«Оппортунити» (MER-B)


8 июля 2003 3:18:15 - старт
16 января 2004 года - последняя коррекция
25 января 04:54 2004 года - посадка на Марс
22 марта 2004 года - закончен 1 этап, выбрался из кратера Энгл
январе 2005 года - найден первый метеорит
июне 2005 года - выбрался из песка после 6 недель простоя
март 2006 года начал движение к кратеру Виктория
сентябрь 2006 года прибыл в кратер Виктория
18 июля 2007 года - пылевые бури, напряжение упало до минимума
24 марта 2010 года - преодолел 20-километровую отметку
20 мая 2010 года - побит рекорд непрерывной работы на Марсе
1 июня 2011 года - преодолел 30-километровую отметку
9 августа 2011 года прибыл в кратер Endeavour
2012 - 2013 году «Оппортунити» работала вокруг гобъекта под названием Холм Матиевич
декабрь 2014 года проблемы с памятью
25 марта 2015 года - пройдя 42 195 километров, ровер преодолел марафонскую дистанцию 15 июля 2015 - двинулся на северо-восток и вступил в Марафонскую долину
1 января 2016 - высверлил памятную лунку
10 марта 2016 - вверх по склону, впервые крутизна 32°
29 марта 2016 вступил в пределы Красной площади
3 июля 2016 - покинул зону
1 сентября 2016 - вышел на перевал
4 июня 2017 отказал двигатель левого переднего колеса
17 июня 2017 - исправлено
24 апреля 2018 г. общий пробег 45,15 км.
3 мая 2018 - после пылевой бури без электропитания 50 суток. Продолжил движение
4 июня 2018 - мощная пылевая буря
8 июня 2018 - приход энергии 28 Вт.ч (предел допустимого - 90)
12 июня 2018 - на связь не вышел

Сиддики:
Научные инструменты:
1. Панорамная мачта в сборе
а. панорамные камеры (Pancam)
б. навигационные камеры (Navcam)
с. миниатюрный термоэмиссионный спектрометр (Mini-TES)
2. Мессбауэровский спектрометр (MB)
3. Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)
4. магниты (для сбора частиц пыли)
5. микроскопический имиджер (MI)
6. инструмент для истирания породы (RAT)
Результаты: Для описания см. Запись для «Спирит». После старта ровер MER-1 отправился в полугодовой полёт на Марс. После окончательной коррекции курса 16 января 2004 года космический аппарат погрузился в атмосферу Марса 25 января 2004 года. Спуск на поверхность прошел без происшествий и без каких-либо аномалий. Спускаемый аппарат, заключенный в подушки безопасности, приземлился в 04:54, а затем отскочил не менее 26 раз, прежде чем остановиться в Meridiani Planum на 1,9483°S / 354,47417°E, примерно в 14,9 километрах от намеченной цели. Этот район теперь назван Мемориальной станцией Челленджер, в честь экипажа космического челнока, потерянного в 1986 году. «Оппортунити» приземлилась на относительно плоской равнине, но внутри ударного кратера, известного как Eagle (Орёл). После обширных исследований в Энгле 22 марта 2004 года «Оппортунити» поднялся на край кратера, развернулся и направился к новому этапу своей миссии в кратере Endurance, расположенном примерно в 750 метрах от него. Выйдя из «Орла», ровер сделал несколько впечатляющих снимков заброшенной местности, где по-прежнему были видны ленднер, задняя панель и парашют. В январе 2005 года «Оппортунити» обнаружил необычную скалу размером с баскетбольный мяч (известную как «Скала теплового щита»), которая оказалась железо-никелевым метеоритом. Позже в том же году ровер въехал в область, где несколько его колес были засыпаны песком, что сделало ровер неподвижным. Операторы JPL смогли маневрировать в ровере на несколько сантиметров за раз и безрезультата.
