 |  Суперобложка |
| Все, что изложено в этой книге, является результатом коллективного труда ученых, конструкторов, инженеров и рабочих, создавших первую в мире долговременную орбитальную космическую станцию «Салют», и, прежде всего, результатом героической 24-дневной работы ее первых испытателей — летчиков-космонавтов СССР Героя Советского Союза Георгия Тимофеевича ДОБРОВОЛЬСКОГО Дважды Героя Советского Союза Владислава Николаевича ВОЛКОВА Героя Советского Союза Виктора Ивановича ПАЦАЕВА, которые выполнили программу научных исследований и внесли тем самым значительный вклад в дальнейший прогресс космонавтики. Все материалы научной работы экипажа станции «Салют» были доставлены на Землю и будут служить людям на пути к раскрытию тайн Земли и Вселенной, к использованию космоса в интересах человечества. Коллектив ученых, инженеров и летчиков-космонавтов, принимавших участие в написании данной книги, считает своим почетным долгом назвать первыми ее авторами членов героического экипажа станции «Салют», посвятивших свою жизнь исследованию космического пространства и отдавших ее во имя науки, во имя будущего. |
| © Издательство «Машиностроение» 1973 г. |  |
|
 ОСНОВЫ КОНСТРУКЦИИ ОРБИТАЛЬНОЙ СТАНЦИИ «САЛЮТ», ЭТАПЫ ЕЕ ПОЛЕТА И МАТЕРИАЛЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ |
Редакционная коллегия М. П. ВАСИЛЬЕВ (председатель), К. Д. БУШУЕВ, О. Г. ГАЗЕНКО, А. С. ЕЛИСЕЕВ, В. А. ШАТАЛОВ  Москва. «Машиностроение». 1973 |
Идея создания длительно существующих обитаемых станций в космическом пространстве не нова. Еще задолго до начала космической эры наш знаменитый соотечественник Константин Эдуардович Циолковский предвидел возможность появления «эфирных поселений». Он писал: «Человечество не останется вечно на Земле, но, в погоне за светом и пространством, сначала робко проникнет за пределы атмосферы, а затем завоюет себе все околосолнечное пространство».
Ныне мы стали свидетелями свершения гениальных предвидений основоположника космонавтики К. Э. Циолковского. Советские люди гордятся тем, что именно наша Родина проложила человечеству путь в космос.
Советская космическая программа призвана внести немалый вклад в развитие социалистического народного хозяйства. Этому уже на данном этапе реально способствуют исследования, проводимые в околоземном космическом пространстве. Успех этих исследований в большой мере зависит от возможностей длительного пребывания и работы людей на крупных космических объектах.
Человечество на пути освоения космоса прошло ряд важнейших этапов.
Запуск в СССР 4 октября 1957 г. первого в мире искусственного спутника Земли ознаменовал начало космической эры.
Полет гражданина СССР Юрия Алексеевича Гагарина 12 апреля 1961 г. на космическом корабле «Восток» положил начало эпохе непосредственного проникновения человека в космос.
Важное значение имела первая лунная экспедиция, выполненная 16—24 июля 1969 г. американскими космонавтами Нейлом Армстронгом, Эдвином Олдрином и Майклом Коллинзом на космическом корабле «Аполлон-11».
Начало новому этапу в развитии космонавтики положено созданием и полетом первой в мире долговременной орбитальной станции «Салют». В одном из своих выступлений после окончания группового полета космических кораблей «Союз-6», «Союз-7» и «Союз-8» Генеральный секретарь ЦК КПСС Леонид Ильич Брежнев говорил:
«Советская наука рассматривает создание орбитальных станций со сменяемыми экипажами как магистральный путь человека в космос. Они могут стать «космодромами в космосе», стартовыми площадками для полетов на другие планеты. Возникнут крупные научные лаборатории для исследования космической технологии и биологии, медицины и геофизики, астрономии и астрофизики. Ныне обозначились реальные возможности осуществления предсказаний нашего великого соотечественника Константина Эдуардовича Циолковского о том, что человек создаст станции и лаборатории в космосе».
Создание долговременных обитаемых орбитальных станций связано с решением ряда сложных научно-технических и медико-биологических проблем. Одной из них является определение границ возможной длительности пребывания человека в состоянии невесомости без ущерба для здоровья при условии сохранения полной работоспособности. На космическом аппарате можно создать искусственную силу тяжести. Для этого, например, достаточно придать всему аппарату или одной из его частей определенную скорость вращения. Однако реализация принципа создания искусственной силы тяжести окажет существенное влияние как на конструктивно-компоновочную схему космического аппарата в целом, так и на размещение отдельных элементов его оборудования, технику проведения экспериментов в космосе и т. д. Здесь медико-биологические вопросы теснейшим образом связаны с техническими, и задача создания искусственной силы тяжести пока еще остается проблематичной.
Другая проблема заключается в обеспечении длительного функционирования станции в космическом пространстве в течение многих месяцев и лет. Необходимость пребывания экипажа в помещениях станции естественно требует высокой степени надежности ее конструкции и безопасности полета.
Существенное значение для космических аппаратов большого размера, длительно находящихся в полете, приобретает решение проблемы защиты экипажа и оборудования станции от метеорной и радиационной опасностей. В этих целях предстоит работа по созданию специальных противометеорных и противорадиационных средств.
Указанные и некоторые другие проблемы космонавтики приходится решать при проектировании как орбитальных станций, так и межпланетных космических кораблей. Создание совершенных пилотируемых космических аппаратов является необходимой предпосылкой для непосредственного освоения человеком и околоземного космического пространства и более отдаленных областей Солнечной системы.
Практические задачи освоения космоса невозможно решить без прямых экспериментов, без длительных полетов пилотируемых космических кораблей и станций. Такие полеты необходимы для совершенствования пилотируемых космических объектов, отработки новых систем, аппаратуры, оборудования и конструкции тяжелых обитаемых космических лабораторий. Вслед за экипажем «Салюта» важные эксперименты в околоземном космическом пространстве провели американские космонавты на долговременной орбитальной лаборатории «Скайлэб». Полеты первых обитаемых орбитальных станций дают и будут давать необходимый опыт в этом направлении.
Современные орбитальные станции являются эффективным средством решения многих актуальных научных и практических народнохозяйственных задач. В космическом полете проводятся важнейшие астрономические, астрофизические, геофизические, биологические, медико-биологические и географические исследования. Исследования в космосе проводятся и в интересах промышленности и сельского хозяйства, строительства и транспорта. Они способствуют организации поиска полезных ископаемых, уточнению прогнозов погоды, контролю загрязнения природной среды, разработке новых технологических процессов в условиях вакуума и невесомости. Полеты обитаемых космических станций на геоцентрических орбитах позволят накопить необходимый опыт для запуска межпланетных космических кораблей будущего.
Есть еще много других областей науки и практической деятельности людей, развитию которых орбитальные станции могут принести существенную пользу уже сегодня.
Советская долговременная научная космическая станция «Салют», стартовавшая в космос 19 апреля 1971 г., успешно функционировала на орбите спутника Земли около 6 месяцев — до 11 октября 1971 г. В течение почти двадцати трех суток на борту станции работал экипаж в составе летчиков-космонавтов Георгия Тимофеевича Добровольского, Владислава Николаевича Волкова и Виктора Ивановича Пацаева. Был выполнен большой объем научно-технических, медико-биологических, физических, астрофизических и других исследований.
Значение полета первых испытателей станции «Салют» трудно переоценить. Управляя полетом станции и выполняя разнообразные научные исследования, космонавты в течение всего полета сохраняли высокую работоспособность и хорошее настроение.
В полете орбитальной станции «Салют» успешно проведены испытания ее конструкции в целом, а также проверка всех агрегатов, бортовых систем и научной аппаратуры нового космического комплекса. Этот космический эксперимент открывает широкие перспективы практического использования орбитальных станций в интересах многих областей науки и народного хозяйства, в интересах советского народа и всего человечества.
Большой коллектив авторов, принимавших участие в подготовке рукописи данной книги, стремился собрать воедино весь основной материал об особенностях конструкции и полета первой в мире долговременной орбитальной научной станции «Салют».
Первый раздел книги написан группой ведущих специалистов по ракетно-космической технике при участии чл.-кор. АН СССР К. Д. Бушуева, Героев Советского Союза летчиков-космонавтов СССР, д-ров техн. наук А. С. Елисеева и К. П. Феоктистова.
В подготовке материалов для второго раздела книги, посвященного результатам научных исследований и экспериментов на борту станции «Салют», принимали участие академики АН СССР В. А. Амбарцумян, И. П. Герасимов и В. Л. Гинзбург, члены-корреспонденты АН СССР О. Г. Газенко и Б. В. Раушенбах, чл.-кор. АН АрмССР Г. А. Гурзадян, чл.-кор. АН УзССР В. А. Бугаев, д-ра физ.-мат. наук В. Г. Кириллов-Угрюмов, Н. С. Иванова, Ю. К. Ходарев, проф. Б. В. Виноградов, кандидаты физ.-мат. наук Л. В. Курносова, В. А. Рудаков и Т. Н. Назарова, кандидаты геогр. наук В. И. Кравцова и Т. П. Попова, кандидаты техн. наук Е. К. Башкин, С. Н. Висков, Э. В. Гаушус, Э. Г. Демченко, Ю. П. Киенко, В. С. Степанов, С. А. Савченко, Р. Е. Федоров, Ю. В. Ходатаев и мн. др. научные сотрудники ряда институтов Академии наук СССР.
Раздел книги, содержащий информации ТАСС и Центра управления полетом, документальные записи радиопереговоров и телерепортажей экипажа с борта станции, отрывки из записных книжек и дневников космонавтов, подготовили канд. физ.-мат наук В. А. Пацаева и канд. техн. наук В. Т. Унчиков.
Авторский коллектив и составитель настоящей книги благодарят всех лиц, принимавших участие в подготовке рукописи к изданию.
«Салют» — многоцелевая орбитальная научная станция, способная решать широкий круг задач в околоземном космическом пространстве. Ее создание ознаменовало новый этап развития программы пилотируемых космических полетов в СССР.
Опыт разработки и испытаний пилотируемых космических кораблей серии «Союз» во многом способствовал ускорению проектно-конструкторских и производственных работ по созданию станции «Салют» и подготовке ее к полету.
Во время полета долговременной орбитальной научной станции «Салют» предстояло решить две основные задачи: исследование возможности длительного пребывания человека в космосе и проведение широкой программы научных экспериментов.
Для решения первой из этих задач предусматривалась большая программа медико-биологических экспериментов с участием членов экипажа станции. Был разработан комплекс средств, обеспечивающих всестороннюю физическую тренировку космонавтов в полете, так как физическая нагрузка позволяет в определенной степени компенсировать отсутствие силы тяжести при длительном пребывании человека в космосе и создает условия для ускоренной реадаптации человеческого организма после возвращения на Землю.
Для решения второй задачи потребовалось разместить в отсеках станции большое количество научных приборов и инструментов, общая масса которых превысила 1200 кг.
При проектировании станции имелось также в виду, что выполнение насыщенной программы научно-технических экспериментов и испытания бортовых систем и агрегатов в сложных условиях длительного космического полета дадут первый опыт эксплуатации космических аппаратов нового типа — обитаемых орбитальных станций.
Перед разработчиками станции «Салют» была поставлена задача создания длительно действующей в космосе научной лаборатории, посещаемой в орбитальном полете сменяемыми экипажами. Для доставки и возвращения экипажей, транспортировки отдельных элементов оборудования, объектов и результатов исследования предусматривалось использование космических кораблей серии «Союз».
При создании станции «Салют» планировалось проведение научных исследований на ее борту как в пилотируемом режиме, когда транспортный корабль состыкован с орбитальным блоком станции и экипаж находится в ее помещениях, так и во время полета орбитального блока станции в автоматическом режиме, без экипажа.
Согласно проекту часть результатов проводимых на станции научных исследований должна была передаваться на Землю радиотелеметрической системой, другую ее часть предусматривалось доставлять в транспортном космическом корабле. Таким образом обеспечивалась возможность перевозки с орбиты на Землю отснятых фото- и киноматериалов, фотоэмульсионных блоков, контейнеров с биологическими объектами, бортовых журналов с научными наблюдениями космонавтов.
К работе по созданию орбитальной научной станции «Салют» был привлечен большой коллектив ученых, конструкторов, инженеров, техников и рабочих. Непосредственное участие в разработках принимали летчики-космонавты СССР, уже имеющие опыт космических полетов.
В результате проведенной работы был создан один из наиболее тяжелых и сложных космических аппаратов, выведенных на околоземную орбиту. В комплекс орбитальной станции входят: орбитальный блок, выводимый на орбиту без экипажа, и транспортный корабль с экипажем, выводимый отдельной ракетой-носителем и стыкуемый на орбите с орбитальным блоком. В составе экипажа - командир, бортинженер и инженер-исследователь.
|
Общая масса станции после стыковки составляла 25 600 кг, в том числе масса орбитального блока после выведения на орбиту 18 900 кг, масса транспортного корабля на орбите 6 700 кг. На борту станции размещалось свыше 1300 отдельных приборов и агрегатов.
Геометрические характеристики станции: общая длина в состыкованном состоянии 23 м, длина орбитального блока 16 м, максимальный диаметр орбитального блока 4,15 м, максимальный поперечный размер станции по раскрытым солнечным батареям 11 м.
Для проведения научных экспериментов, визуального наблюдения, фото- и киносъемки в отсеках станции предусмотрено 27 иллюминаторов.
Для перехода экипажа из транспортного корабля в орбитальный блок и обратно служит стыковочный узел. После стыковки экипаж может работать и отдыхать как в отсеках станции, так и в помещении транспортного корабля, осуществляя переход непосредственно через стыковочный узел, без выхода в открытый космос.
В соответствии с принятым для советской космической техники направлением в обитаемых отсеках станции на орбите поддерживались земные газовый состав и давление атмосферы, обеспечивающие наилучшие условия для жизнедеятельности космонавтов.
На станции «Салют» впервые предусмотрена возможность ремонта и замены аппаратуры и оборудования в полете силами экипажа. Размещение и компоновка оборудования и приборов выполнены с учетом возможности доступа к ним в случае каких-либо повреждений или неисправностей. На борту станции имелись набор инструментов, приспособлений и некоторые запасные агрегаты.
ОРБИТАЛЬНЫЙ БЛОК
При проектировании и компоновке орбитального блока станции нужно было обеспечить максимальный комфорт в полете для экипажа станции (просторные внутренние помещения, удобные для работы посты управления, места для отдыха и сна экипажа), хороший обзор окружающего пространства, а также удобное размещение датчиков, оптических приборов и научной аппаратуры. Приборы наблюдения компоновались таким образом, чтобы в «нижней» части станции (по оси — у) можно было вести наблюдения за Землей и Солнцем, а в «верхней» (по оси +у) — за звездами.
● ДОКУМЕНТЫ, ИНФОРМАЦИЯ, ДНЕВНИКИ, ТЕЛЕРЕПОРТАЖИ, РАДИОПЕРЕГОВОРЫ В соответствии с программой исследования околоземного космического пространства 6 июня 1971 года в 7 часов 55 минут по московскому времени в Советском Союзе стартовала ракета-носитель с космическим кораблем «Союз-11». В 8 часов 04 минуты корабль «Союз-11» выведен на расчетную орбиту спутника Земли.
Космический корабль пилотирует экипаж в составе командира корабля подполковника Добровольского Георгия Тимофеевича, бортинженера Героя Советского Союза летчика-космонавта СССР Волкова Владислава Николаевича и инженера-испытателя Пацаева Виктора Ивановича.
Целью полета корабля «Союз-11» является продолжение комплексных научно-технических исследований в совместном полете с орбитальной научной станцией «Салют».
С экипажем корабля «Союз-11» поддерживается устойчивая радио и телевизионная связь.
Самочувствие космонавтов хорошее, бортовые системы корабля «Союз-11» работают нормально, в жилых отсеках корабля поддерживаются заданные условия.
