КОСМИЧЕСКИЕ ТРУЖЕНИКИ
Представьте себе Эдварда Руки-ножницы, героя одноименного фильма, у которого вместо глаз телекамеры, а вместо ножниц — манипуляторы. Это новый проект университета Карнеги— Мелон в Питтсбурге (Пенсильвания) под названием Skyworker ("Звездный работник"). Наступит день, и сотни многоруких роботов будут трудиться на околоземной орбите, собирая космические сооружения. NASA планирует использовать два типа роботов — шар — с шестью "руками"-манипуляторами (на иллюстрации слева сверху) и самодвижущийся сустав, который самостоятельно перемещается по строящемуся объекту (на иллюстрации желтый). Оба робота разработаны для действий в условиях невесомости. Специальная управляющая система обеспечивает их баланс во время "ходьбы". Обилие суставов придает конструкции, имеющей 11 степеней свободы, гибкость. Skyworker будет не только строителем, но и "инспектором" качества, смотрителем космических сооружений и даже носильщиком — предполагается, что он сможет перемещать грузы на сотни метров и даже километры по поверхности космических сооружений. Ближайшая задача для Skyworker — спасение телескопа Hubble, срок службы которого истекает (без ремонта он выйдет из строя в 2007 году), но судьба которого, из-за проблем с солнечными батареями и гироскопами, остается неясной. Ученые бьют тревогу: ведь даже если Hubble отслужит свой срок полностью, запуск его замены — инфракрасного телескопа James Webb Space Telescope — запланирован только на 2011 год.