Вики:
Ingenuity Ingenuity в переводе — «Изобретательность»; ранее был известен под названием Mars Helicopter Scout, в переводе — «Марсианский вертолёт-разведчик») — роботизированный беспилотный летательный аппарат-разведчик вертолётного типа, который должен будет исследовать возможные цели на поверхности Марса для последующих передвижений марсохода «Персеверанс» (англ. Perseverance, «Настойчивость») в рамках миссии «Марс-2020» Это первый летательный аппарат Земли, предназначенный для активных полётов в атмосфере другого небесного тела.
Маленький дрон в виде вертолёта будет использован для тестирования и демонстрации технологии полётов на Марсе. По результатам тестирования НАСА оценит перспективность технологии. Летательный аппарат должен будет обеспечить разведку местности для марсохода. В марте 2018 года проект получил финансирование в размере 23 млн долларов США. 11 мая 2018 года было объявлено, что Mars Helicopter Scout станет частью миссии Марс-2020.
19 апреля 2021 года вертолёт Ingenuity совершил свой первый полёт на Марсе, поднявшись на высоту 10 футов (3 метра), завис над поверхностью в течение примерно 30 секунд, после чего успешно опустился обратно на поверхность планеты. Общее время первого полёта составило 39 секунд. Это был первый в истории управляемый полёт на другой планете.
Параметр Значение[8] Масса 1,8 кг[8] Диаметр соосных винтов 1,2 м[9] Высота 0,8 м[9] Скорость вращения винта 2400 оборотов в минуту[10] (<0,7 Маха) Объём шасси 14 см3 Мощность 220 Вт (зарядка от солнечных батарей) План миссии Совершить от 1 до 5 полётов за 30 солов работы Первый полет ожидается между 60 и 90 солом после посадки (19 апреля—19 мая 2021 года)[11] Продолжительность одного полета 90 секунд Диапазон действия 300 м Максимальная высота 10 м Максимальная скорость Горизонтальная: 10 м/с Вертикальная: 3 м/с Ёмкость батареи 35—40 Вт?ч (130—140 кДж) 2 камеры Камера с высоким разрешением для съёмок Камера для навигации[9] Ingenuity использует вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты диаметром более 1 метра. На нём установлена камера высокого разрешения для навигации, приземления и научного изучения поверхности, а также передатчик данных на ровер «Марс-2020»[12]. Из-за слабости и неустойчивости магнитного поля Марса использование компаса для навигации по планете невозможно, поэтому в систему навигации аппарата встроена камера с солнечным трекером (solar tracker). Также возможно использование гироскопа, визуальной одометрии, инклинометра, высотомера и других датчиков[13]. Для подзарядки аппарата используется солнечные батареи. Сборка ровера Mars 2020 (2019) Ingenuity и команда инженеров НАСА Обклейка Ingenuity термоплёнкой Прикрепление Ingenuity к днищу марсохода Ingenuity в сложенном положении на днище «Персеверанс» (в положении вверх днищем) Список полётов на Марсе № Дата Продолжительность Максимальная высота Результат 1[14] 19 апреля 2021 39,1 секунд 3 метра успех 2[15] 23 апреля 2021 TBD TBD 3 26 апреля 2021 TBD TBD 4 29 апреля 2021 TBD TBD 5 2 мая 2021 TBD TBD См. также Dragonfly — проект винтокрылого летательного аппарата для исследования Титана. Примечания Leone, Dan Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover (англ.) (недоступная ссылка). SpaceNews (19 November 2015). Дата обращения: 18 мая 2018. Архивировано 21 февраля 2021 года. Brown, Dwayne & Wendel, Joanna & Agle, DC & Northon, Karen. Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA.gov (11 May 2018). Chang, Kenneth A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try (англ.). The New York Times (11 May 2018). Gush, Loren NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening, y’all (англ.). The Verge (11 May 2018). NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight (англ.). NASA (19 April 2021). Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars (англ.). NPR.org (19 April 2021). Вертолет Ingenuity совершил свой первый полет на Марсе. ТАСС (19 апреля 2021). Mars Helicopter Scout (англ.). UASVision.com (6 September 2016). Clarke, Stephen Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet (англ.). Spaceflight Now (14 May 2018). Northon, Karen Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission (англ.). NASA (11 May 2018). When will NASA’s Ingenuity helicopter take its first flight on Mars? (англ.) Volpe, Richard 2014 Robotics Activities at JPL (англ.) (PDF). Jet Propulsion Laboratory. Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (англ.). CaltechTHESIS (2017). NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday. Mars helicopter's first flight could happen on Monday. CNN. — «Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.». Ссылки