Космонавты товарищи Г. Т. Добровольский, В. Н. Волков, В. И. Пацаев приступили к выполнению намеченной программы полета. Центр Управления полетом, 6 июня 1971 г. Космический корабль «Союз-11» к 16 часам совершил шесть витков вокруг Земли. Космонавты Г. Т. Добровольский, В. Н. Волков и В. И. Пацаев продолжают выполнение намеченной программы полета. За этот период с космическим кораблем поддерживалась устойчивая радиосвязь, периодически проводились телевизионные передачи. По данным телеметрии и докладам космонавтов, все бортовые системы корабля работают нормально. В отсеке экипажа и орбитальном отсеке температура и давление поддерживаются в заданных пределах и составляют соответственно 22 градуса Цельсия и 770 миллиметров ртутного столба. Самочувствие космонавтов хорошее. В соответствии с программой полета в 13 часов 50 минут была проведена коррекция орбиты космического корабля «Союз-11» с использованием ручной ориентации. По данным траекторных измерений, параметры орбиты после коррекции составляют: - максимальное удаление от поверхности Земли (в апогее) 217 километров; -минимальное удаление от поверхности Земли (в перигее) 185 километров; - период обращения вокруг Земли 88,3 минуты; - наклонение орбиты 51,6 градуса. С 15 часов 40 минут 6 июня по 1 час 30 минут 7 июня космический корабль «Союз-11» будет совершать полет вне зоны радиовидимости с территории Советского Союза. Космонавты в это время будут отдыхать. 6 июня 1971 г. 8 ч 24 мин 57 с. Участок выведения прошли нормально. Движение устойчивое. Отлично ощущаются все колебания и вибрации. Колебания небольшие. Перед отделением последней ступени нарастают перегрузки. Затем - хлопок и сразу - тишина, светло а кабине. Часы и «Глобус»* начинают идти не сразу - спустя несколько секунд. *Прибор для ориентации космического аппарата по звёздам Сразу после отделения - много пыли. Собирать ее лучше при работающем вентиляторе влажной салфеткой. Сетка вентилятора временами прогибается внутрь и крыльчатка задевает за сетку. Выключали вентилятор и нажатием пальцев отгибали сетку. Слышны щелчки коммутатора оперативной телеметрии... Дважды входили в связь с Землей. В 11 ч 43 мин 35 с приняли сообщение ТАСС о выведении. На борту все в порядке. Все чувствуют себя нормально. После отделения ощущение дискомфорта заключалось в том, что твою голову как бы кто-то хочет вытянуть из шеи. Чувствуется напряжение мышц под подбородком, утяжеление головы верхней части и затылочной, кажется, что за головой тянутся верх и внутренности. При фиксации тела в кресле это явление уменьшается, но не пропадает. В этом случае тяжелеет лобная и затылочная части головы. Живот как бы подсасывает вверх. К движению руками, ощущению всего, с чем приходится работать, к динамике всего тела... привыкаешь сразу. ТАСС ИНФОРМИРУЕТ В соответствии с программой создания долговременных орбитальных станций в Советском Союзе с 7 июня 1971 года орбитальная научная станция «Салют» стала функционировать как первая пилотируемая орбитальная научная станция. В 10 часов 45 минут по московскому времени после успешно выполненной стыковки транспортного космического корабля «Союз-11» с научной станцией «Салют», которая была выведена на орбиту 19 апреля 1971 года, экипаж корабля «Союз-11» перешел в помещение научной станции. Впервые решена инженерно-техническая задача доставки экипажа транспортным кораблем на борт научной станции - спутника Земли. Центр управления полетом, 7 июня 1971 г. Первая пилотируемая орбитальная научная станция «Салют» продолжает полет. На 17 часов по московскому времени станция совершила 800 оборотов вокруг Земли, из них шесть оборотов - с космонавтами товарищами Добровольским Г. Т., Волковым В. Н и Пацаевым В. И. на борту. По данным траекторных измерений, параметры орбиты станции составляют: максимальное удаление от поверхности Земли (в апогее) - 249 километров; минимальное удаление от поверхности Земли (в перигее) - 212 километров; период обращения вокруг Земли - 88,2 минуты; наклонение орбиты - 51,6 градуса. По данным телеметрических измерений и докладу командира станции товарища Добровольского Г. Т., все бортовые системы станции функционируют нормально, состояние здоровья космонавтов хорошее. Давление в жилых отсеках станции составляет 900 миллиметров ртутного столба, температура - плюс 17 градусов Цельсия. Продолжая движение по расчетной орбите, пилотируемая научная станция «Салют» в 15 часов 15 минут 7 июня вышла из зоны радиовидимости с территории Советского Союза. Последний сеанс радиосвязи с орбитальной станцией, запланированный на этот день, был начат в 16 часов 24 минуты. Он проводился через научно-исследовательское судно Академии наук СССР «Академик Сергей Королев», находящееся в акватории Атлантического океана, и спутник связи «Молния-1». Со времени окончания этого сеанса до 1 часа ночи 8 июня космонавты будут поочередно отдыхать. Г. Т. ДОБРОВОЛЬСКОГО 7 июня 1971 г. Вадим и я спали вниз головой в спальных мешках в орбитальном отсеке. Виктор - в спускаемом аппарате, поперек сидений, также в спальном мешке. Спали меньше, чем обычно (с 18.30 до 24.00), но впечатление, что выспались, После перевернутого положения голова снова начала «наливаться». Посмотрели с Вадимом в зеркало, а затем друг на друга и посмеялись: «морды как у бульдогов». Подняли Виктора, провели сеанс связи. На борту - порядок. Вадим предложил растереться влажными салфетками. «Умывшись», приступили к работе. В 02 ч 48 мин при подходе к экватору со стороны Антарктиды слушали музыку. ...7 ч 20 мин 00 с - подготовка (к стыковке - ред.). В 7 ч 24 мин началось сближение... Увидели станцию в оптический визир до режима «подготовка к сближению»... После (включения - ред.) «режима сближения» корабль очень энергично начал разворачиваться по крену, тангажу, рысканию. До (расстояния - ред.) 150 м корабль выравнивался по крену и практически был в центре (визира - ред). Со 100 м включили ручное причаливание. Скорость 0,9 м/с... По включении станция пошла вправо... Начал гасить бок... ...Мне показалось, что левой ручки не хватило и я подключил правую, провел корабль чуть выше и левей... и погасил «боковую скорость» левой ручкой. На (расстоянии - ред.) 60 м уменьшил скорость до 0,3 м/с... ...На первый маневр... времени... хватило в обрез... ...Касание, механический захват... произошли одновременно в 7 ч 49 мин 15 с. Объект практически не колеблется. В 7 ч 55 мин 30 с - стыковка. Колебаний и раскачиваний объекта не было. Касание практически не ощущалось... Центр управления полетом, 8 июня 1971 г. Второй рабочий день космонавтов Георгия Добровольского, Владислава Волкова и Виктора Пацаева на борту первой пилотируемой научной орбитальной станции «Салют» начался в час ночи 8 июня. К этому моменту станция вошла в зону радиовидимости с территории Советского Союза. Экипаж после отдыха и завтрака приступил к дальнейшей проверке и подготовке аппаратуры станции для проведения запланированных исследований. Космонавты опробовали работу в различных режимах бортовых систем обеспечения жизнедеятельности. В сеансах радиосвязи космонавты неоднократно отмечали комфорт и большой объем жилых и рабочих отсеков станции. Специалисты, находящиеся в Центре управления полетом, вели наблюдения за деятельностью космонавтов с помощью телевизионной системы. В 13 часов 10 минут по московскому времени экипаж передал приветствие народам Советского Союза. В соответствии с программой полета в 11 часов 02 минуты 8 июня была проведена коррекция орбиты станции «Салют». Станция перешла на более высокую орбиту, параметры которой составляют: - максимальное удаление от поверхности Земли (в апогее) - 265 километров; - минимальное удаление от поверхности Земли (в перигее) - 239 километров; - период обращения вокруг Земли - 89 минут; - наклонение орбиты - 51,6 градуса. На 13 часов московского времени 8 июня научная станция «Салют» совершила с космонавтами на борту 21 виток вокруг Земли. По данным телеметрической информации и докладам космонавтов, состояние бортовых систем и параметры микроклимата в отсеках научной станции «Салют» в норме. Космонавты товарищи Добровольский, Волков и Пацаев чувствуют себя хорошо и продолжают запланированные исследования. Центр управления полетом, 8 июня 1971 г. Закончился второй рабочий день экипажа советской орбитальной пилотируемой научной станции «Салют». Этот день космонавты целиком посвятили проверке систем и расконсервации научной аппаратуры станции «Салют» с целью подготовки к проведению исследований и экспериментов.
С 15 часов московского времени до 1 часа ночи 9 июня орбитальная станция будет находиться вне зоны радиовидимости с территории Советского Союза. В этот период космонавты будут поочередно отдыхать, заниматься физическими упражнениями, проводить взаимный медицинский контроль и самоконтроль. Центр управления полетом, 9 июня 1971 г. Третий рабочий день экипаж орбитальной научной станции «Салют» начал по программе около часа ночи по московскому времени 9 июня. Космонавты продолжают настройку разнообразной научной аппаратуры орбитальной станции, проводят медико-биологические эксперименты. Командир экипажа сообщил, что самочувствие всех космонавтов хорошее, работа на станции идет по намеченной программе. Центр управления полетом поддерживает устойчивую радиосвязь со станцией «Салют». |
|
Чтобы обеспечить максимальную освещенность панелей солнечных батарей в полете, станция могла ориентироваться на Солнце в режиме вращения вокруг поперечной оси. Задача устойчивого вращения станции в этом режиме была решена путем создания преобладающего момента инерции вокруг оси, перпендикулярной плоскости панелей солнечных батарей, над моментами инерции относительно других осей. Это потребовало специальной компоновки оборудования станции.
Конструкция орбитального блока станции «Салют» рассчитана на выведение его на орбиту без использования общего защитного головного обтекателя. Для защиты некоторых наружных элементов (солнечных батарей, иллюминаторов, антенн и т. п.) от воздействия аэродинамических и тепловых нагрузок, возникающих на активном участке выведения, применены локальные обтекатели и крышки, которые сбрасываются после прохождения плотных слоев атмосферы.
Орбитальный блок состоит из двух герметичных отсеков (переходного и рабочего) и одного негерметичного (агрегатного отсека).
Переходный отсек выполнен по форме цилиндра диаметром 2 м и длиной 3 м. В передней его части расположен стыковочный агрегат, предназначенный для причаливания транспортного корабля и жесткой его стыковки с орбитальным блоком. С противоположной стороны отсека имеется люк для перехода в рабочий отсек. В переходном отсеке размещена часть научной и фотографической аппаратуры (внутренние блоки звездного телескопа «Орион», фотокамеры, блоки для биологических экспериментов), а также пост управления телескопом «Орион». Рядом с постом управления телескопом предусмотрен шлюз для транспортировки кассет с пленкой звездного телескопа внутрь станции после окончания эксперимента.
 Пульты и органы управления на рабочем месте командира экипажа |
На внешней поверхности переходного отсека установлены:
наружные блоки звездного телескопа «Орион» (размещены в специальной сферической нише, углубленной внутрь переходного отсека);
две панели солнечных батарей (слева и справа);
антенны радиоаппаратуры сближения;
оптические огни для ориентации при ручном причаливании корабля к станции;
одна из внешних телекамер;
панели с агрегатами системы терморегулирования (гидронасосы, регуляторы расхода жидкости, компенсационные бачки и т. п.);
ионные датчики системы ориентации станции, используемые для ориентации станции продольной осью х по набегающему потоку ионов;
панели с датчиками для исследования микрометеорных частиц.
Снаружи переходный отсек вместе с установленной на нем аппаратурой закрыт экранно-вакуумной теплоизоляцией для обеспечения требуемого теплового режима.
Рабочий отсек состоит из двух цилиндрических зон, соединенных конической частью. Диаметр зоны малого цилиндра 2,9 м, длина 3,8 м, диаметр зоны большого цилиндра 4,15 м, длина 4,1 м. Соединяющая цилиндры коническая часть имеет длину 1,2 м.
Внутри рабочего отсека, вдоль всей его длины по левому и правому бортам, расположены рамы с аппаратурой и оборудованием. Таким образом обеспечен доступ практически к любому блоку. Установленные на рамах приборы и кабельная сеть закрыты съемными панелями интерьера.
Большое внимание уделено декоративным материалам, примененным для отделки обитаемых отсеков. К ним были предъявлены высокие требования пожаростойкости, нетоксичности, оформления текстуры. Для облегчения ориентации экипажа в условиях невесомости каждая плоскость отсека имела свой цвет: переднее и заднее днища — светло-серые, один борт салатового цвета, другой — светло-желтого; низ станции («пол») — темно-серый.
В зоне малого диаметра расположен столик для приема пищи. На столике закреплен сменный бачок с питьевой водой. Вблизи расположены подогреватели пищи. Основной запас воды находится в емкостях у заднего днища по правому и левому бортам.
Запас пищи размещен в холодильниках, установленных симметрично по правому и левому бортам (в середине зоны большого диаметра).
В зоне малого диаметра космонавты проводят свой досуг. Там хранятся магнитофон и кассеты с записями, сделанными по заказу каждого члена экипажа, библиотечка, альбом для рисования и другие предметы, нужные для проведения досуга. По левому и правому бортам рабочего отсека в зоне большого диаметра расположены спальные места. При желании космонавты могут также спать и на лежаках, устанавливаемых в орбитальном отсеке транспортного корабля.
Санитарно-гигиенический узел оборудован на заднем днище. Он отделен от остальной части рабочего отсека и имеет принудительную вентиляцию. Поверхность панелей санузла отделана моющимся материалом. Комплекс средств для выполнения физических упражнений и медицинских исследований расположен в конической части рабочего отсека.
Светильники общего освещения распределены так, чтобы создать необходимое рабочее освещение у каждого поста управления, а также общую освещенность жилого объема. Для подсветки при телерепортажах служат светильники телевизионного освещения. В зоне переднего днища рабочего отсека на жесткой раме установлены гироскопические приборы системы ориентации и управления движением.
Средства ручного управления и контроля основных систем и научной аппаратуры станции размещены на семи постах.
Пост №1 — центральный пост управления станцией, на котором сосредоточено управление основными бортовыми системами и частично — научной аппаратурой. Расположен он в нижней части рабочего отсека (в зоне малого диаметра). Пост оборудован двумя креслами, на которых могут работать одновременно два космонавта. Там же размещены пульты космонавтов, ручка управления ориентацией станции, оптические визиры системы ориентации, иллюминаторы.
Пост № 2 (астропост) расположен в рабочем отсеке (в зоне малого диаметра). Он предназначен для отработки ручной астроориентации и астронавигации. На посту имеются пульт, ручка управления ориентацией станции, средства фиксации космонавта в рабочем положении, иллюминатор.
Пост № 3, предназначенный для управления научной аппаратурой, расположен в средней части отсека (в зоне большого диаметра). Здесь предусмотрены пульты управления аппаратурой и иллюминатор.
Пост № 4 также служит для управления научной аппаратурой и, кроме того, используется для медицинских исследований. Оборудование поста расположено внизу, в конической части рабочего отсека. Там размещены пульты управления научной аппаратурой, иллюминатор, кресло и медицинская исследовательская аппаратура.
Пост № 5 предназначен для управления звездным телескопом «Орион». Его пульты управления, иллюминатор, прицел и ручка наведения блоков звездного телескопа на заданную звезду расположены в переходном отсеке, вверху.
Пост № 6 (астропост) по своему назначению и составу аналогичен посту № 2, но в отличие от него имеет кресло и размещен в нише, которая при необходимости с помощью шторки может превращаться в изолированную «темную комнату». Все оборудование поста № 6 расположено в рабочем отсеке по левому борту (в зоне малого диаметра).
Пост № 7 служит для управления научной аппаратурой по исследованию околоземного пространства. Его пульты управления аппаратурой, иллюминатор и средства фиксации космонавта расположены справа по борту в нише симметрично нише поста № 6.
