Сергей Павлович Нефёдов родился в 1939-м в селе Ульяновской области. До призыва на воинскую службу работал слесарем сборщиком металлоконструкций V разряда. В 1958-м призван на военную службу, окончил школу воздушных стрелков-радистов. С декабря 1960-го по ноябрь 1961-го проходил срочную службу в группе штатных испытателей ИАКМ. В конце 1961-го был зачислен на сверхсрочную службу и до 5 марта 1969-го был старшим механиком группы испытателей.
Нефёдов стал наземным дублёром Юрия Гагарина, с которым был знаком с 1960-го. Рост и вес Нефёдова были точно такими же, как у Гагарина, поэтому именно с Нефёдова снимали все мерки для изготовления скафандра. Среди сослуживцев он получил прозвище «Космонавт номер ноль»
В начале 1961-го более 10 суток провел в барокамере (в макете корабля «Восток»), во время этого эксперимента максимально создавалась ситуация реального полёта - ограниченное пространство кабины, гипокинезия, обед из туб, рев двигателей при старте, проблемы с отправлением естественных надобностей и т.д. Позднее, имитируя условия полета в кабине первого космического корабля, в макете корабля «Восток» находился позе «эмбриона» сначала 5 суток, потом 15 суток, при этом семь суток провел при имитации разгерметизации кабины карабля.
С декабря 1960-го по ноябрь 1962-го занимался испытательной работой в группе штатных испытателей Института авиационной и космической медицины. Во время испытаний переносил перегрузки, аналогичные входу космического корабля в атмосферу Земли баллистическим спуском (работал на центрифуге до 12-кратной перегрузки). Принимал участие в отрабатывании ситуации взрывной декомпрессии. До конца 1968-го принимал участие в различных испытаниях. В 1968-м участвовал в 29 испытаниях. Всего за время службы в ИАКМ провел около 150 испытаний, из них 22 особо опасных. Награжден орденом Красной Звезды (1961 г.).
В 1984-м майор Нефёдов и ещё шесть старших офицеров предстали перед судом по обвинению в хищении государственного имущества в особо крупных размерах (150 тыс. руб) и должностном подлоге Получил 4 года. До 1990-го Нефёдов участвовал в экспериментах ИАКМ. После распада СССР работал грузчиком в издательстве и сотрудником коммерческой компании. Умер в 2024-м в 85.