| 7 ноября 1967 07:39:01- старт 8 ноября 1967 года - коррекция 10 ноября 1967 года в 01:01 - посадка на Луну 11 ноября 1967 года - приступил к анализу химического состава грунта 17 ноября 1967 года - включение ДУ на 2,5 с, перелёт на 2,4 м 14 декабря 1967 года - последний сеанс связи |
«Сервейер VI» («Сервейер F»). По конструкции и оборудованию аналогичен аппарату «Сервейер V». Основная задача полета - изучение характеристик и химического состава лунного грунта в районе Центрального залива с целью определения его пригодности для посадки космонавтов в лунной кабине корабля «Аполлон». Аппарат был запущен ракетой «Атлас-Кентавр» (запуск АС-15) 7 ноября в 7 час. 39 мин. Сначала вторая ступень с аппаратом вышла на круговую геоцентрическую орбиту высотой 160 км, затем была выведена на траекторию полета к Луне. Коррекция траектории была проведена 8 ноября, когда аппарат находился на расстоянии ~ 173000 км от Земли. 10 ноября в 01 час. 01 мин. аппарат совершил мягкую посадку на Луну и через 50 мин. начал передачу телевизионных изображений, а 11 ноября приступил к анализу химического состава грунта с помощью альфа-анализатора. 17 ноября по команде с Земли были включены три верньерных ЖРД, аппарат поднялся на 3 м и опустился на расстоянии 2,4 м от первоначального места посадки. Этот эксперимент проводился с целью исследования некоторых проблем посадки и старта с Луны, в частности воздействия истекающей струи на лунный грунт, а также для того, чтобы получить телевизионные изображения следов аппарата в месте первоначальной посадки. До проведения этого эксперимента аппарат передал на Землю ~ 12 000 изображений, а всего до 24 ноября - 30 027. Специалисты NASA предполагали провести эксперимент, предусматривающий одновременный прием сигналов от аппаратов «Сервейер V» и «Сервейер VI» с целью уточнения характера либрации Луны.
Назначение аппарата такое же, как для аппарата Surveyor V. Запуск SC-6 аппарата произведен 7 ноября 1967 г. в 7 час. 39 мин. со стартового комплекса № 36В м. Кеннеди ракетой-носителем Atlas-Centaur AC-14. Азимут запуска-83°. Полет ракеты-носителя и вывод аппарата на траекторию полета к Луне проходил по программе, близкой к расчетной. Вывод аппарата на траекторию полета к Луне был осуществлен при повторном включении двигателей II ступени, выведшей аппарат предварительно на промежуточную орбиту, а затем на траекторию полета к Луне. Аппарат обращался по промежуточной орбите в течение 13 мин. После выхода аппарата Surveyor F на траекторию полета к Луне он получил название Surveyor VI, по международной системе обозначение 1967-112А. После отделения от II ступени аппарат был ориентирован по Солнцу и Канопусу (захват Канопуса произошел в 15 час. 00 мин.). 8 ноября в 2 час. 00 мин., когда аппарат находился на расстоянии 173 300 км от Земли, была проведена коррекция траектории полета; верньерные ЖРД проработали 10,3 сек. Без коррекции аппарат достиг бы Луны в 126 км от расчетной точки посадки (аппарат должен был совершить посадку в районе радиусом 30 км с центром в точке с селенографическими координатами 0,42° с. ш. и 1,33° з. д. Потребная корректирующая скорость для компенсации промаха и обеспечения требуемой продолжительности полета составила 2,2 м/сек, только для компенсации промаха-1,4 м/сек. 10 ноября в 01 час. 01 мин. аппарат совершил посадку в районе Центрального залива в точке с селенографическими координатами 0°28' с. ш. и 1°29' з. д. Точка посадки находится в 5 км от центра расчетного района прилунения и в 9 км от места падения аппарата Surveyor IV. Скорость аппарата в момент посадки равнялась 4,4 м/сек. При сближении с Луной вектор скорости аппарата составлял угол около 25° с местной вертикалью. Полет аппарата от момента старта ракеты-носителя и до момента посадки продолжался 65 час. 22 мин.
Через 50 мин. после посадки началась передача телевизионных изображений. 11 ноября началось определение химического состава лунного грунта α-анализатором: вначале непрерывно, а спустя 18,5 час. - с интервалами 30 мин. в связи с тем, что α-анализатор стал нагреваться Солнцем, высоко поднявшимся над горизонтом. 13 ноября, когда в районе посадки Солнце поднялось на 40° над горизонтом и температура аппарата начала повышаться, временно были прекращены передача телевизионных изображений и определение химического состава грунта, α-анализатор в общей сложности проработал около 27 час. В период с 10 по 13 ноября до прекращения работы аппаратуры было получено около 6 000 телевизионных изображений лунной поверхности. 14 ноября, когда температура на поверхности Луны достигла 120° С, температура α-анализатора приблизилась к критической величине, в то время как температура остального оборудования оставалась в допустимых пределах. Некоторые элементы конструкции, когда Солнце находилось в зените, нагревались до 130°, однако ЖРД в этот период остыли (их затеняла панель с солнечными элементами и остронаправленная антенна). К 17 ноября, до момента проведения эксперимента по перемещению аппарата над лунной поверхностью, на Землю было передано около 14 500 телевизионных изображений. 17 ноября проведен эксперимент по перемещению аппарата над лунной поверхностью.