Большая часть наружной поверхности рабочего отсека малого диаметра покрыта радиаторами системы терморегулирования. Исключение составляет небольшая зона внизу (по образующей цилиндрической части), где расположен ряд иллюминаторов, датчиков и оптических визиров системы ориентации и управления движением.
Наружная цилиндрическая часть (большого диаметра) и коническая часть рабочего отсека покрыты теплозащитным экраном, который служит для защиты от аэродинамического нагрева на участке выведения станции на орбиту и уменьшает утечки тепла из станции в орбитальном полете.
 Оборудование рабочего места бортинженера |
Снаружи рабочего отсека установлены антенные устройства комплекса радиосредств станции и панели с датчиками регистрации микрометеорных потоков.
Агрегатный отсек служит в основном для размещения топливных баков с рабочим телом, корректирующих двигателей, а также системы управляющих двигателей ориентации.
На внешней поверхности агрегатного отсека установлены две панели солнечных батарей, антенны, одна из внешних телекамер, ионные датчики и некоторые научные приборы.
БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ СТАНЦИИ «САЛЮТ»
Система управления бортовым комплексом аппаратуры станции
Система управления бортовым комплексом аппаратуры обеспечивает взаимодействие бортовых систем, агрегатов, элементов конструкции и научной аппаратуры, а также управление ими с пультов станции и с Земли. Для управления станцией использованы автоматические системы и программно-логические устройства, что позволило освободить экипаж от ряда функций управления и дало возможность сосредоточить его усилия на выполнении исследовательских работ.
Управление полетом орбитального блока в беспилотном режиме, а также полетом станции в периоды отдыха всех членов экипажа полностью обеспечивалось с Земли. На этих этапах вступал в строй весь комплекс автоматики и телемеханики системы управления.
Система управления бортовым комплексом осуществляет ряд важных функций, включающих программно-временное управление работой бортовых систем, хранение алгоритма их функционирования, сбор, логическую обработку информации о состоянии систем и корректировку алгоритма их функционирования, отображение информации о работе бортовых систем и о выполняемых программах на пультах космонавтов, электрическое сопряжение систем, распределение электрической энергии во времени и защиту от коротких замыканий.
При управлении с Земли команды поступают на борт через командную линию радиокомплекса, где они обрабатываются и преобразуются в форму, необходимую для включения питания и управления бортовыми системами. В качестве основных устройств для обработки и преобразования команд управления на борту станции служат логические автоматы и программно-временные устройства. Это главным образом малогабаритные электронно-вычислительные машины, в память которых заложен ряд стандартных программ управления операциями полета.
Логические автоматы объединяют бортовые системы и научную аппаратуру с пультами и приборами силовой автоматики в единый комплекс. Алгоритм функционирования бортовых систем содержит ряд типовых программ, реализация которых осуществляется по запросам соответствующего логического автомата. Для повышения гибкости и оперативности управления несколько типовых программ могут отрабатываться одновременно.
Ручное управление полетом станции в пилотируемом режиме и проведение научных экспериментов осуществляет экипаж с пультов управления, сосредоточенных на семи постах. Для удобства и оперативности ручного управления космонавты могут пользоваться типовыми программами автоматического управления, осуществляя при необходимости контроль и корректировку работы автоматического контура.
Бортовая вычислительная машина позволяет экипажу станции решать навигационные задачи и обрабатывать данные, необходимые для выполнения экспериментов и проведения основных операций программы полета.
Основное рабочее место командира и бортинженера — центральный пост станции. Отсюда они управляют станцией в целом и координируют работу постов целевого назначения. На центральный пост поступает вся информация о работе бортовых систем, включая предупредительную и особо важную информацию, идущую непрерывно, и дежурную информацию, поступающую по вызову с центрального поста. Центральный пост орбитальной станции оборудован основным пультом управления, пультом управления системами жизнеобеспечения и терморегулирования и пультом управления навигационной аппаратурой.
Основной пульт состоит из приборной доски и двух командно-сигнальных устройств. На приборной доске имеются устройства для контроля за исполнением автоматических программ, получения необходимой информации о работе основных систем станции, а также приборы для навигационных расчетов. На доске смонтированы клавишные переключатели, табло электролюминесцентных сигнализаторов, навигационный индикатор «Глобус», бортовые часы-хронометр, электроннолучевой индикатор и органы управления системой радиосвязи.
При помощи навигационного индикатора, представляющего собой сложное электромеханическое программное устройство, экипаж может определять местонахождение станции в каждый данный момент времени, количество витков, сделанных станцией, время входа и выхода из тени Земли, возможность радиосвязи с наземными пунктами.
В режиме автоматического управления космонавты следят за отработкой программы по индикатору контроля, представляющему собой мнемосхему, которая отражает выполнение операций управления и их содержание. Табло электролюминесцентной сигнализации приборной доски сообщает наиболее важную информацию о работе систем станции, а также уведомляет космонавта о необходимости вмешательства в их работу.
Командно-сигнальные устройства служат для выдачи основной части команд и получения информации об их исполнении. Для уменьшения количества клавиш и большего удобства в работе, командно-сигнальные устройства выполнены по матричной схеме. Каждая команда выдается путем нажатия двух клавиш.
На пульте имеется панель особо важных команд (например, включения и выключения двигателя), а также устройства для дистанционной настройки ряда приборов системы ориентации станции и других систем.
Кроме центрального поста, на станции оборудовано шесть постов управления целевого назначения, снабженных пультами управления соответствующей аппаратуры. Пульты целевого назначения обеспечивают управление научно-исследовательскими экспериментами. С их помощью экипаж станции управляет аппаратурой системы ориентации, проводит медицинские и биологические исследования и т. д. Со всех ? пультов возможно управление телеметрическими средствами регистрации результатов проводимых экспериментов, средствами связи, приборами освещения.
Для координации работ посты целевого назначения связаны с центральным постом и между собой внутренним переговорным устройством. Выход на радиосвязь с наземным командно-измерительным комплексом осуществляется по командам с центрального поста. При проведении экспериментов, связанных с изменением положения станции в пространстве, на посты целевого назначения по командам с центрального поста может быть передано ручное управление системой ориентации.
Орбитальный блок станции «Салют»
Проведенные в условиях космического полета на станции «Салют» эксперименты по исследованию человека как элемента системы управления позволяют определить пути дальнейшего совершенствования систем ручного и автоматического управления и рационального распределения функций между ними для будущих пилотируемых космических станций.
Система ориентации и управления движением
Система ориентации и управления движением совместно с исполнительными органами (двигателями ориентации) и корректирующей двигательной установкой предназначена для решения ряда задач. Эта система обеспечивает автоматическую и ручную ориентацию станции в орбитальной системе координат, а также разворот и ориентацию осей станции в заданные точки небесной сферы. Она используется также для автоматической и ручной ориентации станции плоскостью солнечных батарей на Солнце с последующей закруткой станции вокруг оси, перпендикулярной плоскости батарей. Кроме того, система служит для автоматической стабилизации станции при работе двигательной установки, для выключения двигателей после достижения заданной величины приращения скорости (при коррекции орбиты станции), для управления процессами сближения и стыковки транспортного корабля со станцией.
Автоматическое управление используется для проведения динамических операций при отсутствии экипажа на борту станции, а также для облегчения работы экипажа. Ручное управление расширяет возможности ориентации станции и повышает надежность выполнения программы полета.
Система ориентации и управления движением включает в себя следующую аппаратуру:
ионные датчики ориентации по вектору скорости, в которых поток ионов воспринимается четырьмя ионными ловушками, расположенными симметрично относительно продольной оси станции (при отклонении продольной оси от направления вектора скорости на выходе датчика формируются управляющие сигналы, пропорциональные разности токов соответствующих ионных ловушек);
инфракрасный построитель местной вертикали, принцип работы которого основан на использовании ИК-излучения края земного диска и атмосферы;
датчик ориентации на Солнце, имеющий центральное поле зрения и четыре боковые обзорные зоны для обнаружения Солнца и приведения его изображения в центральное поле зрения;
датчики угловых скоростей по трем взаимно перпендикулярным направлениям;
блок свободных гироскопов, обеспечивающий программные развороты станции относительно исходных направлений ориентации;
интегратор продольных ускорений для выключения корректирующей двигательной установки после набора заданного приращения скорости;
блок стабилизации, служащий для усиления и преобразования сигналов гироскопических датчиков;
блок включения двигателей ориентации, осуществляющий формирование управляющих сигналов на включение соответствующих двигателей ориентации;
комплекс радиолокационной аппаратуры сближения, обеспечивающий (совместно с аппаратурой транспортного корабля) измерение углового положения, относительной скорости и расстояния между кораблем и орбитальным блоком станции в процессе сближения на орбите.
Стабилизация станции при работе основного корректирующего двигателя осуществляется двигателями ориентации, а при работе дублирующего двигателя - специальной системой сопел корректирующей двигательной установки. Управление этими соплами происходит посредством рулевых приводов по командам, поступающим из блока стабилизации.
Для наведения оптических приборов на требуемый участок небесной сферы система ориентации и управления обеспечивает вращение станции с постоянной угловой скоростью относительно направления на Солнце (при соответствующей угловой установке солнечного датчика) до появления требуемой звезды в поле зрения прибора.
Одним из важнейших является режим сближения и последующей стыковки транспортного корабля с орбитальным блоком станции. Сближение до расстояния порядка 15-30 км производится изменением орбит орбитального блока и транспортного корабля. Далее взаимное сближение осуществляется транспортным кораблем (который является активным объектом) с помощью комплекса радиолокационной аппаратуры, установленной на его борту, и ответной аппаратуры орбитального блока.
Транспортный корабль, используя радиосигналы орбитального блока, ориентируется по линии визирования. Затем по радиосигналам транспортного корабля ориентируется орбитальный блок станции. После этого начинается измерение параметров их взаимного движения. Параметры движения обрабатываются в блоке управления сближением транспортного корабля. Здесь же определяются моменты включения и выключения его корректирующей двигательной установки для обеспечения требуемой скорости сближения.
Орбитальный блок станции в период сближения автоматически ориентирует своей продольной осью вдоль линии визирования. Начиная с расстояния порядка 400 м и до момента механической стыковки объектов транспортный корабль не разворачивается на большие углы, и его корректирующая двигательная установка не включается; траектория его движения корректируется с помощью координатных двигателей малой тяги.
Ручной контур управления позволяет экипажу ориентировать станцию по отношению к Земле, Луне, Солнцу, отдельным звездам и созвездиям. Для этого задаются требуемые величины угловой скорости относительно осей станции. Углы разворотов определяются экипажем либо по отношению к внешним ориентирам, наблюдаемым через оптические визуальные приборы, либо по индикаторам датчиков положения станции.
Ручная ориентация станции осуществляется с главного и вспомогательных постов, оборудованных оптическими приборами ориентации и ручками управления. Ручка управления ориентацией обеспечивает управление по трем каналам и имеет соответственно три степени свободы. Она позволяет задавать станции угловые скорости до нескольких градусов в секунду, причем возможен прецизионный режим ориентации с минимальными угловыми скоростями.
| Транспортировка ракеты-носителя с кораблем «Союз-11» на стартовую площадку |  |
Центр управления полетом, 9 июня 1971 г. Третий рабочий день космонавтов Георгия Добровольского, Владислава Волкова, Виктора Пацаева закончился в 15 часов по московскому времени. Он был посвящен проведению экспериментов и подготовке станции к дальнейшей работе. После утреннего туалета и завтрака экипаж приступил к выполнению намеченной программы. Была закончена консервация ряда систем корабля «Союз-11». Дальнейший контроль за состоянием бортовых систем и агрегатов транспортного корабля будет осуществляться по данным телеметрической информации. Космонавты неоднократно проводили медико-биологические эксперименты. Для поддержания хорошего физического состояния в полете ими используются специальные нагрузочные костюмы, с помощью которых осуществляется имитация земной нагрузки на костно-мышечную систему человека. Космонавты сообщили, что костюмы удобны для работы и не создают неприятных ощущений. Регулярно проводился контроль газового состава микроатмосферы станции. Продолжалась дальнейшая проверка основных систем станции, настройка и юстировка научной аппаратуры и приборов. В ходе работы по программе полета начаты эксперименты по измерению уровня радиации, по наблюдению микрометеоритной обстановки в космическом пространстве. В экспериментах, проведенных сегодня, был испытан широкоугольный визир - новый прибор, предназначенный для точной ориентации по Солнцу и планетам. В соответствии с программой полета в 10 часов 06 минут была проведена вторая коррекция орбиты станции «Салют», после чего станция перешла на орбиту с параметрами: - максимальное удаление от поверхности Земли (в апогее) - 282 километра; - минимальное удаление от поверхности Земли (в перигее) - 259 километров; - период обращения вокруг Земли - 89,7 минуты; - наклонение орбиты - 51,6 градуса. К 15 часам по московскому времени 9 июня научная станция «Салют» с космонавтами на борту совершила 38 оборотов вокруг Земли. По данным телеметрической информации и докладам космонавтов, в отсеках станции поддерживаются нормальные условия. Состояние бортовых систем хорошее. Специалисты из Центра управления полетом отметили, что экипаж научной станции «Салют» работает с большим желанием, четко и уверенно. Космонавты товарищи Г. Т. Добровольский, В. Н. Волков и В. И. Пацаев чувствуют себя отлично. Полет научной станции «Салют» продолжается. 9 июня 1971 г. 08 ч 29 мин Янтарь-1*. Я вчера проводил ориентацию перед закруткой, очень хорошо управляется корабль, очень хорошо слушается. Янтарь-2 (комментирует программный разворот). Веду контроль программного разворота. Вот заметно работают двигатели, наблюдаем в иллюминатор с первого поста. Такие вспышки, вспышки идут. Наблюдаем развороты корабля, работают сопла, все идет нормально. 9 июня 1971 г. 10 ч 00 мин. Проводится коррекция орбиты, работает двигательная установка. Янтарь-2. Двигатель включился, ведем отсчет времени. Заря**. Понял вас. Янтарь-2. Включение двигателя плавное, сейчас заметно как идет корабль. Заря. Понял Вас. Янтарь-2. Немножко подрагивает, подрагивает машина. Янтарь-1. Двигатель отработал 73 секунды, выключился от интегратора. Янтарь-3. Параметры двигателя в норме. Заря. Понял Вас, понял, Янтарь-1. Телеметрия подтверждает: двигатель работал 73 секунды. Заря. Ответ на ваш вопрос по «Пингвину»***. *Позывные членов экипажа станции «Салют»: «Янтарь-1» - Г. Т. Добровольский, «Янтарь-2» - В. Н. Волков, «Янтарь-3» - В. И. Пацаев. ** Позывной Центра управления полетом. *** Костюм для условий невесомости. Создает дозированную физическую нагрузку. Янтарь-2. В костюме Янтарь-1 отлично себя чувствует. Заря. Поняли Вас. 9 июня 1971 г. На светлой части орбиты звезды почти не видны даже в противо-солнечный иллюминатор. Видны только Сириус и Вега. На горизонте при заходе Солнца звезды не мерцают до самого края Земли. Заметить. 1. Сделать предохранительный колпачок для тумблера к ручке управления. 2. В мешках для отходов следует доработать устройство герметизации. Центр управления полетом, 10 июня 1971 г. Сегодня в час ночи начался четвертый рабочий день экипажа орбитальной научной станции «Салют». После отдыха космонавты проделали комплекс физических упражнений с использованием специального оборудования. Значительную часть программы четвертого рабочего дня составляют медико-биологические эксперименты. По докладу командира станции, состояние здоровья космонавтов хорошее, настроение отличное. Центр управления полетом, 10 июня 1971 г. Основная часть программы четвертого рабочего дня экипажа орбитальной научной станции «Салют» была отведена медико-биологическим исследованиям. Один из проводившихся сегодня экспериментов был предназначен для получения научной информации о функциональном состоянии сердечно-сосудистой системы в условиях невесомости. Исследования проводились с помощью специального многоканального усилительно-преобразующего устройства с применением функциональных проб. Запись физиологических параметров во время эксперимента осуществлялась по телеметрическому каналу. Для оценки влияния условий невесомости на изменения в организме человека был проведен эксперимент по определению плотности костных тканей. У всех членов экипажа с помощью микроанализаторов проведено взятие крови для последующих лабораторных исследований на Земле. В одном из сеансов связи с борта станции был проведен телевизионный репортаж, в котором члены экипажа рассказали телезрителям о себе и о своих товарищах, а также о целях и задачах полета. Бортовые системы и научная аппаратура орбитальной научной станции «Салют» функционируют нормально. Космонавты товарищи Добровольский, Волков и Пацаев чувствуют себя хорошо. В 14 часов 40 минут по московскому времени научная станция вышла из зоны радиовидимости с территории Советского Союза. Полет станции «Салют» продолжается. 10 июня 1971 г. 00 ч 51 мин Заря. Доброе утро. Янтарь-1. Доброе утро. Докладываю. На борту все в порядке. Сейчас Янтарь-2 проделал физупражнения на дорожке. Янтарь-3 отдыхает. В период с 16.00 до 18.30 гудел вентилятор № 7, очевидно, в него что-то попало. Мы нашли к нему доступ. Открыли панель... Пока после 18.30 такого гудения не было. Можно ли перейти на 2-й вентилятор? Заря. Поняли вас. Можно. Во время физкультуры проделайте такой эксперимент. Тот, кто делает физкультуру, должен на некоторое время включить беговую дорожку и пробежать по ней, а наблюдающий должен через иллюминатор спускаемого аппарата наблюдать за колебаниями батарей. При этом нужно визуально оценить период и амплитуду колебаний. Заря. Янтари, у нас сегодня день медицинского контроля, поэтому пояса не снимать, поняли? Янтарь-1. Периодически буду подключаться. 10 июня 1971 г. Зарядка на дорожке и занятия с эспандером. Туалет. Чистил зубы настоящей пастой. Снял медицинский пояс. Раздражений никаких нет. Виктор спит в переходном отсеке. Руки торчат из спального мешка и чудно висят в воздухе. Жора - на своем месте (левое кресло первого поста). Он положил новую пасту под датчики медицинского пояса. Побрился, но только немного - решил отращивать себе бороду. |
Оптический прибор орбитальной и солнечной ориентации представляет собой совокупность одной «центральной» оптической системы и восьми «периферийных». Горизонт Земли наблюдается в восьми отдельных зонах, что позволяет ориентировать станцию по местной вертикали в широком диапазоне высот и из любого первоначального положения. Для облегчения ориентации предусмотрена специальная сетка. С целью уменьшения яркости изображения при ориентации на Солнце в приборе используются плотные фильтры.
