орбитального аппарата и на пленке. Таким образом, была подтверждена стратегия работы с данными во время прибытия к Юпитеру 7 декабря.
12 апреля был проведен маневр ТСМ-23 с целью уточнения точки входа зонда в атмосферу Юпитера. Маневр состоял из 64 отдельных включений, изменивших скорость станции на 0.08 м/с. Еще один маневр уточнения места входа (ТСМ-24) может быть выполнен в конце июня, но по состоянию на начало мая необходимости в нем нет.
После того как 13 июля зонд будет отделен, "Галилео" выполнит коррекцию ТСМ-29, которая переведет его на траекторию пролета Ио на расстоянии всего 1000 км. Орбитальный аппарат пройдет на минимальном расстоянии от Ио за 4 час 18 мин до входа зонда в атмосферу.
Согласно уточненным расчетам, атмосферный зонд достигнет вершин облаков Юпитера 7 декабря 1995 г. в 22:04 GMT (14:04 PST) в точке с координатами 6.57° с.ш., 5° з.д. Радиосигнал, подтверждающий это событие, должен быть принят на Земле спустя 52 мин, в 22:56 GMT.
18 апреля научные группы по атмосферному зонду провели совещание в Центре Эймса, отвечающем за эту часть КА "Галилео". После обсуждения проверки зонда в марте и результатов наземных испытаний электрической батареи, сходной с питающими зонд, научные группы пришли к выводу, что зонд находится в отличном состоянии и готов к работе.
1 апреля КА находился в 721 млн км от Земли и 148 млн км от Юпитера, двигаясь с гелиоцентрической скоростью 7.65 км/с. К 1 мая Земля, догоняя станцию, приблизилась к ней до 664 млн км. Общая длина траектории, пройденной "Галилео" с момента запуска в октябре 1989 г., достигает 3.66 млрд км.
КА находится в закрутке (3 об/ мин), состояние систем хорошее. Телеметрия и научные данные передаются со скоростью 10 и 16 бит/с. Дважды в неделю по телеметрии передаются данные с магнитометра, детектора межпланетной пыли, спектрометра крайнего ультрафиолета, а также технические данные и оставшиеся после проверки зонда фрагменты памяти.
На Земле продолжается разработка и тестирование программного обеспечения для этапа полета станции по орбите спутника Юпитера. Программы, включая бортовое сжатие данных, будут загружены в компьютер "Галилео" в марте 1996 г. Части программ уже испытаны на наземном дублере КА "Галилео". В апреле на борту начался временной блок работы пяти приборов. Другой блок ПО начинается в июле.
Новости космонавтики 1995 №13:
В течение мая и июня специалисты НАСА продолжали готовиться к разделению орбитального аппарата и атмосферного зонда АМС "Галилео", а также к его двухлетней работе в системе Юпитера.
К 1 июня была почти закончена первая фаза передачи на "Галилео" изменений бортового программного обеспечения. В течение следующих месяцев в рамках первой фазы на станцию будут переданы еще три посылки нового ПО. Эта работа связана с подготовкой встречи атмосферного зонда с Юпитером 7 декабря 1995 г. Благодаря проведенным изменениям запись данных во время 39-минутного погружения зонда до уровня давления 10 атм будет вестись как на магнитофон подсистемы памяти данных DMS, так и в память системы команд и данных CDS, обеспечивая необходимое резервирование. Кроме этого, введены новые уровни защиты для ориентации передающей антенны. В связи с опасениями за то, что звездный датчик может оказаться ненадежным в мощном радиационном поле Юпитера, дополнительно введены несколько более грубых методов определения положения по крену.
В марте 1996 г. последует вторая фаза передачи изменений, разработанных для компенсации отсутствия узконаправленной антенны при передаче данных с этапа орбитального полета станции. Во второй фазе будут внесены некоторые изменения в ПО системы ориентации и исполнительных органов AACS, в программы микропроцессоров 8 из 11 научных приборов, а также очень существенные изменения в программы системы CDS.
31 мая было проведено всестороннее исследование, по результатам которого было объявлено о готовности станции к отделению атмосферного зонда. Отделение должно быть выполнено 13 июля в 05:30 GMT и подтверждено получением сигнала на Земле 37 минут спустя.
Ввиду исключительной близости траектории к расчетной навигационная группа приняла решение не проводить намечавшуюся на 23 июня коррекцию траектории ТСМ-24.
Тем временем 21 мая на 70-метровой антенне станции Сети дальней связи (DSN) НАСА в Канберре (Австралия) был установлен новый мазерный усилитель с ультранизким уровнем шума. Благодаря ему чувствительность приемника основной станции DSN для работы с "Галилео" увеличивается на 20%. Станции в Канберре будет помогать расположенный севернее Австралийский радиотелескоп в Парксе и другие станции в Калифорнии и Испании.
С 20 мая по 28 июня "Галилео" участвовал в эксперименте по приему гравитационных волн. Цель этой работы - проверка общей теории относительности. При прохождении гравитационной волны аппарат должно слегка подтолкнуть, а на Земле будет зафиксировано небольшое изменение частоты принимаемого сигнала. "Галилео" и другие станции в течение многих лет использовались для поиска гравитационных волн. До сих пор никаких явных проявлений гравитационных волн не найдено, но идет еще только начальная обработка данных.
1 июня 1995 г. "Галилео" находился в 785 млн км от Солнца. 635 млн км от Земли и в 101.7 млн км от Юпитера. Его гелиоцентрическая скорость составляла 7.3 км/с. АМС передает телеметрию со скоростями 8, 10 и 16 бит/с.
