«Техника-молодежи» 1996 №7, с.64

АБСОЛЮТНО НОВЫЙ ПОДХОД К КОНСТРУИРОВАНИЮ РОБОТОВ-ИССЛЕДОВАТЕЛЕЙ предложила NASA Лаборатория реактивного движения (JPL), утверждая, что ни колесные, ни гусеничные вездеходы не осилят «недружественные» поверхности планет Марса и Меркурия. Идея проста до гениальности: большой-пребольшой надувной мяч, какими публика развлекается на пляжах (3)! Легкая прозрачная оболочка (А), в которой пропущены три перпендикулярных друг дружке струны (Б), надувается до нужной степени жесткости (мягкости). Упомянутые струны проходят через коробку блока управления (В), где, помимо электроники, имеются три сервомотора (Г); все устройства питаются от солнечных панелей (Д). С помощью моторчиков увесистая коробка может в определенных пределах смещаться по струнам в ту или иную сторону от геометрического центра мяча, а поскольку при этом смещается и центр тяжести — тот начинает двигаться в заданном направлении... Большой радиус катящейся сферы позволит роботу легко преодолевать разнообразные препятствия, а упругая оболочка предохранит аппаратуру от поломки при падении со значительной высоты.