Система ориентации и управления движением может функционировать в ряде режимов автоматического и ручного управления, в числе которых - режим ориентации солнечных батарей на Солнце. По сигналам датчика солнечной ориентации, ось визирования которого установлена перпендикулярно плоскости солнечных батарей, станция поворачивается. При этом изображение Солнца приводится в центр поля зрения прибора. Затем для обеспечения гироскопической стабилизации станции осуществляется ее «закрутка» (относительно направления на Солнце) с угловой скоростью около 3°/с. Для компенсации действия возмущающих моментов направление оси вращения станции периодически корректируется до совмещения ее с направлением на Солнце.
Автоматическая орбитальная трехосная ориентация станции выполняется по сигналам инфракрасного построителя вертикали (по двум каналам управления - тангажу и крену) и сигналам ионных датчиков по каналу курса. Предусмотрена также возможность проведения одноосной ориентации по вектору скорости с использованием ионных датчиков.
Из положения орбитальной ориентации станция может быть переведена в любое заданное положение в пространстве. Для этого в требуемый момент времени производится разарретирование гироскопов и осуществляются соответствующие программные развороты. Система управления поддерживает ориентацию станции, соответствующую моменту окончания программных разворотов.
Бортовой звездный глобус применяется при ориентации станции по звездам во время ручного управления. Он представляет собой сферу с нанесенными на ней конфигурациями созвездий. Звезды (до 5-й величины) имитируются в виде точек, имеющих различную относительную яркость.
Звездная сфера помещена в узел подвески, который позволяет отслеживать развороты станции относительно звезд, а также находить оптимальную траекторию разворотов станции на требуемое созвездие.
Система исполнительных органов
Система исполнительных органов функционально является частью системы ориентации и управления движением. Она предназначена для создания управляющих моментов при ориентации и стабилизации станции.
Управляющие моменты создаются жидкостными ракетными микродвигателями ориентации, работающими на двухкомпонентном топливе. Запас топлива и ресурс работоспособности системы обеспечивают проведение динамических операций в длительном орбитальном полете. Для повышения надежности работы системы в ее схеме предусмотрено дублирование наиболее ответственных элементов.
Система исполнительных органов состоит из пневмогидравлической системы вытеснительного типа, реактивных микродвигателей ориентации и блоков включения и контроля.
Пневмогидравлическая система предназначена для хранения компонентов топлива и подачи их под давлением к двигателям. В нее входят баллоны стазом высокого давления, агрегаты подачи и редуцирования газа, баки с ком-понентами, датчики контроля температур, давлений и расхода компонентов.
Реактивные микродвигатели служат для создания импульсов тяги по трем каналам управления станцией - тангажу, рысканию и крену. В системе имеются основной и дублирующий комплекты двигателей.
Блоки включения и контроля осуществляют включение определенных двигателей по командам, поступающим от системы управления, контроль их работы, а также выбор основного или дублирующего комплекта двигателей.
Система электропитания
Система единого электропитания обеспечивает снабжение аппаратуры станции постоянным и переменным током. В нее входят первичные источники электроэнергии - солнечная батарея и электрохимические накопители энергии (аккумуляторные батареи), электроавтоматические устройства управления и телеконтроля, преобразователи постоянного тока в переменный.
При автономном полете орбитального блока станции используются его солнечные батареи; после стыковки блока с транспортным кораблем к системе дополнительно подключаются солнечные батареи корабля.
Необходимость ориентации на Солнце панелей солнечной батареи, жестко закрепленных на корпусе станции, учитывается в программе полета и влечет за собой введение специальных режимов ориентации (режимов «закрутки»). На каждом витке около 40% времени орбитальная станция находится в тени Земли; кроме того, характер потребления электроэнергии на станции отличается чередованием относительно малой нагрузки дежурного режима и большой нагрузки в периоды проведения сеансов ориентации, работы научной аппаратуры, связи, телевидения и телеизмерений.
 Инженер-испытатель В. И. Пацаев (справа) на тренировке |
Роль высокоманевренного пикового источника тока в системе выполняет буферная аккумуляторная кадмий-никелевая батарея, обладающая жесткими вольт-амперными характеристиками и работающая совместно с солнечной батареей в режиме заряда - разряда (буферный режим). Аккумуляторная батарея создает благоприятный выравнивающий режим для работы бортового электрооборудования. Она выполняет также функцию резервного источника электроэнергии в случае временного нарушения нормальной работы основного генератора.
Совместная работа солнечной и буферной батарей обеспечивается с помощью электроавтоматики, которая выполняет функции защиты аккумуляторных батарей от длительного пребывания в критических точках (перезаряд, переразряд), контроля параметров системы электропитания, перехода системы электропитания в режим управления с Земли или с пульта пилота и перехода на параллельную работу систем электропитания основного блока станции и транспортного корабля.
В схеме защиты от перезаряда основной сигнал на отключение аккумуляторной батареи от генератора выдается датчиком максимального напряжения. Если по какой-либо причине не сработала защита по сигналу основного датчика, батарея отключается по сигналу контактных манометров, вмонтированных в отдельные аккумуляторы и срабатывающих при определенном давлении в них. В схеме защиты от переразряда, выдающей команду на выключение сеансной нагрузки и на заряд аккумуляторной батареи, в качестве чувствительных элементов используются два датчика минимального напряжения, настроенных с разницей напряжения в 1 В. Второй датчик срабатывает в случае, если защита первой ступени не прекратила по какой-то причине дальнейший разряд батареи.
Текущий уровень заряженности буферной аккумуляторной батареи контролируется с помощью специального счетчика ампер-часов, расположенного на пульте космонавта, а также по каналам телеметрии на Земле, в Центре управления полетом. Кроме того, постоянно контролируются напряжения на шинах бортовой сети, ток нагрузки для питания потребителей электрической энергии, ток солнечной батареи и положение элементов электроавтоматики.
Совместная работа систем электропитания орбитального блока станции и транспортного корабля имеет некоторые особенности. После стыковки обе системы электропитания объединяются. Буферная батарея транспортного корабля консервируется в заряженном состоянии, а его солнечная батарея подключается параллельно солнечной батарее орбитального блока. Таким образом, аппаратура корабля и станции получает электроэнергию от общей системы электропитания.
В случае мощных и больших по продолжительности сеансов предусмотрено подключение к шинам основной буферной батареи резервной аккумуляторной батареи, которая по окончании сеанса заряжается и пребывает в режиме хранения до следующего сеанса с большим потреблением электроэнергии.
Для питания электроэнергией научной аппаратуры на орбитальной станции установлена автономная система электропитания, главная особенность которой заключается в наличии статического стабилизатора напряжения. Последний обеспечивает высокостабильное напряжение питания научной аппаратуры с отклонением от номинала в пределах не более 1,5%- Первичным источником тока в этой системе является одна из секций солнечной батареи. После заряда буферной батареи научной аппаратуры эта секция подключается к основной системе электропитания.
Комплекс радиосредств
Бортовой радиокомплекс станции совместно со средствами командно-измерительного комплекса обеспечивает проведение траекторных измерений, передачу команд управления и телеметрической информации, двустороннюю телефонно-телеграфную связь, передачу телевизионных изображений и точную привязку бортового времени к наземному.
Траекторные измерения необходимы для организации сеансов связи, коррекции орбиты, осуществления дальнего сближения орбитального блока с транспортным кораблем, а также для привязки к ним результатов научных исследований. Передача команд управления с наземного командно-измерительного комплекса является единственным методом управления работой аппаратуры в периоды отсутствия экипажа на борту станции.
Бортовой радиокомплекс является средством передачи на Землю телеметрической информации о работе бортовых систем и результатов ряда научных исследований. Он же участвует в обеспечении двусторонней телефонной и телеграфной связи Земля - борт в KB- и УКВ-диапазонах, а также внутренней телефонной (переговорной) связи между отсеками станции. Аппаратура бортового комплекса радиосредств станции «Салют» передает на Землю специальные временные метки для точной привязки бортового времени к наземному.
Параметры орбиты станции «Салют» измеряются с помощью двух бортовых приемопередатчиков (ответчиков), работающих в различных диапазонах волн. Благодаря этому могут одновременно измеряться параметры орбиты орбитального блока и транспортного корабля, повышается надежность работы радиосистемы и уменьшаются ошибки измерения, вызываемые рефракцией и задержкой радиоволн при прохождении их через ионосферу.
С помощью аппаратуры радиосистемы на различных наземных пунктах определяются наклонная дальность, радиальная скорость и угловое положение станции по отношению к измерительным пунктам. Результаты измерений передаются в координационно-вычислительный центр, обрабатывающий поступающую информацию.
Наклонная дальность измеряется методом ретрансляции запросного сигнала дальности через аппаратуру станции. Измерение доплеровских уходов несущих частот передающих устройств наземных пунктов и станции обеспечивает определение радиальной скорости. Угловое положение станции определяется с помощью угломерной системы, являющейся составной частью антенных и приемных систем наземных пунктов.
Управление системами и агрегатами орбитальной станции с Земли обеспечивается с помощыб командных подсистем наземных пунктов. Наземный комплекс выдает на борт командную информацию в виде разовых команд и чисел в двоичном коде (так называемых «уставок»). Бортовая аппаратура станции предварительно обрабатывает принятые числа и дешифрирует их.
В орбитальном блоке станции смонтированы две многоканальные радиотелеметрические системы. Дублированные запоминающие устройства телеметрических систем непрерывно регистрируют всю поступающую информацию, которая в дальнейшем передается на наземные измерительные пункты во время нахождения станции в зоне радиовидимости с этих пунктов. В процессе сеансов связи организуется также непосредственная передача телеметрической информации. Оперативная телеметрическая информация необходима для управления полетом станции с Земли и для контроля за состоянием космонавтов в периоды нахождения станции вне зон радиовидимости с наземных пунктов. Для передачи этой информации используются коротковолновые передающие каналы системы радиосвязи.
УКВ- и КВ-диапазоны в системе радиосвязи, обеспечивают непрерывную двустороннюю связь экипажа станции с наземными пунктами на всем протяжении полета. УКВ-диапазон является наиболее надежным видом связи на участках орбиты, лежащих в пределах прямой радиовидимости наземных пунктов. КВ-диапазон используется для дальней связи на остальных участках орбиты.
|
Во время работы экипажа на станции «Салют» радиосвязь велась в основном в телефонном режиме. Но был предусмотрен и телеграфный режим передачи информации с борта, позволяющий лучше использовать энергетические возможности радиолиний. Для телефонной связи космонавты использовали шлемофоны, которые можно было подключать в различных зонах жилых отсеков. Кроме того, в отсеках имелись динамики, позволяющие вести передачу без шлемофонов. Управление системой радиосвязи осуществлялось с центральных пультов управления и с рабочих мест экипажа.
Телевизионная система основного блока станции обеспечивает визуальное наблюдение за работой экипажа с Земли, ведение космонавтами репортажа и контроль отдельных параметров бортовых систем. Система имеет четыре передающие камеры, две из которых расположены внутри станции, две - снаружи. Одна из внутренних камер расположена стационарно и передает изображение двух космонавтов в процессе их работы за пультом управления. Вторая внутренняя телекамера является репортажной и позволяет вести передачу из любого отсека станции, а также через иллюминаторы. Она снабжена оптической головкой с двумя сменными объективами - широкоугольным и узкоугольным.
Две внешние телекамеры предназначены для контроля ориентации станции в пространстве при орбитальном полете. На участке выведения на орбиту с помощью одной из внешних телекамер контролировался процесс отделения основного блока станции от ракеты-носителя. Внешние камеры имеют оптические головки с двумя сменными объективами и набором нейтральных светофильтров, смена которых осуществляется командами управления. Все телекамеры снабжены трубками типа «видикон» и при стандарте разложения 625 строк и 25 кадров в секунду обладают разрешающей способностью 450 элементов.
Телевизионная информация передается внешними телекамерами одновременно на видеоконтрольное устройство, установленное в пульте управления станцией, и на Землю. Наряду с этим на телевизионном экране пульта управления воспроизводятся телеметрические параметры, характеризующие состояние отдельных систем станции. Управление телевизионной аппаратурой осуществляется как по командам с Земли, так и непосредственно космонавтами с пультов управления.
Система терморегулирования
Система терморегулирования поддерживает в заданных пределах температуру рабочих отсеков, аппаратуры и оборудования орбитальной станции, а также температуру и влажность воздуха в жилых отсеках. Одновременно она осуществляет вентиляцию жилых и приборных зон станции, включая и отсеки транспортного корабля после его стыковки с орбитальным блоком.
В жилых объемах станции обеспечивается температура воздуха в диапазоне 15-25°С, влажность в пределах 20 - 80% и скорость обдува от 0,1 до 0,8 м/с. Уровень температуры и скорость движения воздуха можно регулировать по желанию экипажа.
Температура большинства элементов негерметичного агрегатного отсека, где расположены основная двигательная установка и микродвигатели системы ориентации с системами хранения и подачи компонентов топлива, стабилизируется в заданных пределах.
Система терморегулирования станции состоит из двух независимых жидкостных контуров - контура охлаждения и контура обогрева. Каждый контур имеет внутреннюю и наружную магистрали, разобщенные промежуточным теплообменником. Внутренние магистрали, заправлены нетоксичным взрыво- и пожаробезопасным теплоносителем типа антифриза, а наружные - теплоносителем на основе кремнийорганических соединений с широким диапазоном рабочих температур (от -70 до +100°С). Большинство гидроагрегатов обоих контуров установлено снаружи станции на специальных панелях. Для ряда агрегатов, расположенных внутри (вентиляционных устройств, устройств для сбора конденсата и др.), предусмотрена возможность ремонта и замены в полете.