И.Лисов по сообщению бюллетеня "Galileo Messenger". AMC "Галилео" подтвердила существование исходящих от Юпитера потоков пыли. Пылевые потоки, непохожие ни на что известное ранее, были обнаружены впервые АМС "Улисс" в 1992 г. во время сближения с Юпитером.
Первая станция обнаружила 11 периодических, узких, коллимированных потоков частиц пыли на расстоянии 2 а.е. (300 млн км) от Юпитера. На этом же расстоянии в июне 1994 г. они были обнаружены и "Галилео", и к февралю 1995 г, станция преодолела семь из них. Потоки становятся более интенсивными и длятся дольше.
Последний поток, плотность регистрируемых частиц в котором превышала 2000 в сутки, "Галилео" проходил в течение трех недель. До встречи с пылевыми потоками регистрировалось менее одного события в сутки. Правда, в июле 1994 г. подсистема детектора пыли DDS была перепрограммирована с учетом данных "Улисса"; непреднамеренным результатом этого изменения стало улучшение регистрации. Средняя скорость столкновения составляет 20 км/с. DDS регистрирует направление прихода частицы (по ориентации станции в этот момент), размер и массу. Электрический заряд пылинок, приобретенный под воздействием солнечного УФ-излучения, достигает 5 В.
Источник пылевых потоков неизвестен. Периодичность потоков заставляет предположить существование одного источника. Им могут быть вулканы Ио или едва заметное кольцо Юпитера. По оценкам специалистов, частицы размером порядка 20 мкм испытывают электромагнитное ускорение в магнитном поле Юпитера. Для тех из них, которые меньше нескольких микрометров, это оканчивается уходом не только от Юпитера, но и от Солнца.
Основываясь на периодичности потоков, специалисты научной группы по космической пыли предсказывают прохождение самого мощного потока в июне. Получив данные "Галилео" после выхода его на орбиту спутника Юпитера, ученые надеются понять природу пылевых потоков.
Новости космонавтики 1995 №14:
13 июля. И.Лисов по сообщениям НАСА и Лаборатории реактивного движения. В ночь с 12 на 13 июля 1995 г. после шести лет совместного полета от межпланетной станции "Галилео" был отделен юпитерианский атмосферный зонд.
Непосредственная работа по отделению началась 5 июля. Операторы полета на Земле и компьютеры "Галилео" начали передачу и исполнение серии команд, готовящих зонд к автономному полету. В этот день был запрограммирован таймер времени перелета - "будильник", единственное устройство, которое будет работать в течение пяти месяцев, питаясь от бортовых батарей, и которое должно подать питание на системы и научные приборы зонда за шесть часов до расчетного времени входа в атмосферу. К шести вечера по тихоокеанскому летнему времени (PDT) было получено подтверждение того, что таймер загружен правильно и ведет счет. На совещании руководителей проекта утром 6 июля все четыре рабочие группы (по системам зонда, системам орбитального аппарата, навигационная группа и группа наземных систем) подтвердили готовность к отделению. 6 июля в 13:24 PDT (20:24 GMT) на "Галилео" была передана первая из трех главных команд.
Исполняя ее, около трех утра (PDT) 7 июля зонд переключился на собственное питание. Получив 6 минут телеметрии, подтверждающей переключение питания и работу таймера, операторы выдали на "Галилео" команду отключить все системы зонда, кроме "будильника".
Суббота и воскресенье (8 и 9 июля) были посвящены анализу данных. После того, как все переданные команды и данные, состояние электропитания и других систем были проверены, утром 10 июля руководители проекта дали "добро" на перерезание соединяющего станцию и зонд кабеля. В 08:33 PDT со станции DSS-43 в Канберре на "Галилео" была передана вторая главная команда. Поздно вечером (PDT) бортовой компьютер станции выдал исполнительную команду, и в 21:50 PDT пиронож перерезал кабель питания, управления и данных между зондом и станцией. Рост показаний температурных датчиков зонда до максимума, зарегистрированный на Земле в 22:27 PDT, подтвердил, что кабель перерезан. От этой минуты и до конца миссии операторы больше не имеют средств управления зондом: он будет работать по заложенной программе.
11 июля в 05:26 PDT на станцию была передана команда ориентировать ось вращения "Галилео" вдоль траектории.
12 июля, исполняя команду, записанную за два дня до этого, механизмы станции передвинули радиоизотопные термоэлектрические генераторы (RTG), с тем чтобы центр масс аппарата переместился в более благоприятное положение перед раскруткой. 12 июля с 01:37 до 02:10 PDT станция и зонд были раскручены с 3.0 до 10.5 об/мин. (Атмосферный зонд будет стабилизироваться вращением до конца своего полета.)
Утром 12 июля руководители проекта дали разрешение на отделение зонда. 12 июля в 22:30 PDT (13 июля в 05:30 GMT) были подорваны небольшие заряды, разрушившие механические крепления зонда к орбитальному аппарату. Три небольшие пружины мягко оттолкнули атмосферный зонд. Через 36 мин 52 сек, в 23:06:56 PDT (06:06:56 GMT), на станциях DSS-14 (Голдстоун) и DSS-43 (Канберра) было получено первое подтверждение отделения. Частота принимаемого с "Галилео" сигнала внезапно упала, указывая на изменение радиальной скорости на десятые доли миллиметра в секунду! Через 9 минут телеметрия подтвердила, что конденсаторы пиротехнических зарядов были заряжены и сработали, и выключатели на пружинах разомкнуты. Атмосферный зонд перешел в автономный полет.