В 10 час. 32 мин. по команде с Земли были включены ЖРД, которые проработали 2,5 сек при общей тяге 68 кГ. Аппарат оторвался от лунной поверхности, поднялся на высоту 3 м и опустился на расстоянии 2,4 м от места первоначальной посадки. В полете аппарат находился 8,5 сек. В 11 час. 07 мин. снова началась передача телевизионных изображений. Эксперимент по перемещению аппарата предназначался (30, 38) для исследования проблем посадки и старта с Луны, в частности, воздействия истекающей струи на лунный грунт, получения телевизионных изображений следов, оставленных на грунте посадочными опорами аппарата в месте первоначальной посадки, и стереоскопических изображений элементов поверхности (производится съемка одних и тех же элементов поверхности под разными углами). Съемка с двух точек позволяет повысить точность определения расстояния между элементами рельефа поверхности, попавшим в кадр. Часть этих задач увязана с изучением проблемы посадки и старта с Луны лунной кабины корабля Apollo. Эксперимент по перемещению аппарата прошел успешно. На изображениях, переданных после проведения эксперимента, видно место первоначальной посадки аппарата, в частности, следы посадочных опор и воздействия на грунт истекающей струи ЖРД при их включении для проведения этого эксперимента. Включение и работа двигателей не привели к выбросу из лунной поверхности значительного количества грунта. Удалось уточнить расстояние между аппаратом и различными деталями поверхности в месте посадки съемкой их под разными углами. После перемещения и посадки аппарата а-анализатор оказался на грунте в перевернутом положении; средств для установки а-анализатора в нормальное положение на аппарате не предусмотрено. Ввиду того, что перевернутый прибор нельзя было использовать для анализа грунта, с его помощью началась регистрация космических излучений. Эксперимент по перемещению аппарата позволил сделать выводы (30, 38) о том, что во время работы двигательной установки лунной кабины корабля Apollo при посадке и старте с Луны, по-видимому, не будут возникать помехи проведению визуальных наблюдений и наблюдений с помощью оптической аппаратуры и что вымывание грунта истекающей струёй двигателей и выброс его опорами шасси при посадке, по-видимому, не приведет к осаждению частиц грунта на корпусе кабины. После перемещения аппарата Surveyor VI частицы грунта были обнаружены на фотометрической шкале, смонтированной на стержне, несущем одну из всенаправленных антенн аппарата. По-видимому, шкала, находящаяся на некотором расстоянии от корпуса и на высоте 1,2 м над поверхностью Луны, оказалась на пути частиц грунта, выброшенных опорами посадочного шасси аппарата при вторичной посадке. Конструкция лунной кабины корабля Apollo не имеет подобных выступающих элементов. Частицы грунта, выброшенные из поверхности при работе двигателей, были обнаружены также на магнитном стержне, причем немагнитные стержни на соседних посадочных ногах остались чистыми. Воздействие истекающей струи на грунт не приводит к образованию глубоких кратеров. Глубина кратеров, возникших в результате работы ЖРД аппарата Surveyor VI при его перемещении, не превышает нескольких сантиметров, так же как и глубина следов, оставленных опорами на месте первоначальной посадки. После выполнения эксперимента аппарата по перемещению на Землю было передано около 15 000 изображений лунной поверхности, в том числе изображения следов воздействия струи двигателя на грунт при первой посадке и при взлете. На основе изображений, полученных с двух различных точек, специалисты NASA получили трехмерные стереоскопические изображения лунного рельефа, а с помощью фотограмметрических методов были изготовлены детальные топографические карты района посадки аппарата. Специалисты NASA рассматривали вопрос о возможности перемещения 24 ноября аппарата на расстояние до 300 м на склон близлежащего кратера. Этот эксперимент предназначался для решения задач по исследованию проблем посадки и старта с Луны, испытанию радиолокационного оборудования, обеспечивающего мягкую посадку и получению крупноплановых изображений больших камней, находящихся на склоне указанного кратера. Расчеты показали, что запас топлива недостаточен для проведения такого эксперимента. Отказ от его проведения был мотивирован руководителями программы тем, что остаток топлива мог обеспечить перемещение аппарата на небольшое расстояние, в пределах которого не было достаточно интересных элементов рельефа (на расстоянии до 300 м не наблюдалось топографических условий, сколько-нибудь отличающихся от места посадки), а также тем, что руководители программы Apollo обратились с просьбой продолжить съемку (при различном возвышении Солнца над горизонтом) следов, которые оставлены в грунте истекающей струёй ЖРД при первом перемещении аппарата. С момента посадки и до 24 ноября на Землю передано 30 027 телевизионных изображений. Некоторые из снимков использовались для уточнения местонахождения аппарата путем сравнения со снимками Центрального залива, ранее полученными аппаратом Lunar Orbiter IV. 14 декабря была установлена связь с находящимися на Луне аппаратами Surveyor V и Surveyor VI. Эксперимент имел целью уточнить характер либрации Луны. Расстояние между аппаратами составляет около 640 км.
Конструкция и состав бортового оборудования аппарата такие же, как у аппарата Surveyor V. Вес аппарата при отделении от II ступени - 1008 кГ, после посадки - 297,6 кГ.