Избыточное тепло при необходимости сбрасывается из герметичных отсеков станции радиатором-охладителем, излучающая поверхность которого составляет около 21 м2. Для повышения надежности системы терморегулирования и для защиты от метеорных пробоев в длительном полете жидкостные контуры и ряд специальных защитных элементов дублированы.
Температура жидкости во внутренней магистрали контура охлаждения регулируется автоматически в пределах ±2°С от заданного номинала. Номинал задается с бортового пульта управления, позволяющего настраивать чувствительный элемент регулятора на три значения температуры: 5, 7 и 9°С.
Во внутренней магистрали контура охлаждения установлены специальные теплообменники, представляющие собой комбинированные охладитель и конденсатор (холодильно-сушильные агрегаты), снабженные регуляторами расхода. Благодаря этому поддерживается температура газа на выходе из агрегата в пределах 18-22° С. Всего в орбитальном блоке установлено шесть холодильно-сушильных агрегатов, из которых одновременно функционируют три (остальные - в резерве). Вентиляторы холодильно-сушильных агрегатов совместно с дополнительными циркуляционными вентиляторами, расположенными в жилых и приборных зонах, создают общую циркуляцию воздуха в гермоотсеках станции.
Внутренняя магистраль контура охлаждения используется также для термостатирования контейнеров с запасами продуктов питания (пищевых холодильников).
Тепло- и влагообмен между газовыми средами отсеков орбитального блока космической станции и транспортного корабля при их совместном полете осуществляется с помощью легкосъемной системы газоводов с циркуляционными вентиляторами.
Тепло, необходимое для компенсации тепловых потерь станции в пространство, снимается с радиатора-нагревателя площадью 6 м2, который по конструкции жидкостных каналов аналогичен радиатору-охладителю. От радиатора-нагревателя оно поступает в промежуточный теплообменник, а оттуда к теплообменным устройствам, включенным во внутреннюю магистраль контура обогрева. Регулятор автоматически поддерживает температуру жидкости во внутренней магистрали на уровне 21° С, регулируя ее в пределах ±3°С от номинала. Возможно и ручное управление регулятором температуры подачей команд на полное закрытие или открытие соответствующих каналов регулятора.
Комплекс средств обеспечения жизнедеятельности
Жизнедеятельность экипажа на борту станции обеспечивается различными системами. Одна из них - система поддержания в отсеках станции необходимого газового состава атмосферы, поглощения запахов и пыли. Кроме того, эта система уравнивает давление между отсеками станции и транспортного корабля после стыковки и компенсирует возможные утечки газа в случае частичной негерметичности объекта.
 После прибытия на космодром |
Система газового состава рассчитана на поддержание барометрического давления 760-960 мм рт. ст., концентрации кислорода 160-280 мм рт. ст., углекислого газа 0-9 мм рт. ст., вредных примесей - не выше предельно допустимых концентраций.
Для подачи кислорода и удаления углекислого газа используются блоки регенераторов. Каждый блок состоит из двух патронов, заполненных высокоактивным химическим веществом. Воздух проходит через блоки регенерации и в результате химической реакции обогащается кислородом. Одновременно идет процесс поглощения углекислого газа и вредных примесей.
Входные патрубки патронов объединены трубчатым коллектором, к которому подсоединяется шланг блока вентиляторов. Блок состоит из двух центробежных вентиляторов (основного и дублирующего). Предусмотрено автоматическое включение дублирующего вентилятора в случае отказа основного. Все блоки вентиляторов взаимозаменяемы и могут быть использованы в различных комбинациях в зависимости от конкретной обстановки.
Поскольку регенеративное вещество в процессе работы поглощает лишь часть углекислоты, выделяемой экипажем, в систему введены дополнительные блоки поглощения углекислого газа. Вентиляционные устройства (воздуховод, циркуляционные вентиляторы) обеспечивают в жилых и приборных отсеках станции равномерное перемешивание воздуха.
Вредные примеси, выделяемые в атмосферу материалами, и продукты жизнедеятельности экипажа (аммиак, окись углерода, сероводород, ацетон, жирные кислоты, углеводороды и др.) поглощаются фильтром вредных примесей, а также частично конденсируются на холодильно-сушильных агрегатах системы терморегулирования.
Фильтр вредных примесей представляет собой цилиндрический патрон, заполненный активированным углем, химическим поглотителем и катализатором, с подсоединенным к нему блоком вентиляторов. Противопылевые фильтры содержат фильтрующий материал из смеси стружки органического вещества и химического волокна. Для повышения эффективности в фильтр дополнительно введены четыре слоя фильтровальной бумаги.
Состав воздуха на борту станции контролируется с помощью нескольких газоанализаторов, размещенных в разных местах. Это позволяет экипажу проверять правильность показаний приборов и эффективность вентиляции между жилыми отсеками. Приборы работают постоянно ; на случай превышения допустимых концентраций кислорода и углекислого газа предусмотрена выдача предупредительного сигнала.
Парциальное давление кислорода определяется электрохимическим методом, парциальное давление углекислого газа - методом теплопроводности. Абсолютная влажность измеряется электрохимическим подогревным датчиком.
Для выполнения некоторых операций (например, вакуумирования переходного отсека или отдельных боксов для проведения экспериментов) на переходном отсеке размещены баллонные батареи наддува.
Для уравнивания давления между отсеками и стравливания давления из отсеков используется серия клапанов, работа которых контролируется визуально, по приборам на пульте управления и по данным радиотелеметрической системы. Команды на включение особо ответственных клапанов заблокированы и их прохождение возможно лишь при наличии ряда признаков.
К комплексу средств обеспечения жизнедеятельности относятся также системы обеспечения экипажа пищей и водой, удаления продуктов жизнедеятельности, профилактики, диагностики и лечения возможных заболеваний, организации трудовой деятельности и отдыха.
На борту станции был предусмотрен четырехкратный прием пищи в течение рабочего дня: 1 и 2-й завтраки, обед и ужин. Имелось три типа суточного рациона, включавших различные натуральные продукты (таблица).
Калорийность 1-го завтрака составляла 705-756 ккал; 2-го завтрака - 600-700 ккал; обеда - 798-928 ккал; ужина - 593-745 ккал. Во время 1-го завтрака, обеда и ужина космонавты получали одно горячее блюдо (суп, кофе), разогретое до необходимой температуры в бортовом подогревателе.
| Прием пищи | Рацион № 1 | Рацион № 2 | Рацион № 3 |
| 1-й завтрак | Сосиски, (антрекот, ветчина, паштет мясной) Хлеб бородинский Шоколад Кофе с молоком | Карбонат (ветчина, паштет мясной) Хлеб бородинский Конфеты («Пралинэ») Кофе с молоком | Бекон рубленый (телятина, паштет печеночный, фарш колбасный любительский) Хлеб бородинский Цукаты Кофе с молоком |
| 2-й завтрак | Сыр российский Хлеб рижский Цукаты | Язык говяжий (свинина, фарш колбасный любительский) Хлеб рижский Крем из творога с яблочным пюре | Крем из творога Черносмородиновое пюре Коврижка медовая |
| Обед | Вобла Щи меленые Мясо куриное (ветчина, паштет мясной) Хлеб столовый Чернослив с орехами Сок черносмородиновый | Вобла Борщ Телятина (паштет печеночный, фарш колбасный любительский) Хлеб столовый Кекс столичный Сок черносмородиновый | Вобла Суп харчо Мясо куриное (ветчина, паштет мясной) Хлеб столовый Чернослив с орехами |
| Ужин | Пюре мясное Хлеб столовый Коврижка медовая | Пюре из птицы Хлеб столовый Чернослив | Пюре из птицы Хлеб бородинский Сыр российский |
Рационы питания размещались в контейнерах-холодильниках таким образом, чтобы максимально ускорить процесс подготовки к приему пищи. Пищу принимали в специально отведенном месте, оборудованном приспособлениями, облегчающими этот процесс в условиях невесомости.
Система обеспечения экипажа водой основывалась на запасах воды, хранящихся в емкостях двух типов. Согласно санитарно-гигиеническим требованиям вода предварительно консервировалась путем введения ионного серебра и заправлялась в простерилизованные емкости. Запасы питьевой воды определялись из расчета 2 л воды на человека в сутки (реальное потребление составило в среднем 1,2 л на человека в сутки, что соответствует потреблению воды и в полетах меньшей продолжительности).
Для приема воды каждый космонавт использовал индивидуальный мундштук, присоединявшийся к шлангу с приемным устройством, куда вода поступала дозированными порциями. По окончании запасов воды в одной емкости экипаж начинал расходовать воду из следующей, причем порядок их использования (как и рационов питания) определялся требованиями сохранения общей центровки станции.
Для удаления жидких и твердых продуктов жизнедеятельности на станции имелось ассенизационно-санитарное устройство. Принцип его работы основан на переносе частиц жидких экскрементов потоком воздуха в специальный сборник, где они разделяются на жидкую и газообразную фазы. Твердые экскременты собираются и хранятся в герметичных емкостях. Данная система исключает возможность поступления в атмосферу вредных примесей и запахов от твердых и жидких продуктов жизнедеятельности.
| Ракетно-космическая система готова к пуску |  |
|
Центр управления полетом, 11 июня 1971 г. В 1 час ночи по московскому времени пилотируемая орбитальная научная станция «Салют» вновь вошла в зону радиовидимости с территории Советского Союза. Командир экипажа товарищ Добровольский в первом сеансе связи сообщил, что космонавты чувствуют себя хорошо и продолжают выполнять программу полета. Все бортовые системы и научная аппаратура работают нормально. Центр управления полетом, 11 июня 1971 г. Орбитальная научная станция «Салют» успешно продолжает космический полет. На 14 часов московского времени она совершила 863 оборота вокруг Земли, в том числе - 68 с экипажем. В ходе пятого рабочего дня космонавты проводили спектрографирование отдельных участков земной поверхности на территории Советского Союза для получения спектральных характеристик различных природных образований и водной поверхности. Одновременно с помощью спектрометра измерялись оптические характеристики атмосферы. Начались эксперименты, проводимые при помощи установленного на борту станции гамма-телескопа. В их задачу входит изучение интенсивности, углового распределения и энергетического спектра первичного космического гамма-излучения. Бортинженер В. Н. Волков в соответствии с программой экспериментов произвел ориентацию станции, перевел ее в режим автоматической стабилизации, а командир экипажа Г. Т. Добровольский включил гамма-телескоп и в дальнейшем контролировал его работу. В ходе выполнения программы дня проводился эксперимент по исследованию влияния космической среды на свойства специальных оптических образцов, исследуемых с целью разработки заатмосферных астрономических телескопов. По данным, полученным с помощью усовершенствованной медицинской аппаратуры, функциональное состояние тт. Добровольского, Волкова и Пацаева хорошее. В 13 часов 06 минут по московскому времени орбитальная научная станция «Салют» вышла из зоны прямой радиовидимости с территории Советского Союза. После этого радиосвязь с экипажем станции поддерживалась через научно-исследовательское судно «Академик Сергей Королев», находящееся в акватории Атлантического океана, и спутник связи «Молния-1». 11 июня 1971 г. 15 ч 47 мин Заря. Янтари, коллектив группы управления приносит вам искреннюю благодарность за работу в течение этих суток. Желаем Вам хорошо отдохнуть, встретить новый трудовой день с новыми силами, в бодром настроении. Янтарь-2. Спасибо. Приятно слышать оценку. Если мы будем чувствовать себя как сегодня, все будет идти нормально. 11 июня 1971 г. Очень загружена программа дня: этого делать нельзя, если учитывать адаптацию к условиям жизни на орбитальной станции. Мешки для отходов надо сделать более удобными, чтобы не тратить много времени на их открывание - закрывание. Продукты питания - такие же, как всегда: мало соков. Центр управления полетом, 12 июня 1971 г. Сегодня в 00 часов 40 мин орбитальная пилотируемая научная станция «Салют» вновь вошла в зону радиовидимости с территории Советского Союза. Центр управления полетом поддерживает со станцией устойчивую радиосвязь. Космонавты тт. Добровольский, Волков и Пацаев чувствуют себя хорошо. Бортовые системы станции и научная аппаратура работают нормально. Центр управления полетом, 12 июня 1971 г. В ходе очередного рабочего дня экипаж научной станции «Салют» выполнял программу медико-биологических экспериментов. С помощью специальной дозиметрической аппаратуры космонавты проводили эксперименты с целью получения данных по радиационной безопасности космических полетов и создания эффективной системы дозиметрического контроля. При этом определялись величины и динамика нарастания доз облучения различными компонентами космической. радиации. Проводились исследования состояния сердечно-сосудистой системы, а также производились функциональные пробы внешнего дыхания, газообмена и энерготрат. Космонавты исследовали световую и контрастную чувствительность зрительного анализатора в условиях переменных яркостей. В ходе работы по программе дня космонавты выполняли фотографирование разнообразных атмосферных образований, используя фотоаппаратуру с различным фокусным расстоянием. В сеансах радиосвязи космонавты тт. Добровольский, Волков и Пацаев провели телевизионные репортажи, в которых продолжили рассказ об устройстве станции «Салют», начатый в предыдущих встречах с телезрителями. В 14 часов 30 минут по московскому времени станция «Салют» вышла из зоны радиовидимости с территории Советского Союза. 12 июня 1971 г. Подъем. Попил воды из нового бачка. Первый успели выпить. Виктор уже пристроил пылесос, и я плаваю по кабине, чищу ее. Жора в кресле, как будто привязан, что-то старательно пишет в журнал.