В течение пяти месяцев безымянный атмосферный зонд массой 339 кг (он получил международное обозначение 1989 084Е, но почему же НАСА не придумало для него собственное название?) будет совершать свободное падение на Юпитер с высоты 83 млн км. После срабатывания таймера приборы зонда начнут вести измерение энергичных частиц внутренней области магнитосферы и "слушать" радиоизлучение юпитерианских молний.
7 декабря 1995 г. зонд войдет в атмосферу гигантской планеты со скоростью 47.4 км/с. Во время спуска на основном парашюте шесть бортовых научных приборов впервые проведут непосредственные измерения химического состава и динамики атмосферы Юпитера, облачности и грозовых явлений.
Атмосферный зонд может вести передачу данных на основной аппарат в течение 75 минут. Предполагается, что научная миссия атмосферного зонда закончится с потерей связи с "Галилео". Конечную судьбу атмосферного зонда может определить разряд бортовых батарей; возможно, аппарат будет еще до этого разрушен атмосферным давлением.
Отделение произведено в точке, находящейся в 790 млн км от Солнца и в 664 млн км от Земли, при гелиоцентрической скорости свыше 7 км/с.
Программой создания атмосферного зонда руководил Исследовательский центр имени Эймса НАСА.
Новости космонавтики 1995 №15:
27 июля. И Лисов по сообщениям НАСА, JPL, АП. В результате выполненной сегодня коррекции орбитальный аппарат АМС "Галилео" перешел с траектории попадания в атмосферу Юпитера на пролетную траекторию, обеспечивающую необходимые условия прохождения мимо Ио и Юпитера 7-8 декабря.
Для маневра отклонения орбитального аппарата (Orbiter Deflection Maneuver, ODM), как он официально именуется в плане полета, в первый раз за время полета был использован основной двигатель станции. (Двигатель S400, с тягой 400 Н, изготовлен германской фирмой МВВ.) Поскольку перед соплом двигателя был закреплен атмосферный зонд, до его отделения 13 июля двигатель не мог быть ни использован, ни испытан.
После успешного отделения атмосферного зонда на орбитальный аппарат (ОА) "Галилео" была направлена последовательность команд для подготовки маневра ODM.
Рано утром 17 июля клапаны двигательной установки "Галилео" были открыты и закрыты 25 раз, подтвердив возможность подачи и отсечки топлива.
(Здесь имеется в виду утро, а точнее - ночь, по тихоокеанскому времени Пасадены, откуда ведется управление станцией. Критические операции проводят с таким расчетом, чтобы иметь возможность связи со станцией через две 70-метровые антенны Сети дальней связи НАСА. А текущее положение "Галилео" на небесной сфере дает возможность такой дублированной работы около полуночи по тихоокеанскому времени. С точки зрения антенны DSS-14 в Голдстоуне, Калифорния, КА "заходит", в то время как над антенной DSS-43 в Канберре. Австралия, он восходит.)
Ночью 19 июля по программе подготовки ОРМ был подано давление на управляющий клапан ДУ, используемый для подачи гелия к пневмоклапанам двигателя. Затем были наддуты баки компонентов топлива.
Ночью 20 июля вращение орбитального аппарата было замедлено с 10.5 об/мин до штатной скорости вращения - 3 об/мин - при помощи двигателя SIA, работающего в импульсном режиме. Хотя и при отделении атмосферного зонда, и при работе основной ДУ необходимо вращение со скоростью 10.5 об/мин, для изменения ориентации между этими двумя событиями вращение КА должно быть замедлено до меньшей скорости. При скорости вращения выше 3 об/мин звезды проходят в поле зрения используемого для определения положения станции звездного датчика слишком быстро, чтобы бортовой компьютер мог идентифицировать их и найти ориентацию "Галилео".
Начиная с 23:00 PDT 20 июля КА был развернут в положение, отстоящее на 1.35° от требуемого для маневра ODM. В таком "смещенном" положении звездный датчик может "видеть" больше опорных звезд, чем в "точном", в котором возможна неоднозначность определения ориентации.
Окончательный переход в ODM-ориентацию проводился вечером 20 июля по гироприборам. Ввиду малого угла разворота ошибка должна была быть сравнительно невелика. Здесь инженеры JPL столкнулись с неожиданным насыщением акселерометра, но продолжению работы это не помешало.
В ночь на 22 июля КА был вновь раскручен до 10.5 об/мин. Днем руководители полета обсудили состояние станции и дали "добро" на проведение пробного включения и маневра ODM.
В 00:00 PDT (10:00 GMT) 24 июля было проведено пробное 2-секундное включение двигателя. Анализ данных, выбранных компьютером "по специальному заказу" из всей телеметрии и позже считанных на Земле, подтвердившее его работоспособность.
Наконец, 27 июля около 00:00 PDT (10:00 GMT) двигатель S400 был включен для выполнения маневра ODM. В отличие от пробного включения, отсечка двигателя должна была пройти по достижении заданного приращения скорости - 61.8 м/с, на что, по расчетам, необходимо было 5 мин 6 сек; задано было также и время принудительного отключения в случае ошибки акселерометра. Из-за огромного расстояния до Земли (689 млн км) сигнал, подтверждающий включение двигателя, был получен через 38 мин после события, в 00:38 PDT. Работа двигателя отслеживалась по доплеровскому изменению частоты сигнала н данным акселерометра. Время фактической работы двигателя составило 5 мин 8 сек, величина импульса - 61.0 м/с.