«Оппортунити» выбрался в июне 2005 года после шести недель простоя. В течение оставшейся части года и до 2006 года марсоход медленно двигался в южном направлении к кратеру Виктория диаметром 800 метров, впервые прибыв в Эребус, сильно размытый ударный кратер диаметром около 300 метров. В марте 2006 года он начал свое 2-километровое путешествие в Викторию, кратер шире и глубже, чем любой, изученный ранее двумя роверами. После 21-месячной поездки «Оппортунити» прибыл в Викторию в сентябре 2006 года и прислал поразительные фотографии. Следующий год, 2007, был важным испытанием для «Оппортунити», учитывая сильные пыльные бури, которые бушевали на Марсе. К 18 июля солнечные панели ровера передавали мощность всего 128 Вт, что является самым низким показателем для ровера на тот момент. Вся научная деятельность была на неопределенный срок приостановлена для «Оппортунити», которая столкнулась с гораздо более суровыми условиями, чем «Спирит». Примерно через шесть недель после ослабления пыльных бурь «Оппортунити» снова начал действовать, и 11 сентября 2007 года он вошёл в кратер Виктория, оставаясь внутри почти год, отсылая огромное количество информации о его грунте. Следующей целью «Оппортунити» был огромный кратер Индевор диаметром 22 километра. По пути туда ровер обнаружил так называемую скалу Маркетт, «отличную по составу и характеру от любой известной скалы на Марсе или метеорита на Марсе», согласно Стиву Сквайрсу (1956 -), главному исследователю по роверам. Похоже, что этот камень возник в глубине марсианской коры и где-то далеко от места падения, в отличие от почти всех камней, ранее изученных «Оппортунити». 24 марта 2010 года «Оппортунити» преодолела 20-километровый рубеж на Марсе, более чем вдвое превысив дистанцию, зафиксированную «Спирит», и намного превысила то, что первоначально считалось номинальной миссией, - 600 метров. Два месяца спустя, 20 мая, когда «Спирит» уже замолчал, «Оппортунити» побила рекорд, установленный «Викингом-1» для самой продолжительной непрерывной операции на поверхности Марса - 6 лет и 116 дней. Еще один рубеж был пройден, когда 1 июня 2011 года Opportunity, по-прежнему направляясь к кратеру Endeavour, преодолела 30-километровую отметку. Наконец, после почти трехлетнего и 21-километрового пути, 9 августа 2011 года в кратер Endeavour прибыл в кратер. В 2011 году НАСА объявило, что алюминиевая манжета, которая служила защитным экраном для кабеля на каждой из роверов, была сделана из алюминия, извлеченного из башен Всемирного торгового центра, разрушенного во время террористических атак 11 сентября 2001 года. Honeybee Robotics, которая помогла построить эту деталь, имела свои офисы в Нью-Йорке в тот день недалеко от атак. В качестве памятника жертвам JPL и Honeybee договорились, чтобы включить этот алюминий в роверы на Марсе. До конца 2012 года и в 2013 году «Оппортунити» работала вокруг географического объекта под названием Холм Матиевич (который выходит на кратер Индевор), анализируя камни и почву. 16 мая 2013 года НАСА объявило, что «Индевор» преодолел предыдущий рекорд по дальнему расстоянию, пройденному любым транспортным средством НАСА на другом небесном теле, 35,744 километра - рекорд, установленный «LRV Аполлона-17» в декабре 1972 года. К августу 2013 года «Оппортунити» находился в точке Соландер, области контакта между слоем породы, который сформировался в кислых влажных условиях задолго до этого, и более старым из более «нейтральной» среды. И мыс Йорк (местоположение холма Матиевича), и мыс Соландер представляют собой выступающие участки вблизи западного края кратера Индевор. 