Виктор сделал спальное место в люке между спускаемым аппаратом и орбитальным отсеком. Скоро связь с Землей, а пока по распорядку - зарядка. 12 июня 1971 г. 00 ч 41 мин
Янтарь -3. Теперь у нас есть пожелание в отношении медицинских датчиков. Неудобно очень все время их носить на себе. Я трое суток не снимал их, у меня от датчиков появились вмятины. Давайте с вами договоримся, Заря: Вы нам будете давать сеансы связи, на которых будет писаться телеметрия. Мы на это время будем их надевать. В остальное время будем их снимать. Заря. Поняли Вас. Поддерживаем Ваше предложение. Янтарь-1. Теперь о психологии. Мне кажется, психологам волноваться нечего. Единственное, что надо, так это физкультуру проводить втроем. И чаще. Во-первых, друг на друга люди будут смотреть... Надо заставлять себя делать физкультуру. Надо увеличить время занятий примерно до 30 минут. Все новые операции старайтесь планировать так, чтобы их делать вдвоем, втроем. Как минимум вдвоем. Так и для дела лучше. Заря. О физкультуре. Можете заниматься втроем по 30-40 минут. Янтарь-1. Ясно. Теперь о работе. Все новые операции вы тоже планируйте для троих. Работу с датчиками «Полинома»*, устранение неисправностей - это вообще можно только втроем делать. Это к тому же интересней будет... *Комплекс приборов медицинского контроля Заря. Понял вас. Янтарь-1. И, кроме того, операцию повторять легче будет. Заря. Янтарь-2, проводите кинофотосъемку, наблюдайте наиболее замечательные атмосферные явления и передавайте нам: как и что. Янтарь-2. Вот сейчас мы внизу видим лесной пожар. Заря. Понял. Запишите еще одно сообщение: Сообщите по возможности состояние иллюминатора. Возможно ли наблюдение звезд? Янтарь-2. Нет, днем звезд не видно. Их можно увидеть только перед закатом или перед рассветом. Заря. Понял Вас. Янтарь-2. Иллюминаторы чистые. Заря. Есть ли различия во вспышках ночью и днем при работе двигателей ориентации? Янтарь-2. Есть, есть различие. Заря. Какое, вы можете передать? Янтарь-2. Ночью более яркие вспышки. Заря. Можно ли на закрутке опознавать звезды? Янтарь-2. При закрутке звезды опознавать можно, Заря, еще по иллюминаторам. Они в отличном состоянии, но некоторые из них чуть-чуть покрываются влагой. Звезды на дневной стороне не видны. Я провел несколько наблюдений, даже Юпитер, который сейчас в созвездии Скорпиона, тоже не виден. Янтарь-1. Замечания по звездам. Мы еще раз посмотрели: все-таки не видно звезд днем. Перед самым входом в тень первым появляется Юпитер, затем начинают показываться звезды. Заря. Янтарь-2, к вам еще один вопрос есть. Успеваете ли вы делать эксперименты и принимать информацию? Янтарь-2. Понимаете, все равно туговато со временем. Сейчас, например, готовим «Полином». Мы потратили на это 1 час 20 минут. Заря. Понял все. Янтарь-2. Трудность в том, что человек не зафиксирован в кресле... Все разлетается: одно ставишь, другое улетело. Ночью звезды и Земля видны хорошо. Видны облака, ночные города (огни на Земле). Край Земли угадывается по отсутствию звезд. На заходе и восходе верхние облака на фоне нижних отсвечивают длинными огненными шлейфами. Видны ли звезды днем? Это зависит от высоты Солнца. При угле менее 15° видны крупные звезды и планеты. 12 июня 1971 г. 3аря-25*. На связь вышел бортинженер В. Н. Волков. Мы знаем, что орбитальная станция для вас - это временно и лаборатория, и дом, и даже спортзал. Хотелось бы услышать от вас более подробный рассказ и совершить первую телеэкскурсию по «Салюту». Сейчас с Земли включим переносную телевизионную камеру. Как нас поняли? *Позывной комментатора Центрального телевидения Янтарь-2. Понял вас отлично. Мне очень приятно начать первый телерепортаж и первую телеэкскурсию по орбитальной станции «Салют». Орбитальная станция состоит из двух отсеков: орбитального, который вы сейчас видите на своем экране, и корабля «Союз», который с ним состыкован. Его я вам покажу наплывом; вон там вдалеке виднеется корабль «Союз», состыкованный с орбитальной станцией. Вы можете иметь представление о размерах, которые имеет эта орбитальная станция. Вот инженер-исследователь выплывает сюда из отсека. 3аря-25. Отлично видим. Янтарь-2. Теперь я вам покажу другую часть нашей орбитальной станции. Мы имеем свой спортивный комплекс, правда, не такой большой, как арена в Лужниках. Вот медицинское кресло, вот дорожка, по которой мы бегаем, поручни. Вот камера, рабочая аппаратура; рабочее место инженера-исследователя, его бортжурнал и пульт управления. Вот центральный пульт управления с которого ведется управление орбитальной станцией и космическим кораблем одновременно. В общем, космическая станция - это очень большая лаборатория, позволяющая решать огромный комплекс научно-технических задач для народного хозяйства, задач, которые позволяют расширить наши познания об околоземном космосе. Вот вы видите на экранах фотографии С. П. Королева, Ю. А. Гагарина, портрет В. И. Ленина. Они всегда с нами. Сейчас я вам поближе покажу стыковочный узел. Вот это место стыковки. Если есть вопросы, пожалуйста. Видите место стыка? 3аря-25. Отлично видим. Янтарь-2. Вот это орбитальный отсек, это переходной отсек. Вот это спальное место, здесь мы отдыхаем. 3аря-25. Отлично видим. Есть еще секунда времени. Может, Янтарь-1 даст оценку проведенной недели? Янтарь-2. Пожалуйста. Янтарь-1. «Заря», отлично вас слышу. Если оценить кратко: все системы корабля работают отлично, самочувствие экипажа хорошее. Готовы продолжать работу по программе. Задание, которое на нас возложено, мы выполним с высоким качеством, приложив все наши силы. Центр управления полетом, 13 июня 1971 г. Пилотируемая научная станция «Салют», совершив 93-й виток вокруг Земли с экипажем на борту, в 0 часов 34 минуты по московскому времени вошла в зону радиовидимости с территории Советского Союза. По докладам космонавтов и данным анализа телеметрической информации, все бортовые системы и научная аппаратура станции работают нормально. Самочувствие космонавтов товарищей Добровольского, Волкова и Пацаева хорошее. В 8 часов 06 минут в очередном сеансе радиосвязи космонавты передали радиограмму к советским людям в связи с днем всенародных выборов. Центр управления полетом, 13 июня 1971 г. Первая пилотируемая орбитальная , станция «Салют» к 13 часам совершила 100 оборотов вокруг Земли. Космонавты Георгий Добровольский, Владислав Волков и Виктор Пацаев продолжают успешно выполнять программу научных и технических экспериментов, сохраняя высокую работоспособность. Порядок работы и отдыха членов экипажа составлен с учетом круглосуточного ведения научных исследований. Так, очередной рабочий день у бортинженера Волкова начался вчера в 21 час 30 минут, у командира станции Добровольского - в 1 час 50 минут ночи 13 июня, а у инженера-испытателя Пацаева в 6 часов утра. В ходе этих суток космонавты наблюдали и фотографировали облачный покров Земли и характерные с геологической точки зрения участки земной поверхности. Выполнялись также измерения характеристик первичного космического излучения. На борту станции «Салют» продолжаются эксперименты по изучению влияния условий невесомости на развитие высших растений. Для этого выращиваются лен, хибинская капуста, лук-крепис, культивируемые методом гидропоники. За растениями, которым регулярно подается питательный раствор, постоянно проводятся наблюдения. Работа на борту станции чередуется с выполнением комплекса разнообразных физических упражнений. Одним из средств поддержания необходимой работоспособности космонавтов являются упражнения, выполняемые с применением специальных устройств и приспособлений. В частности, используется подвижная дорожка, позволяющая сохранить в невесомости навыки ходьбы и силу мышц. В 12 часов 55 минут станция «Салют» вышла из зоны радиовидимости с территории Советского Союза. На ближайших витках связь со станцией поддерживается с помощью научно-исследовательского судна «Академик Сергей Королев», находящегося в Северной Атлантике, и связного спутника «Молния-1». 13 июня 1971 г. Восьмые сутки полета. Пересекли экватор. Начался 887 виток. Ребята спят. Жора в переходном отсеке, уткнувшись в прибор. Виктора не видно, он на моем месте в орбитальном отсеке, на лежаке. Я уже сделал физо, позавтракал (1-й завтрак - бекон в банке, черносмородиновый сок, чернослив с орехами, цукаты) и попил воды. Пока мы вне видимости наших пунктов, но все же посижу на связи, а вдруг что-нибудь поймаю! После связи проведу медицинский эксперимент. Проводил наблюдения звездного неба. В верхнем светлом слое ночного горизонта совершенно отчетливо просматривается звезда Бета Большой медведицы. С наступлением восхода, когда антенны начинают светиться, звезды пропадают, но не все. С утра пылесосили отсек. Кажется, во втором бачке кончается вода. Это уже второй с начала полета. |
Чтобы не превышался допустимый уровень запыленности и микробной обсемененности в отсеках станции, проводились специальные мероприятия в процессе ее подготовки к полету. В полете экипаж периодически очищал интерьеры отсеков и атмосферу от пыли с помощью бортового пылесоса. На станции хранился запас нательного белья для постоянного ношения и сменного спортивного белья, используемого при выполнении физических упражнений. Для утреннего туалета, очистки рук перед приемом пищи, обтирания тела после выполнения физических упражнений космонавты использовали сухие и влажные салфетки и полотенца, изготовленные из бактерицидной ткани и пропитанные слабым дезинфицирующим раствором. Для туалета волосистой части лица и головы применяли электрические и безопасные бритвы и гребни.
Постоянный дозиметрический контроль осуществлялся с помощью двух радиометров, размещенных в рабочем отсеке, и радиометра - в транспортном корабле. Информация о величинах регистрируемых этими приборами параметров, поступала на Землю во время каждого сеанса связи. Наряду с этим, каждый космонавт был снабжен индивидуальной дозиметрической сборкой, дающей возможность по окончании полета оценить суммарную дозу полученной им радиации.
О работоспособности космонавтов можно было судить по наблюдениям за ними во время сеансов телевизионных передач с борта станции, по радиопереговорам экипажа с Центром управления полетом и по выполнению полетных заданий. Кроме того, состояние здоровья космонавтов контролировалось путем двухкратной регистрации в течение каждых суток полета некоторых физиологических показателей (электрической и механической активности сердца и дыхания), которые передавались на Землю по каналам телеметрии.
Чтобы обеспечить поступление этой информации космонавты надевали специально подогнанные нагрудные пояса с вмонтированными датчиками. Аппаратура позволяла регистрировать и передавать физиологические параметры всех членов экипажа во время одного сеанса связи, причем космонавты могли находиться при этом в различных точках станции. Передача информации не препятствовала их текущей работе. Периодически (раз в несколько дней) физиологические параметры измерялись и передавались на Землю после проведения дозированной физической нагрузки.
В целях медицинского контроля за состоянием здоровья космонавтов использовалась также ежедневная устная информация, передававшаяся по стандартизированной форме. В этой информации отражались субъективная оценка космонавтами своего состояния, некоторые объективные данные, характер физиологических отправлений (аппетит, сон и т. д.), а также результаты исследований с использованием специальной аппаратуры.
Для профилактики и лечения возможных заболеваний и острых функциональных нарушений в комплекте медицинского оборудования станции была предусмотрена аптечка, содержащая фармакологические средства различного назначения: болеутоляющие, стимулирующие сердечную деятельность, нормализующие функцию желудочно-кишечного тракта, антисептические, бактериостатические, кровоостанавливающие, успокаивающие, тонизирующие нервно-психическую деятельность, радиопротективные и т. д. Такие аптечки имелись как в орбитальном блоке, так и на транспортном корабле. За время пребывания на станции космонавты медикаментами почти не пользовались.
Для компенсации недостатка привычной для организма физической нагрузки в условиях невесомости на борту станции был установлен стенд для физических упражнений. Применялись и специальные нагрузочные костюмы. Стенд для физических упражнений представляет собой третбан («бегущую дорожку»), на котором космонавты удерживаются с помощью амортизаторов и тренировочного костюма, обеспечивающего равномерное распределение нагрузки.
Нагрузочные костюмы типа комбинезонов с вшитыми эластичными элементами (тягами) использовались для создания длительных статических нагрузок на скелетно-мышечную систему, имитирующих нагрузки, создаваемые земной силой тяжести.
Стыковочное устройство
Стыковочное устройство предназначено для механического соединения транспортного корабля с орбитальным блоком после причаливания, герметизации стыка и образования прохода между кораблем и орбитальным блоком с помощью люков стыковочного узла. Через этот проход космонавты могут свободно перемещаться из транспортного корабля в орбитальный блок и обратно, минуя выход в открытое космическое пространство.
Стыковочное устройство состоит из двух частей, размещенных на соединяемых объектах. Одна из частей - активный стыковочный агрегат, устанавливаемый на транспортном корабле и снабженный механизмом для осуществления всех действий по стыковке; вторая - пассивный стыковочный агрегат, устанавливаемый на орбитальном блоке станции.
Каждая часть стыковочного устройства выполнена в виде двух основных, функционально и конструктивно автономных узлов: стыковочного механизма (на активном агрегате) и его ответной части (на пассивном агрегате); стыковочного шпангоута с расположенными на нем дополнительными механизмами.
Стыковочный механизм на активном агрегате выполняет основные функции по соединению объектов до соприкосновения стыковочных шпангоутов. Ответная, пассивная часть стыковочного механизма представляет собой приемный конус, в который при стыковке входит штырь стыковочного механизма.
Стыковочный шпангоут является несущей частью конструкции агрегата. На нем смонтированы стыковочный механизм, крышка люка-лаза, направляющие периферийные штыри, электроразъемы, датчики, периферийные замки, уплотнение стыка и другие элементы.
Стыковочный механизм состоит из основания штанги, электропривода с направляющими, винта, привода отвода защелок, двух пружинных механизмов и двух демпферов боковой амортизации. Основание устанавливается на крышке люка-лаза через кольцо, которое крепится к основанию с помощью четырех пироболтов.
Стыковочный механизм обеспечивает амортизацию соударения объектов, их сцепку и стягивание стыков до контакта стыковочных шпангоутов. В течение процесса причаливания и стыковки выдаются необходимые сигналы в систему управления кораблей. Необходимая информация поступает на пульт пилота и в телеметрическую систему.
Амортизация соударения осуществляется за счет перемещения штанги стыковочного механизма и ее качания относительно основания в шаровом шарнире. При просадке штанги скручивается спиральная пружина и вращается сначала электромеханический тормоз, а затем фрикционный тормоз. Энергия амортизации в боковом направлении при стыковке поглощается электромеханическими тормозами и пружинными механизмами, возвращающими систему в исходное положение после удара. После захвата головки гнездом приемного конуса и затухания относительных колебаний привод стыковочного механизма включается на стягивание и уравнивание поверхностей стыка соединяемых объектов.
На шпангоуте стыковочного агрегата установлен механизм открытия и герметизации крышки; внутри шпангоута укреплены периферийные замки, их привод, направляющие элементы, электроразъемы, пружинные толкатели и датчики.
Уплотнение стыка выполнено из двух концентрических резиновых колец, расположенных на активном агрегате. Каждый из восьми периферийных замков состоит из активного захвата, перемещаемого с помощью эксцентрикового механизма, и пассивного захвата, нагруженного пружиной. Все шкивы эксцентриковых валов и барабан привода замков соединены гибкой связью, позволяющей вращать их в обоих направлениях.
Механизм открывания и герметизации крышки состоит из системы задраек, соединенных тягами их электроприводов, и привода открывания крышки.
Расстыковка транспортного корабля и орбитального блока после закрытия крышек осуществляется с помощью привода, который одновременно выводит все активные захваты из зацепления с пассивными. При этом объекты отталкиваются друг от друга с помощью четырех пружинных толкателей. Имеется дублирующая пиротехническая система расстыковки.
Выполнение всех операций по стыковке и расстыковке возможно как в автоматическом режиме, так и при управлении с пульта космонавта. Предусмотрена возможность управления механизмами пассивного агрегата из транспортного корабля, а также передачи команд на выполнение отдельных операций с Земли по командной радиолинии.
Защитные обтекатели
Для защиты элементов конструкции и приборов, размещенных снаружи орбитального блока станции, от теплового и аэродинамического воздействий на участке выведения используются защитные обтекатели.
Переходный отсек станции со стыковочным узлом, панелями солнечных батарей и антеннами закрыт головным обтекателем. Часть иллюминаторов рабочего отсека находится под верхним, а оптические приборы - под нижним обтекателями-блистерами. Отсек научной аппаратуры, три иллюминатора рабочего отсека и антенна аппаратуры «ЭРА» закрыты индивидуальными крышками.
Все обтекатели и крышки отделяются с помощью пирозамков. Момент отделения обтекателей выбирается с таким расчетом, чтобы они упали в зоны отчуждения, вдали от населенных пунктов. Конструкция механизмов отделения исключает механическое и тепловое воздействие на элементы конструкции станции, а также попадание продуктов сгорания (во время срабатывания пиротехнических средств) на оптические приборы и солнечные батареи. Команды управления процессом отделения сбрасываемых элементов поступают от ракеты-носителя.
ТРАНСПОРТНЫЙ КОРАБЛЬ
В эксперименте со станцией «Салют» роль транспортного корабля выполнялась одной из модификаций трехместного космического корабля типа «Союз». Как и все другие корабли этой серии, данный вариант «Союза» состоял из орбитального отсека, спускаемого аппарата, приборно-агрегатного отсека и двигательной установки.
Орбитальный отсек расположен в передней части корабля и сообщается со спускаемым аппаратом с помощью герметичного люка. Отсек предназначен для отдыха космонавтов, проведения научных исследований и размещения полезного груза, доставляемого транспортным кораблем. Орбитальный отсек снабжен стыковочным узлом, обеспечивающим после стыковки механическое соединение корабля с орбитальным блоком станции и возможность перехода космонавтов из корабля в блок.