До 31 июля на борту аппарата продолжится отработка команд ODM-последовательности. Вращение станции будет замедлено до 3 об/мин, н она вернется в штатную ориентацию на Землю. Начиная с 28 июля Земля будет принимать полный набор данных о маневре для его реконструкции, а станция продолжит исполнение обычной программы перелета (EJ-10).
Успешный маневр 27 июля послужил хорошей проверкой характеристик основного двигателя станции. 7 декабря орбитальный аппарат выполнит пролет Ио, чье гравитационное воздействие обеспечит нахождение ОА в зоне приема сигналов от атмосферного зонда. После этого основной двигатель будет включен на 47 минут для перевода орбитального аппарата на орбиту спутника Юпитера. Расчетная величина импульса JO1 (Jupiter Orbit Insertion) составляет 643 м/с, и на этот маневр будет израсходовано 377 кг топлива.
Новости космонавтики 1995 №16-17:
Орбитальный аппарат и атмосферный зонд АМС "Галилео" продолжают приближаться к Юпитеру. После сброса атмосферного зонда и проведенного маневра ухода с траектории прямого попадания скорость вращения орбитального аппарата (ОА) была вновь уменьшена до 3 об/мин. Системы ОА работают нормально. Передача телеметрии с орбитального аппарата ведется со скоростью 10 бит/с. По состоянию на 1 августа, оба аппарата находятся почти в 700 млн км от Земли и в 72 млн км от Юпитера, и приближаются к нему со скоростью 5.8 км/с.
7 декабря 1995 в 09:46 PST (17:46 GMT; 18:38 GMT по времени приема сигнала) ОА "Галилео" пройдет в 1000 км над поверхностью спутника Юпитера Ио. В тот же день в 22:04 GМТ атмосферный зонд войдет в атмосферу Юпитера. Орбитальный аппарат будет в течение 75 минут принимать и записывать информацию атмосферного зонда. После этого с помощью своего основного двигателя ОА перейдет на орбиту спутника Юпитера.
Новости космонавтики 1995 №18:
29 августа. Сообщение НАСА. АМС "Галилео", приблизившаяся к Юпитеру до расстояния в 63 млн км, попала в начале августа в наиболее мощную из когда-либо зарегистрированных межпланетных "пылевых бурь".
"Галилео" начал отмечать пыль, идущую от Юпитера, в июне 1994 г., а уже с декабря 1994 г., когда расстояние от планеты достигало 180 млн км, станция начала преодолевать пылевые потоки. Нынешняя "пылевая буря" продолжается уже более 3 недель.
Пылевой детектор станции - прибор размером с большой дуршлаг - фиксирует до 20000 пылевых частиц в сутки, сообщил постановщик этого эксперимента д-р Эберхард Грюн (Eberhard Grun) из Института ядерной физики имени Макса Планка (Гейдельберг, Германия). Нормальная частота встречи с частицами межпланетной пыли - одна частица раз в три дня. Прибор подсчитывает количество столкновений, измеряет направление и энергию частиц. По этим данным ученые оценивают размеры и скорости частиц - сейчас они достигают 40-200 км/ч. Специалисты предполагают, что пылевые частицы заряжены и потому ускоряются магнитным полем планеты, причем скорость зависит от размера. К счастью, эти размеры не больше, чем у твердых частиц сигаретного дыма, и пыль не может повредить станцию.
Пылевые детекторы, созданные группой Грюна и установленные на АМС "Улисс", впервые обнаружили пылевые потоки от Юпитера при сближении этой станции с планетой в 1992 г. Однако интенсивность и временное распределение пылевых бурь, наблюдаемых "Галилео", отличается от встретившихся "Улиссу". Еще один пылевой детектор будет установлен на АМС "Кассини".
После начала нынешнего пылевого потока группа управления отправила на станцию команду передавать пылевые данные трижды в сутки вместо двух раз в неделю. Ранее, в июле 1994 г., прибор был перепрограммирован на основании опыта пролета "Улисса", были введены функции сжатия данных и другие усовершенствования. Таким образом, сказала руководитель группы по детектору пыли Лаборатории реактивного движения д-р Кэрол Полански (Carol Polanskey), будет получено большее количество данных, позволяющих понять природу межпланетных "пылевых бурь".
Ученые полагают, что источник пылевых частиц находится где-то в системе Юпитера. Им могут быть вулканы Ио или два слабых кольца Юпитера. Кроме того, пылевые частицы могут представлять собой остатки материала от кометы Шумейкеров-Леви 9, столкнувшейся с Юпитером в июле 1994 г.
Анализ телеметрических данных, принятых и обработанных на Земле после отклоняющего маневра ODM 27 июля, показал, что один из двух предохранительных клапанов гелиевой системы наддува остался в открытом положения.
Двигательная установка "Галилео" имеет два предохранительных клапана - один со стороны горючего, другой со стороны окислителя. Они предназначены для того, чтобы ограничить количество газообразных компонентов, которые способны проникнуть вверх по магистрали, отложиться и прореагировать. В наихудшем, но очень маловероятном сценарии, такая реакция может повлечь повреждение системы подачи топлива.
Чтобы свести вероятность аварии, связанной с открытым клапаном, к возможному минимуму, разработана методика, предусматривающая тщательное управление температурой и давлением компонентов топлива. Как утверждает менеджер проекта Билл О'Нейл (Bill O'Neil), ее применение гарантирует, что "открытый предохранительный клапан не повлияет на маневры и выполнение задания "Галилео"".
Анализ показал также, что тяга двигателя 5400 на установившемся режиме оказалась на 3% ниже, чем предусматривалось заданием (400 Н). Допуск на уровень тяги составляет 6%.