4 января 2014 года «Оппортунити» отметил 10 лет на поверхности Марса, теперь с относительно чистыми поверхностями солнечных панелей, что позволило увеличить мощность ровера. «Селфи», сделанное в марте 2014 года, показало, что в начале месяца ровер был очищен от ветра, что вселяло надежду на продолжение миссии. Продолжая свою исследовательскую миссию на поверхности Марса, 28 июля 2014 года как НАСА объявило, «Оппортунити» побил рекорд расстояния, установленный на другом небесном теле, установленном "Луноходом-2", когда одометр американского ровера показал 40,25 километра, превысив рекорд советского транспортного средства - 39 километров. Тем не менее, российский анализ из изображений LRO предполагает, что Луноход-2, возможно, прошел целых 42 километра, а не пересмотренный 39 (та «ревизия» увеличила путь с 37 километров). Хотя ровер в целом находился в добром здравии из-за большого числа перезагрузок компьютеров в предыдущем месяце, что мешало достижению его научных целей, планировщики миссий провели полное переформатирование его флэш-памяти 4 сентября 2014 года. В тот же день НАСА объявило дальнейшее (девятое) продление миссии «Возможность» еще на два года с миссией в соседнюю долину Марафона. В начале сентября он преодолел 40,69 километров. При запуске, как и у его родного ровера Spirit, «Оппортунити» рассчитанное на время жизни в 90 солов (марсианских дней) - около трех земных месяцев. В декабре 2014 года НАСА объявило, что у ровера возникли проблемы с сохранением телеметрической информации в его «энергонезависимой» (или флэш-памяти) памяти, и эта проблема связана с одним из его семи банков памяти (Банк 7). К маю 2015 года контроллеры НАСА настроили память так, чтобы ровер работал только в режиме ОЗУ. 25 марта 2015 года НАСА объявило, что, пройдя 42 195 километров (или 26 219 миль), «Оппортунити» стала «первым человеческим объектом, преодолевшим дистанцию марафона в другом мире». В июне 2015 года из-за того, что Марс прошел почти прямо за Солнцем (с точки зрения Земли), связь была сокращена. Позже наступила седьмая марсианская зима (в течение земной зимы 2015-2016 гг.). В это время, когда он поддерживался на уровне «минимума энергии» из-за относительного недостатка солнечной энергии, «Оппортунити» продолжал работать, используя инструмент Rock Abration Tool для удаления поверхностной пыли от камня под названием «Джон Поттс», имя, отсылающее к участнику экспедиции Льюиса и Кларка. В течение этого периода «Оппортунити» продолжал исследовать западный край кратера Индевор шириной 22 километра, особенно южную сторону долины Марафона, которая проходит через край кратера Индевор с запада на восток. 10 марта 2016 года, приближаясь к цели возле гребня кратера Кнудсена, он двигался под углом 32°, побив рекорд по самому крутому склону, преодолённому любым марсоходом на Марсе (рекорд, ранее установленный «Оппортунити» во время подъема в январе 2004 года). В октябре 2016 года «Оппортунити» начал двухлетнюю расширенную миссию, которая должна включать исследования в части «долины горьких корней» западного края кратера Индевор. План состоит в том, чтобы марсоход заехал в расщелину, которая разрезает «Индевор» и имеет длину около двух футбольных полей. Главный исследователь «Оппортунити» Стив Сквайрс отметил, что ученые были «уверены, [что] это овраг образован жидкостью, и что вода была рричиной». 7 февраля 2017 года «Оппортунити» преодолел отметку в 44 километра на своем одометре, поскольку он медленно продвигался к своей следующей главной научной цели - долине Настойчивости, которой она достигла к первой неделе мая. 4 июня, собрав несколько панорам важных объектов в овраге, марсоход столкнулся с проблемой из-за дефекта на левом переднем колесе, из-за которого колесо «развернулось» на 33 градуса. К счастью, после нескольких попыток выпрямления колесо, казалось, снова поворачивало прямо, хотя операторы могли определить иную убедительную причину проблемы. В течение приблизительно трех недель в течение июня и июля было ограничено сообщение с ровером из-за солнечного соединения (когда Солнце встает между Землей и Марсом). В середине июля «Оппортунити» наконец-то вошёл в Долину Настойчивости и начала въезжать в ущелье, во время которого уровни энергии ровера упали из-за уменьшения воздействия солнца.
По состоянию на 31 октября 2017 года одометр «Оппортунити» показывал 45,04 километра.