Кроме доставляемого груза, в орбитальном отсеке корабля размещены агрегаты системы жизнеобеспечения, продукты питания, запас воды, научная кино- и фотоаппаратура, аппаратура связи, одна из телевизионных камер и другое оборудование. Отсек имеет четыре иллюминатора для наблюдения за окружающим пространством, проведения съемок и научных исследований.
Основное назначение спускаемого аппарата - доставка на Землю экипажа и полезного груза, принятого с борта орбитальной станции. Одновременно спускаемый аппарат является кабиной космонавтов, в которой сосредоточены основные элементы управления кораблем. В спускаемом аппарате экипаж находится на участке выведения корабля на орбиту, при маневрировании на орбите, сближении и стыковке корабля с орбитальным блоком станции и при спуске на Землю.
Корпус спускаемого аппарата герметичен и защищен снаружи теплозащитным покрытием, предохраняющим его от нагрева на участке спуска. Форма аппарата обеспечивает при полете в атмосфере аэродинамическую подъемную силу необходимой величины. Путем ее изменения осуществляется управление полетом на участке спуска аппарата в атмосфере. Использование аэродинамического качества обеспечивает достаточно малые величины перегрузок, действующих на экипаж при спуске (до 3-4 единиц). Управление при спуске существенно повышает точность приземления аппарата.
В спускаемом аппарате размещены три кресла космонавтов, пульт управления кораблем, аппаратура систем управления, жизнеобеспечения, терморегулирования, радиоаппаратура и др. В специальных контейнерах находятся две парашютные системы (основная и запасная).
Тормозной парашют основной системы раскрывается на высоте 9 км. Непосредственно перед приземлением, на высоте около 1 м, включаются тормозные пороховые двигатели мягкой посадки, благодаря чему скорость приземления не превышает 2-3 м/с. Управляет работой комплекса средств приземления специальная автоматика. Для быстрого поиска после посадки спускаемый аппарат оборудован радиосистемами, обеспечивающими его пеленгацию на участке парашютирования и после приземления или приводнения.
На пульте управления спускаемого аппарата расположены приборы для контроля систем и агрегатов корабля, навигационное оборудование, телевизионный экран и клавишные переключатели управления бортовыми системами. Рядом с пультом на специальном иллюминаторе установлен оптический визир-ориентатор. По левому и правому бортам имеются иллюминаторы для визуального наблюдения, киносъемки и фотографирования. По бокам центрального кресла размещены две ручки управления кораблем: правая - для управления ориентацией вокруг центра масс, левая - для изменения линейной скорости при маневрировании, сближении и стыковке.
Оборудование корабля обеспечивает возможность в случае необходимости полностью автономного полета и пилотирования корабля без участия наземного командного комплекса.
Приборно-агрегатный отсек предназначен для размещения основной бортовой аппаратуры и двигательной установки корабля, работающей в орбитальном полете. В герметичной части приборно-агрегатного отсека поддерживаются условия, необходимые для нормального функционирования аппаратуры. В нем сосредоточены: аппаратура дальней радиосвязи и радиотелеметрии, приборы системы ориентации и управления движением со счетно-решающими устройствами, агрегаты системы терморегулирования, энергопитания и др. В негерметичной части приборно-агрегатного отсека установлена жидкостная ракетная двигательная установка, используемая для маневрирования на орбите, сближения со стыкуемым объектом, а также для спуска корабля на Землю. В состав установки входят два двигателя (основной и дублирующий) с тягой по 400 кгс. Для ориентации и перемещения корабля при маневрировании служит система управляющих двигателей малой тяги.
На внешней поверхности приборно-агрегатного отсека размещены датчики системы ориентации и основные антенные устройства корабля. Там же укреплены две панели солнечных батарей, раскрываемые после выведения корабля на орбиту.
На участке выведения корабль защищен от воздействия аэродинамических и тепловых нагрузок головным обтекателем, сбрасываемым после прохождения плотных слоев атмосферы. В передней части головного обтекателя смонтирована двигательная установка системы спасения космонавтов, которая в опасных случаях полета на активном участке траектории отделяет и уводит от ракеты-носителя головной обтекатель, вместе со спускаемым аппаратом. В таких случаях спускаемый аппарат после отделения от ракеты-носителя выходит из головного обтекателя, спускается на парашютах и мягко приземляется.
 Корабль «Союз» на испытаниях |
Бортовые системы корабля
Одной из основных является система ориентации и управления движением корабля, выполняющая ряд функций. Она обеспечивает ориентацию корабля в пространстве, стабилизацию при работе двигателей и управление при маневрировании, сближении с орбитальным блоком станции и стыковке с ним. Система может работать как в автоматическом режиме, так и в режиме ручного управления. В нее входят ряд датчиков ориентации, оптический визир-ориентатор космонавта, гироскопические приборы, электронные счетно-решающие блоки, радиотехнические средства поиска и измерения параметров относительного движения при сближении, комплекс исполнительных органов - двигателей малой тяги.
Ручное управление сближением транспортного корабля с орбитальным блоком станции осуществляется космонавтами из транспортного корабля. Орбитальный блок при этом, как и в случае автоматической стыковки, ориентируется стыковочным узлом вдоль линии визирования.
Информацию о положении и относительной скорости корабля и орбитального блока космонавты получают при помощи визирных оптических приборов и телевизионной системы. Передающие камеры телевизионной системы имеют переменные поля зрения, регулируемые экипажем, что позволяет изменять масштаб изображения.
Относительная скорость сближения корабля и орбитального блока и дальность между ними измеряются радиосистемой, используемой и при автоматическом сближении. Результаты измерений выводятся на индикатор расстояния и скорости.
Для опознавания орбитального блока станции и определения его относительной ориентации по отношению к кораблю на нем установлены оптические и телевизионные индексы.
Энергоснабжение бортовой аппаратуры осуществляется централизованной системой электропитания с солнечными батареями, имеющими полезную площадь 14 м2. После стыковки корабля с основным блоком солнечные батареи используются в общей системе электропитания орбитальной станции.
Комплекс радиотехнических средств обеспечивает определение параметров орбиты корабля, прием команд с Земли, двустороннюю телефонную и телеграфную связь космонавтов с Землей в различных диапазонах длин волн, передачу на Землю телевизионных изображений обстановки в отсеках корабля и внешней обстановки, наблюдаемой через иллюминаторы.
Бортовая телевизионная система имеет три камеры (одну внутри корабля и две снаружи). Они обеспечивают передачу телевизионного изображения нормального стандарта. Многоканальные радиотелеметрические системы допускают передачу большого объема информации. При полете корабля вне видимости наземных приемных пунктов измерительная информация накапливается в бортовых запоминающих устройствах и передается на Землю в очередном сеансе радиосвязи.
Комплекс систем жизнеобеспечения включает систему регенерации атмосферы, запасы пищи и воды, ассенизационное устройство. Регенерация обеспечивается соединениями щелочных металлов, поглощающими углекислый газ с одновременным выделением кислорода. Специальные фильтры поглощают вредные примеси.
Система терморегулирования включает жидкостный контур теплопередачи, внешний радиатор-излучатель и ряд теплообменных агрегатов в отсеках корабля. Одновременно с поддержанием температурного режима она осуществляет конденсацию избытка влаги в атмосфере обитаемых отсеков, собирая ее в специальные влагосборники. Уровень температуры и влажности может регулироваться космонавтами.
При разработке конструкции усовершенствованного стыковочного узла транспортного корабля «Союз» и орбитального блока станции «Салют» был учтен предшествующий опыт автоматической стыковки космических аппаратов серии «Космос» и опыт стыковки пилотируемых космических кораблей «Союз-4» и «Союз-5».
После стыковки транспортного корабля с орбитальным блоком станции большая часть бортовых систем корабля выключается и консервируется. Солнечные батареи корабля и система его терморегулирования подключаются к соответствующим системам орбитального блока.
Обитаемые отсеки корабля (орбитальный отсек и спускаемый аппарат) общим объемом свыше 9 м3 после стыковки включаются в общую систему отсеков станции и используются для отдыха экипажа и проведения некоторых видов работ.
НАЗЕМНЫЕ ИСПЫТАНИ И ПОДГОТОВКА СТАНЦИИ «САЛЮТ» К ПОЛЕТУ
Задолго до старта станции «Салют» началась большая работа по подготовке экипажа к выполнению обширной программы научных исследований и экспериментов. Была организована тренировка космонавтов по управлению станцией и транспортным кораблем. Готовились также все наземные службы и комплекс специальных технических средств по управлению полетом космических кораблей и станции.
В процессе подготовки к полету экипаж занимался изучением конструкции станции и транспортного корабля, работы всех их агрегатов и бортовых систем, отрабатывал навыки управления станцией и кораблем, методику проведения научных экспериментов на борту станции.
До начала летных испытаний станции «Салют» был выполнен большой объем работ по наземной отработке всех ее элементов на экспериментальных и стендовых установках и макетах.
Макет для отработки общей компоновки и увязки всех отсеков и оборудования станции был выполнен в натуральную величину и укомплектован габаритными макетными образцами аппаратуры и оборудования. Натурный макет использовался для увязки рационального размещения оборудования, имитации рабочего и телевизионного освещения, планировки интерьеров жилых отсеков и пр.
Был изготовлен специальный макет для статических и динамических испытаний отсеков станции, проверки прочности корпуса, узлов крепления оборудования и других элементов конструкции в условиях имитации статических и динамических нагрузок, которые могут возникать на различных этапах полета.
Экспериментальные двигательные установки позволили отработать все их агрегаты, заправку двигателей компонентами топлива и т. п. Во время «огневых» испытаний проверялся ресурс работы и уточнялись характеристики двигателей.
Были созданы макеты для отработки системы обеспечения жизнедеятельности экипажа и системы терморегулирования, включая натурный макет станции для комплексных испытаний в барокамере с имитацией факторов космического пространства. Комплексная проверка всех средств, обеспечивающих жизнедеятельность экипажа, проводилась с участием испытателей, которые жили в изолированных отсеках макета станции столько же времени и по тому же режиму, как это предусмотрено программой полета.
Макеты для отработки сбрасываемых и открывающихся элементов станции использовались для проверки динамики движения элементов конструкции, определения возникающих при этом нагрузок и т. п.
Экспериментальная установка для отработки нового стыковочного узла дала возможность проверить процесс стыковки транспортного корабля с орбитальным блоком станции при различных начальных условиях относительного движения (линейные и угловые смещения, угловые скорости). Наряду с этим был создан ряд экспериментальных установок для отработки аппаратуры и агрегатов в наземных условиях.
Обучение и тренировка экипажей проводились на тренажерах, с помощью которых вырабатывались навыки в управлении системами и динамикой движения объектов, а также отрабатывалось взаимодействие между членами экипажа. В процессе этих тренировок уточняли программу работы отдельных членов экипажа и режим дня.
Между членами экипажа предусматривалось четкое распределение обязанностей.
Командир в процессе подготовки к полету отрабатывал технику пилотирования транспортного корабля и станции во время маневров и других динамических операций, координировал работу всего экипажа и принимал решения о действиях в непредвиденных ситуациях.
Бортинженер контролировал состояние бортовых систем, обеспечивал их правильную эксплуатацию и обслуживание, вместе с командиром участвовал в проведении маневров и динамических операций, а при возникновении непредвиденных ситуаций подготавливал рекомендации для принятия решения.
Инженер-испытатель занимался отработкой новых приборов и бортовых систем, испытываемых в полете, и готовил научную аппаратуру к проведению экспериментов.
Все члены экипажа были подготовлены к проведению исследований на борту станции, выполняемых ими как порознь, так и совместно, причем каждый из них отвечал за выполнение определенной группы экспериментов. Каждый член экипажа во время своей вахты поддерживал связь с Землей, выполнял бытовые обязанности по уборке отсеков станции, подготовке к приему пищи и т. д.
При необходимости все члены экипажа были готовы выполнять операции, связанные с обслуживанием жизненно важных систем, обеспечением безопасности экипажа в полете и возвращением его на Землю.
Четкое распределение основных функций между членами экипажа, разносторонняя их подготовка, взаимозаменяемость при выполнении наиболее важных операций, обеспечили высокую работоспособность космонавтов и эффективность их действий в полете и, в конечном итоге, успешное выполнение программы полета. Руководство полетом станции «Салют» как и всеми наземными службами и средствами, было возложено на Центр управления полетом.
В практике работы Центра управления полетом предусматривались методы и средства управления, хорошо проверенные и отработанные ранее в полетах кораблей серии «Союз». Управление полетом пилотируемых космических кораблей и станций - сложный процесс, осуществляемый совместно наземным Центром управления полетом и экипажем станции с использованием комплекса наземных и бортовых технических средств.
В процессе управления полетом решается ряд взаимосвязанных задач. Это, прежде всего, перспективное планирование полета, заключающееся в разработке или уточнении программы всего полета с учетом конкретно складывающейся обстановки. Его целью является обеспечение наибольшей эффективности выполнения основных задач полета. При перспективном планировании уточняются требуемая продолжительность полета, состав проводимых экспериментов, объем и последовательность их выполнения, распределение энергетических ресурсов по этапам полета и т. д.
Следующая задача органов управления состоит в оперативном планировании полета, которое определяет программу действий на ближайшие сутки или витки орбиты. При этом выбирается и детально разрабатывается вариант проведения ближайшего этапа полета. Оперативное планирование предусматривает распределение всех действий, выполняемых на борту станции ее экипажем или автоматическими системами, и точную привязку их к полетному времени. Определяются основные характеристики команд и управления и методы их передачи, подготавливаются радиограммы экипажу и радиокоманды, выдаваемые с Земли.
В Центре управления полетом орбитальной научной станции «Салют» Летчик-космонавт СССР А. Г. Николаев (справа) в Центре управления полетом во время радиопереговоров с экипажем станции «Салют» Летчики-космонавты СССР В. В. Горбатко и А. С. Елисеев у пультов в Центре управления полетом станции «Салют» |  |
Одновременно с оперативной разработкой плана проведения полета планируется и обеспечение технологических операций, необходимых для управления полетом. В частности, например, планируется работа средств наземного командно-измерительного комплекса, подготавливаются целеуказания для следящих антенных систем и т. д.
В процессе управления полетом практически реализуются планы полета. Центр управления выдает с Земли радиокоманды средствам бортовой автоматики и бортовым системам, передает радиограммы экипажу с рекомендациями, отдельными заданиями и другой необходимой информацией. Центр фиксирует и контролирует все команды управления, передаваемые космонавтами с бортовых пультов, и следит за движением и маневрами станции или корабля, выполняемыми непосредственно по командам экипажа, либо исполнительными органами автоматики по командам с Земли.
По командам с Земли или с бортовых пультов производится включение и выключение аппаратуры станции, выбор режимов ее работы. Управление станцией и кораблем при выполнении стандартных операций программы полета, проходящих всегда одинаково, по конкретным алгоритмам, осуществляется с помощью бортовых программно-временных и логических автоматических устройств. К таким операциям относятся, например, маневры и коррекции орбиты корабля или станции, некоторые динамические процессы, связанные с движением станции вокруг центра масс и т. д. В этом случае с Земли или с пульта космонавтов выдаются команды только на начало таких операций и производится необходимая настройка приборов. Широкое использование бортовой автоматики для управления полетом станции «Салют» и транспортных кораблей «Союз» позволило существенно упростить процесс управления и повысить его надежность.
На этапе пилотируемого полета функции управления распределяются между Центром управления и экипажем станции таким образом, чтобы в максимальной степени освободить экипаж от операций управления. Это позволяет ему сосредоточить основные усилия на выполнении научных экспериментов и исследований, больше уделять внимания непосредственному обслуживанию систем станции. Перспективное и оперативное планирование, а также планирование и обеспечение технологических операций осуществляется Центром управления полетом. В операциях же по управлению станцией и кораблями участвуют как персонал Центра управления, так и экипаж космонавтов в соотношении, оптимальном для каждого конкретного случая. Предусмотрена также возможность полностью автономного управления полетом станции и корабля, осуществляемого экипажем без участия наземного персонала. В данном случае используются бортовые средства управления и бортовые системы индикации и отображения полетной обстановки. Возможность автономного управления полетом может быть использована космонавтами во время полета вне зоны радиовидимости станций слежения или в случае нарушения радиосвязи с Землей.