28 августа (по калифорнийскому времени PDT) "Галилео" выполнил очередной корректирующий маневр ТСМ-26. Скорость станции была изменена менее чем на 1 м/с. В результате маневра время перелета увеличено на 4 минуты, и траектория приближена на 1950 км к заданной точке для пролета Ио 7 декабря.
Готовясь к работе у Юпитера, группа управления "Галилео" развернула ретрансляционную радиоантенну для приема телеметрии атмосферного зонда на этапе спуска. Кроме того, был включен и проверен плазменный инструмент.
К 30 августа расстояние от "Галилео" до Земли составило свыше 760 млн км, а до Солнца - 792 млн км. До Юпитера остается около 55 млн км.
Новости космонавтики 1995 №20:
Девять недель остается до прибытия АМС "Галилео" к цели своего многолетнего путешествия - планете Юпитер. По состоянию на 1 октября станция находится на расстоянии 40.8 млн км от Юпитера и 843 млн км от Земли. Гелиоцентрическая скорость аппарата составляет 6.78 км/с.
2 октября завершается работа по последней программе межпланетной фазы перелета EJ-10. После 2 октября будут выполняться две программы подлетного этапа. В период EJ-10 был выполнен большой объем технических испытаний и подготовки к встрече с Юпитером. Недавно были проведены демонстрация определения ориентации по одной звезде и другие методики, обеспечивающие наиболее гибкое поведение аппарата во время критических операций по ретрансляции данных атмосферного зонда и выходу на орбиту спутника Юпитера. Научные данные с магнитометра, УФ-инструмеита и пылевого детектора передавались в этот период раз в неделю.
18 сентября "Галилео" был переведен в режим передачи с подавлением несущей, в котором весь радиосигнал станции может использоваться для передачи телеметрических данных. В этом режиме, который теперь является основным для "Галилео", увеличивается пропускная способность передатчика.
В этот же день телеметрия показала, что в одном из двух преобразователей мощности системы команд и данных произошло падение мощности. Дальнейшие измерения показали, что этот эффект был кратковременным. Причины и последствия замечания анализируются.
Интенсивность пылевой бомбардировки в районе полета "Галилео" существенно снизилась по сравнению с максимумом пылевого потока, в который станция вошла около 2 месяцев назад. Сейчас пылевой детектор отмечает несколько сотен ударов в сутки (вместо 20000 в максимуме), однако этот уровень намного выше, чем первоначальный межпланетный фон (0.3 удара в сутки). На начало октября запланирована специальная серия измерений, которая должна охватить полный 10-часовой период вращения Юпитера. На ее основе будет искаться корреляция интенсивности пыли с этим периодом.
"Галилео" продолжает работать штатно. Аппарат вращается со скоростью около 3 об/мин и передает закодированные телеметрические сигналы со скоростью 10 бит/с.
Новости космонавтики 1995 №21:
12 октября. И.Лисов по сообщениям JPL, АП. Телеметрия, полученная прошлой ночью с АМС "Галилео", заставила специалистов Лаборатории реактивного движения предположить неисправность бортового записывающего устройства.
Неисправность была выявлена после того, как "Галилео" отснял с расстояния 36 млн км три кадра Юпитера и его основных спутников через различные светофильтры для получения цветного изображения. После съемки на станцию была передана команда перемотать пленку записывающего устройства. Однако, судя по полученной информации, магнитофон не остановился по окончании перемотки.
Операторы выдали на станцию команды на остановку магнитофона и переход в резервный режим до того, как замечание будет исследовано. Кроме более тщательного изучения телеметрии, инженеры будут работать с идентичным записывающим устройством на наземном аналоге "Галилео". До того как это произойдет, операторы воздержатся от посылки на аппарат команд, не являющихся необходимыми.
По оценке менеджера проекта Уилльяма О'Нила (William J. O'Neil), неделя или несколько больший срок потребуется для того, чтобы полностью разобраться в проблеме. За исключением неясности с магнитофоном, "Галилео" остается в исправном состоянии и поддерживает связь с Землей. Следующая запланированная операция - рутинное кратковременное включение всех двигателей ориентации для очистки клапанов двигателей от отложений продуктов реакции азотного тетраоксида со сталью клапана - должна состояться примерно через две недели. Ожидается, что до этого специалистам удастся разобраться в сложившейся ситуации.
Не исключено, что причина отказа лежит в программах бортового компьютера. В этом случае работоспособность устройства будет восстановлена. Значительно хуже, если сломалась какая-либо механическая деталь. Тогда восстановление маловероятно.
Если магнитофон окажется неисправным, станция сможет выполнить лишь половину от тех 70% первоначальных задач полета, которые считаются достижимыми с использованием запоминающего устройства, считает У.О'Нил.
20 октября. И.Лисов по сообщениям JPL. Сегодня инженеры проекта "Галилео" отправят на станцию команды для считывания небольшого участка пленки бортового магнитофона. В результате этой операции будет установлено, можно ли будет использовать бортовой магнитофон во время исследования системы Юпитера начиная с декабря 1995 г.
Бортовое записывающее устройство - в сущности," специализированный механический двухкатушечный магнитофон - изначально было резервным устройством на "Галилео", поскольку информацию предполагалось передавать в реальном масштабе времени через остронаправленную антенну с высоким коэффициентом усиления HGA. Антенна, которая должна была обеспечивать скорость передачи данных в 134400 бит/с, не раскрыта полностью и не может использоваться по назначению, а потому доступная скорость передачи данных в тысячи раз ниже и составляет всего 16 бит/с.
Чтобы обеспечить выполнение как можно большей части научной программы, инженеры проекта разработали новую телекоммуникационную стратегию "Галилео", основанную на передаче данных через антенну с низким коэффициентом усиления LGA. Длительное время передачи означало необходимость использования для промежуточного хранения информации всех резервов памяти бортовых компьютеров и бортового магнитофона. Была разработана техника редактирования, кодирования и сжатия данных непосредственно на борту станции, до передачи. Вместе с модификацией приемной аппаратуры на Земле, становится доступной "эффективная" скорость передачи 160 бит/с. Работа в этом режиме должна была начаться в мае 1996 г.
Четырехдорожечный магнитофон фирмы "Odetics Corp." являлся очень важным звеном этой стратегии, поскольку именно на него необходимо было записывать изображения и спектральные данные, особенно при кратковременных встречах со спутниками Юпитера. Поэтому сразу же, как только была выявлена проблема с "Галилео", научная команда проекта занялась подготовкой запасного плана исследований на тот случай, если магнитофон больше не удастся использовать. По предварительной оценке специалистов, в этом случае удастся выполнить 50% первоначально установленных научных задач проекта. (С использованием магнитофона эта доля должна была достигнуть 70%.)
Вместо того чтобы записывать данные с камер и спектрометров на магнитофон, их придется хранить в памяти компьютера, и инженеры по аппарату и программному обеспечению ищут новые возможности использования дополнительных областей памяти. Количество изображений высокого разрешения и других объемных данных будет меньше предполагавшегося. По последним оценкам, удастся получить от 150 до 300 изображений галилеевых спутников с высоким разрешением, и несколько сот изображений Юпитера и вулканической активности на Ио. (С использованием магнитофона "Галилео" способен передать более 1500 изображений Юпитера и его спутников.) Что касается данных атмосферного зонда и результатов исследования магнитного поля и заряженных частиц в окрестностях Юпитера, то их удастся принять полностью.
Работа над "аварийным" планом будет продолжаться как минимум до выяснения ситуации. А летная команда исследует отказ магнитофона. Анализ телеметрии и работа с наземным экземпляром позволили установить рад механических и электрических неисправностей магнитофона, которые могли бы вызвать наблюдавшийся отказ.
Буквально через несколько часов после отказа на "Галилео" на наземном аналоге "удалось добиться" необратимого отказа: не сработал детектор конца ленты и она сорвалась с катушки. (Об этом сообщил Рон Баалке со ссылкой на газету "Pasadena Star".)
Теперь магнитофон на борту "Галилео" должен исполнить команду на воспроизведение. Данные, если их удастся считать, и телеметрия, описывающая работу магнитофона в это время, будут записаны в память центральной подсистемы данных "Галилео" CDS и переданы затем на приемные станции Сети дальней связи НАСА.
Если эта операция пройдет успешно, все равно потребуются дополнительные усилия по оценке и разрешению проблемы. К началу следующей недели станет ясно, удалось ли вернуть бортовое записывающее устройство в рабочее состояние.
21 октября. По сообщениям JPL и Р. Баалке. Тест бортового записывающего устройства "Галилео" 20 октября был успешным. Пленка двигалась, и 10 секунд данных были считаны в нормальном режиме.
Хотя принципиальная работоспособность устройства подтверждена, необходимо установить допустимые режимы его использования, чтобы избежать повторения неисправности и достичь максимальной надежности магнитофона во время дальнейших исследований.
Бортовое записывающее устройство будет необходимо в первую очередь для записи данных с атмосферного зонда 7 декабря. По разработанным ранее планам, 100% данных зонда должны быть записаны на магнитофон, и 75% - в качестве резервной копии - в память.
Новости космонавтики 1995 №23:
Неисправность бортового магнитофона АМС Галилео преодолена и выработаны весьма жесткие правила его использования, сводящие к минимуму возможные последствия отказа 11 октября. Печальным следствием принятых решений является отказ от съемок Ио и Европы в день прибытия станции к Юпитеру 7 декабря 1995 г.
24 октября на аппарат была передана пересмотренная последовательность команд, заменившая ту, что вступила в силу 2 октября. Выполняя новые команды, бортовой магнитофон Галилео намотал лишние 25 витков магнитной ленты на то место, которое, как считают специалисты, могло быть ослаблено в течение 15 часов, когда бортовой магнитофон застрял в режиме перемотки. ("Оказалось, что когда одна из катушек почти пуста, труднее протянуть пленку через механизм," - объяснил суть происшедшего менеджер проекта Уилльям О'Нил.) Не будучи уверенными в состоянии магнитной ленты в этом месте, инженеры объявили часть ее недоступной для работы. Запись данных на нее не будет производиться. Благодаря лишним виткам значительно снижаются напряжения и с ними - вероятность того, что пленка порвется в этом потенциально опасном месте.
Изображение Юпитера и его основных спутников, снятое Галилео 11 октября, попало в запретную область и не будет воспроизведено. 26 октября было объявлено также о том, что руководители проекта приняли тяжелое решение не проводить съемку места входа зонда в атмосферу, Ио и Европы в день подлета Галилео к Юпитеру. На пленку будут записываться только уникальные данные во время пролета орбитального аппарата через плазменный тор Ио и спуска атмосферного зонда в атмосферу Юпитера. "Наши приоритеты ясны, - заявил О'Нил, - мы должны получить все данные зонда." Все эти задачи завязаны через память, которая должна дублировать магнитофон. Чтобы полностью записать данные с зонда, надо затереть даже команды поворота сканирующей платформы!