На участках полета станции без экипажа управление ею осуществляется только Центром управления полетом.
Во время полета в Центр управления постоянно поступает большой объем информации, характеризующей полетную обстановку. Эта информация направляется как с борта станции или корабля, так и с Земли - различными наземными службами. С борта, например, поступают различные сообщения экипажа, телеметрическая информация о состоянии корабля или станции, телевизионные изображения, квитанции о приеме и исполнении радиокоманд, переданных с Земли и др. Наземные службы передают в Центр данные траекторных измерений, сведения о радиационной обстановке, о метеорологических условиях по трассе полета и в районе посадки и т. д.
Информация, направляемая с борта, принимается целым рядом наземных станций слежения, размещенных по всей территории Советского Союза, а также на судах Академии наук СССР, участвующих в исследовании космоса и находящихся во время космического полета в Атлантическом океане. Принятая с борта информация передается в Центр управления полетом по наземным каналам связи либо с помощью спутников связи «Молния-1».
Потоки телеметрической информации о состоянии и работе бортовых систем и агрегатов станции и корабля, а также о состоянии здоровья космонавтов в Центре управления полетом подвергаются расшифровке, обработке и привязке к полетному времени. Первичный анализ информации производится автоматически в темпе ее приема с помощью быстродействующих вычислительных машин. Тут же определяется соответствие полученных параметров нормальным или ожидаемым значениям. Результаты анализа информации в наглядной форме автоматически отображаются на специальных телевизионных экранах, световых табло, индикаторах и используются персоналом Центра управления для контроля за ходом полета, при разработке оперативных планов, при управлении полетом.
Радиопереговоры с экипажем в течение всего космического полета ведутся из Центра управления. При полете станции вне пределов радиовидимости с территории СССР, в зоне радиовидимости кораблей Академии наук СССР Центр управления имеет возможность поддерживать связь с космонавтами через спутник связи «Молния-1».
Телевизионные изображения, принимаемые с борта, используются во время сеансов связи для непосредственного наблюдения за действиями экипажа и за процессами, проходящими на станции. Магнитная запись этих изображений служит для последующего анализа. Телевизионные наблюдения за космонавтами помогают врачам оценить их физическое состояние, облегчают медицинский контроль. Движение на телеэкране изображений Земли, Солнца или Луны, передаваемых с внешних телекамер станции, дает представление об ориентации станции в пространстве или о направлении и скорости ее вращения.
Направленные антенны одного из наземных пунктов космической радиосвязи  |
Радиокоманды, формируемые в Центре управления, выдаются на борт корабля или станции с передающих командных радиостанций, также размещенных по всей территории Советского Союза.
Широкая сеть станций слежения, оснащенных современными радиотехническими системами и вычислительной техникой, объединенных линиями связи в один многофункциональный комплекс, обеспечивает необходимое резервирование средств и надежность управления космическим полетом.
В состав персонала Центра управления полетом станции «Салют», кроме специалистов по управлению полетом, входили врачи, следившие за состоянием здоровья экипажа, ученые, координировавшие проведение научных исследований и экспериментов на борту станции, конструкторы и специалисты по бортовым системам станции, контролировавшие их работу во время полета, летчики-космонавты, принимавшие участие в планировании полета и в управлении им.
Так же, как и экипаж станции «Салют», персонал Центра управления, готовясь к проведению полета, прошел цикл теоретических и практических занятий и тренировок. Во время этих занятий аппарат Центра управления изучал конструкцию станции и транспортного корабля, методы управления ими. На тренировках отрабатывались взаимодействие сотрудников Центра управления друг с другом и с экипажем космонавтов и выполнение каждым из них своих обязанностей в процессе управления полетом.
Перед запуском станции «Салют» на орбиту были проведены комплексные тренировки Центра управления совместно со всеми наземными службами и с привлечением всех наземных технических средств, обеспечивающих управление полетом. На завершающем этапе наземной подготовки были проведены также комплексные испытания бортовых средств и оборудования, в процессе которых были отработаны все основные режимы полета. Это была своего рода генеральная репетиция, показавшая полную готовность к полету экипажей космонавтов и наземного персонала управления, готовность станции «Салют», космических транспортных кораблей и наземных технических средств управления.
После успешного окончания наземной отработки, технической и организационной подготовки всех наземных служб орбитальная станция «Салют» была допущена к полету и выведена на околоземную орбиту. Все службы и средства управления начали работу строго по графику, согласованному с программой полета. При оперативном уточнении программы полета в этот график вносились необходимые коррективы.
ПОЛЕТ ОРБИТАЛЬНОЙ НАУЧНОЙ СТАНЦИИ «САЛЮТ».
Старт «Салюта»
После успешного старта 19 апреля 1971 г. в соответствии с программой исследования космического пространства началась работа в космосе орбитальной научной станции «Салют». Это новый тип космического аппарата, позволяющий автоматически и с участием человека проводить комплексные научные исследования в условиях продолжительного полета.
На первом этапе осуществлялся полет в автоматическом режиме. После отделения орбитального блока станции от последней ступени ракеты-носителя автоматически раскрылись панели солнечных батарей и заняли рабочее положение антенны бортовых радиосистем. По команде с Земли было приостановлено вращение орбитального блока, начавшееся при его отделении от ракеты.
Станция была выведена на орбиту, близкую к расчетной, с параметрами: максимальное расстояние от поверхности Земли (в апогее) - 222 км; минимальное расстояние (в перигее) -200 км; период обращения 88,5 мин; наклонение орбиты 51,6°.
В расчетное время после старта была проведена коррекция орбиты. В течение четырех суток, с 19 по 23 апреля, станция летала в автоматическом режиме по околоземной орбите и совершила 66 оборотов вокруг Земли. Была проверена работоспособность всех систем станции, герметичность ее отсеков и готовность к принятию экипажа на борт.
По данным телеметрической информации, полученной и обработанной координационно-вычислительным центром, бортовые системы, агрегаты и научная аппаратура «Салюта» работали нормально и были готовы к проведению экспериментов в космосе. По командам с Земли станция выполняла все операции, предусмотренные программой испытаний.
Стыковка орбитального блока станции «Салют» с транспортным кораблем «Союз-10»
23 апреля 1971 г. в 2 ч 54 мин по московскому времени на околоземную орбиту был выведен транспортный космический корабль «Союз-10» с экипажем на борту в составе командира корабля дважды Героя Советского Союза летчика-космонавта СССР, полковника Владимира Александровича Шаталова; бортинженера дважды Героя Советского Союза летчика-космонавта СССР, кандидата технических наук Алексея Станиславовича Елисеева; инженера-испытателя Николая Николаевича Рукавишникова.
 Экипаж станции «Салют»
в кабине транспортного корабля
«Союз-11» |
Запуск преследовал цель проведения совместных экспериментов со станцией «Салют», проверки усовершенствованных бортовых систем транспортного корабля, дальнейшей отработки систем управления, ориентации и стабилизации, проведения медико-биологических исследований.
Первоначальный апогей орбиты (по состоянию на 12 ч московского времени 23 апреля) составлял 246 км, перигей 208 км, период обращения 89 мин, наклонение орбиты 51,6°.
После ориентации космического корабля в 13 ч 35 мин 23 апреля была проведена коррекция орбиты с помощью ручной системы управления. Корабль «Союз-10» перешел на новую орбиту с параметрами, близкими к параметрам орбиты станции «Салют».
С экипажем транспортного корабля поддерживалась устойчивая радио- и телевизионная связь. По докладу командира корабля В. А. Шаталова, самочувствие космонавтов хорошее, бортовые системы работают нормально, в жилых отсеках поддерживаются условия, близкие к земным. Космонавты проверили бортовые системы и провели необходимую подготовку космического корабля к совместным экспериментам со станцией «Салют».
24 апреля 1971 г. в 4 ч 47 мин по московскому времени транспортный корабль «Союз-10» был состыкован с орбитальной станцией «Салют». Процесс стыковки космических аппаратов проводился в два этапа. На первом этапе сближение корабля со станцией до расстояния 180 м осуществлялось в автоматическом режиме управления. Затем началось управляемое экипажем причаливание и стыковка. На этом этапе были проверены все средства управления стыковкой транспортного корабля со станцией «Салют».
В процессе совместного полета корабля и орбитального блока, продолжавшегося 5 ч 30 мин была испытана новая система стыковочного устройства, проведены совместные эксперименты и комплексная проверка усовершенствованных бортовых систем транспортного корабля. В различных режимах полета отработаны ручная и автоматическая системы управления, ориентации и стабилизации транспортного корабля и орбитального блока станции.
 Г. Т. Добровольский в переходном отсеке станции «Салют» |
После выполнения намеченных экспериментов экипаж произвел отделение и отвод транспортного корабля от станции. С помощью установленных на корабле «Союз-10» наружных телевизионных камер на Землю передавалось изображение станции «Салют» и отдельных элементов ее конструкции.
Экипаж корабля «Союз-10» выполнил запланированные медико-биологические исследования влияния факторов космического полета на человеческий организм, а также произвел документальную кино- и фотосъемку.
25 апреля 1971 г. в 2 ч 40 мин по московскому времени космический корабль «Союз-10» совершил мягкую посадку в 120 км северо-западнее г. Караганды.
Полет транспортного корабля «Союз-10» позволил испытать новый стыковочный узел, в частности, усовершенствовать его ручное управление.
Проведенные в испытательном полете исследования послужили основой для подготовки новой экспедиции в космос.
Полет транспортного корабля «Союз-11» и создание обитаемой научной станции «Салют»
6 июня 1971 г. в 7 ч 55 мин по московскому времени стартовал транспортный космический корабль «Союз-11» с экипажем в составе командира корабля подполковника Георгия Тимофеевича Добровольского; бортинженера Героя Советского Союза летчика-космонавта СССР Владислава Николаевича Волкова и инженера-испытателя Виктора Ивановича Пацаева. Основными целями полета были стыковка транспортного корабля с орбитальным блоком «Салюта», переход экипажа в научную станцию и проведение научно-технических исследований на ее борту в течение длительного времени. На 13 ч 50 мин 6 июня апогей орбиты «Союза-11» составлял 217 км, перигей 185 км, период обращения был равен 88,3 мин, наклонение орбиты 51,6°.
7 июня после проведения маневров дальнего сближения на 797 витке полета станции «Салют» корабль «Союз-11» сблизился и состыковался с ней. Экипаж корабля проверил герметичность стыка, надежность соединения электрических и гидравлических коммуникаций и завершил свою подготовку для перехода в орбитальный блок «Салюта». На 801 витке «Салюта» в 10 ч. 45 мин по московскому времени космонавты открыли крышки внутреннего люка-лаза и вошли в отсеки орбитального блока. Так начала функционировать первая долговременная обитаемая научная станция «Салют».
После расконсервации и проверки работоспособности бортовых систем и научной аппаратуры станции системы транспортного корабля были законсервированы и космонавты приступили к выполнению программы научно-технических экспериментов.
Режим труда и отдыха экипажа был отработан в процессе подготовки космонавтов. Каждые сутки полета орбитальной станции экипаж работал по определенной схеме, включающей постоянную и переменную части. Ежедневно выполнялись операции по обслуживанию станции. Часть рабочего дня отводилась на выполнение переменных индивидуальных заданий по управлению станцией и научно-технических экспериментов и исследований.
Предусматривались определенное распределение периодов сна и бодрствования членов экипажа, график их дежурства на борту станции. Причем на витках с зонами радиовидимости станции с наземных командных и измерительных пунктов, расположенных на территории СССР, бодрствовали, как правило, два, а иногда и все три космонавта. В эти периоды выполнялись наиболее важные эксперименты и основные операции. Таким образом, Центр управления полетом мог контролировать действия экипажа, давать рекомендации об очередности выполнения тех или иных операций и помогать в напряженных ситуациях.
Основными элементами режима труда и отдыха экипажа орбитальной станции были выполнение программных заданий, физические упражнения, четырехразовое питание с подогревом пищи, личное время (досуг), восьмичасовой сон и утренний туалет. В программные задания входили контроль и обслуживание станции и транспортного корабля, выполнение экспериментов и основных исследовательских операций, поддержание связи, проведение кино- и фотосъемки, телевизионных репортажей и т. д. Комплексы физических упражнений выполнялись дважды в день по одному часу на «бегущей дорожке» в специальных тренировочных костюмах, кроме того, проводилась легкая получасовая «прогулка» перед сном.
На личное время космонавтов отводилось по 2-2,5 ч в сутки. Это время они использовали по своему усмотрению для отдыха, наблюдений, кино- и фотосъемок или для подготовки к проведению очередного эксперимента. Через каждые шесть суток полета экипажу предоставлялся день отдыха, свободный от экспериментов.
При разработке режима труда и отдыха особо учитывалось то обстоятельство, что время, фактически затрачиваемое космонавтами на ту или иную операцию в условиях невесомости, может существенно отличаться от времени, затрачиваемого на аналогичные операции в земных условиях. Личное время специально введено для организации своего рода активного отдыха космонавтов в перерывах между выполнением основных экспериментов программы. Жесткое соблюдение режима труда и отдыха, контролируемое Центром управления полетом, способствовало четкой координации работы экипажа и наземных групп обеспечения, а также успешной деятельности космонавтов в условиях длительного пребывания в состоянии невесомости.
Наземный радиотехнический комплекс управления станцией принимал всю поступающую с борта информацию и передавал на борт необходимые для управления команды и распоряжения. Поскольку в этот комплекс входили различные наземные станции слежения и станции на судах Академии наук СССР, то гарантировались определенные резервы и надежность управления.
Мощное техническое оснащение наземного командно-измерительного комплекса и Центра управления позволяло оперативно и в полном объеме обрабатывать и анализировать всю поступающую с борта информацию, своевременно и правильно реагировать на каждое изменение полетной обстановки, обеспечивать экипаж данными, необходимыми для выполнения программы полета, контролировать его безопасность и принимать необходимые меры при отклонении хода полета от нормы.
В состав комплекса средств, которыми оснащен Центр управления, входили быстродействующие вычислительные машины, запоминающие устройства для хранения информации, обрабатываемой в ходе полета, различные табло, графопостроители и телевизионные индикаторы для отображения информации, внутренние линии связи и т. д.
Наиболее сложными с точки зрения управления были участки совместного полета транспортного корабля «Союз» и орбитального блока станции «Салют» до момента их стыковки и после расстыковки. На этих участках персонал и технические средства Центра управления полетом и командно-измерительного комплекса были разделены на три группы, одна из которых осуществляла управление полетом корабля «Союз», вторая - полетом орбитального блока, а третья - проводила комплексную увязку программы управления, координируя и согласовывая при этом действия первых двух групп.
Во время своего рекордного по длительности 24-суточного полета экипаж выполнил большой объем научных исследований и провел ряд важных технических экспериментов.
По завершении программы испытаний 29 июня космонавты перенесли научные материалы из станции в транспортный корабль, расконсервировали его системы, закрыли люки и произвели расстыковку. Процессы расстыковки и отхода корабля от орбитального блока станции были запечатлены на кино- и фотопленку.
30 июня 1971 г. космический корабль «Союз-11» плавно опустился в заданном районе. К сожалению, случайность трагически оборвала жизнь героического экипажа после полного завершения программы полета и научных исследований. На участке спуска корабля за 30 мин до приземления произошло быстрое падение давления в спускаемом аппарате вследствие нарушения герметичности. Это привело к внезапной смерти космонавтов. Имена героев, отдавших свои жизни ради блага всех людей нашей планеты, навсегда останутся в истории человечества.
После расстыковки с кораблем «Союз-11» орбитальный блок станции «Салют» продолжал автономный полет в течение 3,5 месяцев, в процессе которого выполнялась программа научных исследований, проверялись работоспособность и ресурс работы систем в длительном полете.
11 ноября 1971 г. станция «Салют» прекратила существование над акваторией Тихого океана.