7 декабря Галилео пройдет всего в 1000 км от Ио и использует его притяжение для гравитационного маневра перед торможением и переходом на орбиту спутника Юпитера. Другие пролеты спутников будут иметь место в течение двух лет работы, включая периодический "патруль вулканов Ио". Кроме того, может быть запланирован дополнительный близкий пролет Ио, чтобы получить данные, потерянные 7 декабря.
Детальное исследование технических данных показало, что магнитофон может не быть надежным в некоторых режимах. В конечном итоге, однако, эти проблемы не должны помешать запланированной съемке и передаче 1000-2000 снимков Юпитера и его спутников с высоким разрешением в течение 2 лет работы в системе Юпитера.
Большая межпланетная пылевая буря, с которой встретился Галилео, очевидно, закончилась к началу ноября. После вступления в силу команд, переданных 24 октября, магнитометр, спектрометр крайнего ультрафиолета и пылевые датчики продолжили измерения среды вблизи Юпитера, передавая результаты своих измерений непосредственно из памяти компьютера. Ультрафиолетовый спектрометр начал съемку тора ионов серы и кислорода, связанного со спутником Ио. Эти измерения будут вестись и во время сближения с Юпитером. Получение изображений и других данных большого объема будет отложено до тех пор, пока станция не выйдет на орбиту и данные с атмосферного зонда не будут ретранслированы.
Одновременно возобновились стандартные операции по "самообслуживанию" станции. Было проведено кратковременное включение двигателей ориентации с целью очистки клапанов от отложений.
Как сообщил У.О'Нил на пресс-конференции 9 ноября, навигационная группа установила, что точность траектории Галилео позволяет не проводить предварительно намеченной на 17 ноября коррекции ТСМ-27. План предусматривает еще две необязательные коррекции - ТСМ-28 27 ноября и ТСМ-28А 2 декабря. В эти дни движение Галилео будет определяться уже не Солнцем, а Юпитером, к которому станция будет подходить со стороны его движения.
Проблема с клапаном окислителя, обнаруженная после маневра ОDM в июле 1995 г., находится под контролем и не должна повлечь нарушения в работе ДУ при переходе на орбиту спутника. Что касается последнего "фортеля" станции - отказа магнитофона, то наиболее вероятной причиной его является прилипание ленты к "фиктивной" стирающей головке, выступающей на самом деле как направляющая для пленки, сказал О'Нил.
13 ноября на станцию были отправлены изменения в программах, сделанные для изменения распределения памяти компьютеров. Благодаря им в память удастся записать не 40, как было запланировано, а 73 минуты данных с атмосферного зонда. Таким образом, эта информация будет храниться в двух копиях, одна из которых - в памяти - будет чуть короче полной.
15 ноября на Галилео были переданы команды, которые задают последовательность работы станции 7 декабря. Программа содержит все технические команды, необходимые для ретрансляции данных с атмосферного зонда и включения основного двигателя станции S400 для перехода на орбиту спутника Юпитера, и охватывает период с 17 ноября до 8 декабря. Компьютер Галилео получил инструкции проводить эту программу в случае любого инцидента, который в "нормальных" условиях вызвал бы прерывание запланированных операций. Иными словами, станции запрещено дергаться по мелочам. Еще одна командная последовательность, которая вступит в действие 6 ноября, содержит инструкции по сбору данных с пылевых и магнитных детекторов и по использованию УФ-спектрометра для исследования плазменного тора.
24 октября 1995 г., когда были решены проблемы с магнитофоном, Галилео находился в 888 млн км от Земли и в 28.5 млн хм от Юпитера. 1 ноября эти расстояния составили 901 и 24 млн км соответственно. 16 ноября до Юпитера осталось всего 9 млн км - после 3.8 млрд км пройденного за 6 лет пути! Гелиоцентрическая скорость станции составляла 6.5 км/с. Аппарат был стабилизирован вращением со скоростью около 3 об/мин и передавал информацию со скоростью 10 бит/с.
Новости космонавтики 1995 №24:
26 ноября 1995 г. в 18 часов по Гринвичу орбитальный аппарат АМС Галилео прошел на расстоянии 9 млн км от поверхности Юпитера невидимую границу между межпланетным пространством и магнитосферой планеты. Магнитометр станции зафиксировал прохождение ударной волны, находящейся в том месте, где солнечный ветер встречается с магнитным полем Юпитера.
Собственно, первые признаки ударной волны были отмечены еще 16 ноября на расстоянии 15 млн км от планеты, однако, как считает постановщик эксперимента с магнитометром д-р Маргарет Галланд Кивелсон (Margaret Galland Kivelson) из Университета Калифорнии в Лос-Анжелесе, граница "ходила" взад и вперед под "порывами" солнечного ветра. В часы усиления потока солнечных частиц ударная волна прижималась к Юпитеру, и станция вновь оказывалась на "солнечной" стороне границы, а затем вновь выдвигалась к Солнцу и охватывала Галилео. Этот процесс повторялся несколько раз.
Эта же научная группа обнаружила отсутствие следов прошлогоднего падения фрагментов кометы Шумейкеров-Леви 9 на Юпитер. Как считали некоторые специалисты, это событие могло серьезно повлиять на магнитосферу. Однако теперь ясно, что либо сильного воздействия не было, либо магнитосфера восстановилась после него.
При помощи спектрометра крайнего ультрафиолета завершены месячные наблюдения плазменного тора Ио. Пылевой детектор продолжает фиксировать слабые потоки пыли из системы Юпитера. Хотя "пылевая буря" августа-сентября позади, счет частиц пыли так и не вернулся к низким значениям межпланетной фазы полета. Детектор будет давать ежедневные данные в оставшиеся до Юпитера дни.
6 ноября на ОА включен спектрометр построения изображения близкого ИК-диапазона NIMS. Прибор будет в работе все два года Галилео у Юпитера. Вскоре для него будет передана новая программа, совместимая с новой программой ОА. NIMS должен был снимать Ио, но от этого, как известно, отказались.
К 1 декабря были закончены проверки бортового магнитофона орбитального аппарата (ОА) перед записью информации с атмосферного зонда (AЗ) и данных по плазменному тору Ио с ОА. 28 ноября в 07:00 GMT радиоретрансляционная система орбитального аппарата RRH (Relay Radio Hardware) была подготовлена к приему сигналов зонда. Аппарат приведен в штатную ориентацию для приема сигналов. Ретрансляционная антенна RRA (Relay Radio Antenna) развернута. 28 ноября ОА переведен в режим "двойного вращения", когда его нижняя часть фиксирована и ретрансляционная антенна наведена в нужном направлении (еще в августе), а верхняя продолжает вращаться со скоростью около 3 об/мин.
Продолжалась работа по оценке траектории Галилео и необходимости маневров. По плану, "Галилео" должен пройти над Ио на высоте 1000 км. Гравитационное воздействие Ио уменьшит требуемую величину импульса при переходе на орбиту спутника Юпитера на 175 м/с. Если высота будет больше - выигрыш будет меньше. Потребуется больше топлива.
Хотя навигационные снимки Ио сделать теперь было невозможно, данные слежения за станцией говорили, что траектория полета орбитального аппарата после маневра отклонения ODM и коррекции ТСМ-26 очень близка к расчетной и высота пролета Ио будет близка к 1000 км. По данным Лу Д'Амарио (Lou D'Amario), расчет маневра ТСМ-27 (он планировался на 17 ноября) показал, что без него высота пролета Галилео над Ио отклоняется на 84 км, время прибытия - на 5 секунд. Потребная величина импульса ТСМ-27 - 0.16.м/с. Решение: не проводить маневр ТСМ-27.
Через несколько дней аналогичное решение было принято в отношении маневра ТСМ-28 (27 ноября), и по той же причине: ошибка столь невелика, что неясно, улучшит маневр условия пролета, или же ухудшит. И наконец, последний возможный маневр, ТСМ-28А аппарат должен был бы выполнить 2 декабря в 23:30 GMT. Последняя оценка высоты пролета над Ио давала от 900 до 975 км. Это оказалось приемлемо. Последний маневр отменили тоже. Это решение очень облегчило жизнь специалистов навигационной группы, которым пришлось бы иначе рассчитывать данные по маневрам ТСМ-28А и JOI в режиме очень срочной круглосуточной работы. Ошибки выведения на орбиту спутника Юпитера могут быть исправлены во время первой коррекции орбиты ОТМ-1, запланированной на 9 декабря.
По состоянию на 1 декабря 1995 г. ОА Галилео находился в 931 млн км от Земли и в 5.9 млн км от Юпитера. Поскольку планета догоняет станцию, ее гелиоцентрическая скорость упала до 4.5 км/с и продолжает уменьшаться.
До встречи с Юпитером остается менее 7 дней. Ниже приведен "график работы" станции на 7-10 декабря, опубликованный Роном Баалке из Лаборатории реактивного движения. Все времена даны здесь по Гринвичу на момент прихода сигнала (GMT ERT), то есть реальные события у Юпитера будут происходить почти на 52 минуты раньше.
| 07 | 06:37:39 | Галилео на расстоянии 15 радиусов от Юпитера (1072380 км) |
| 07 | 14:00:28 | Наибольшее сближение с Европой (30921 км) |
| 07 | 18:37:41 | Наибольшее сближение с Ио (1000 км) |
| 07 | 19:31:41 | ОА в готовности к приему сигналов зонда |
| 07 | 22:45:27 | Ближайшая к Юпитеру точка (214600 км, перииовий) |
| 07 | 22:56:25 | Атмосферный зонд входит в атмосферу Юпитера (450 км над уровнем 1 атм) |
| 07 | 22:59:24 | Начало передачи с зонда |
| 08 | 00:14:25 | Окончание передачи с зонда (Номинальная длительность передачи 75 мин. Передача может продолжаться только 60 минут, в зависимости от реальных условий) |
| 08 | 00:38:30 | Раскрутка А до 10.5 об/мин |
| 08 | 01:19:25 | Включение двигателя S400 для перехода ОА на орбиту спутника Юпитера (JOI) |
| 08 | 02:08:04 | Выключение двигателя (Нормальная продолжительность - 49 мин) |
| 08 | 11:26:17 | Начало затмения (Заход за Юпитер) |
| 08 | 12:16:06 | Вход в полутень |
| 08 | 15:01:55 | Конец затмения (Выход из-за Юпитера) |
| 08 | 15:48:11 | Выход из полутени |
| 09 | 05:12:00 | Считывание контрольных меток данных зонда |
| 09 | 14:51:06 | Окончание программы работы RJOI (Relay/Jupiter Orbit Insertion) |
| 10 | 10:17 | Начало считывания данных A3 |
Передача первых 39 минут данных A3 запланирована на 10-13 декабря. Однако уже с 10 декабря условия связи с Галилео ухудшаются, так как 19 декабря Юпитер находится в верхнем соединении (с Солнцем). Связь должна наладиться вновь около 28 декабря.